一种侦测人体上床就寝和下床起床动作的方法技术

本发明专利技术涉及一种侦测人体上床就寝和下床起床动作的方法，包括如下步骤：设置床上区域传感器和床下区域传感器，设置和床上区域传感器、床下区域传感器相连的MCU；床上区域传感器用于实时感应床上区域的人体动作信号，床下区域传感器用于实时感应扫描床沿外侧下方区域的人体动作信号，并将人体信号实时发送给MCU；其中，床上区域传感器和床下区域传感器的感应区域互不重叠交叉。本发明专利技术充分研究了人类上床就寝和下床起床动作的规律，结合人体感应技术，达到了对人体动作的有效捕捉，为社会各种应用场景所需上床就寝和下床起床的人体动作侦测需求提供了一种简单实用且可靠的技术方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种侦测人体上床就寝和下床起床动作的方法。
技术介绍
当前侦测上下床行为的解决方案，一是用单个传感器，二是用图像传感器或压力传感器。用单个传感器存在容易误触发的问题，例如床上不经意的翻滚、伸手等动作会触发灯具亮起；图像传感器或压力传感器存在价格昂贵，推广难等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种侦测人体上床就寝和下床起床动作的方法，解决现有技术无法简单、可靠实现侦测人体的上床和下床动作的问题。为社会各种应用场景所需上床就寝和下床起床的人体动作侦测需求提供了一种简单实用且可靠的技术方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种侦测人体上床就寝和下床起床动作的方法，包括如下步骤：步骤(1)、设置床上区域传感器和床下区域传感器，设置和床上区域传感器床下区域传感器相连的MCU；床上区域传感器用于实时感应床上区域的人体动作信号，床下区域传感器用于实时感应扫描床沿外侧下方区域的人体动作信号，并将人体信号实时发送给MCU；其中，床上区域传感器和床下区域传感器的感应区域互不重叠交叉；人体上床就寝动作按照先后顺序依次包括走近床、坐在床沿、移动到床上、上身躺下、入睡；人体下床起床动作按照先后顺序依次包括由躺下、上身抬起、移动到床沿、脚着地站起、离开。步骤(2)MCU刚开启时，同时扫描床上区域传感器和床下区域传感器是否感应到人体动作信号；直至扫描到床上区域传感器或床下区域传感器感应到人体动作信号；如果扫描到床下区域传感器先感应到人体动作信号，则进入上床等待模式；如果扫描到床上区域传感器先感应到人体动作信号，则
进入等待躺下模式；上床等待模式：在上床等待模式设定的时间值内，如果扫描到床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则进入预上床模式；如果MCU一直未能扫描到床上区域传感器感应到人体动作信号，则重新扫描床下区域传感器，当重新扫描到床下区域传感器感应到人体动作信号时，进入上床等待模式；预上床模式：MCU对床下区域传感器进行扫描，如果床下区域传感器感应到人体动作信号，则重置预上床模式设定的信号等待时间值，继续对床下区域传感器进行扫描；当床下区域传感器感应不到人体信号时，并就此状态累积的时间值达到预上床模式设定的信号等待时间值，则MCU开始对床上区域传感器进行扫描，如果此时床上区域传感器感应到人体动作信号，则判定人体完成上床动作，则进入预躺下模式；如果此时床上区域传感器未扫描到人体动作信号，则判定人体离开，重新扫描床下区域传感器，当重新扫描到床下区域传感器感应到人体动作信号时，进入上床等待模式；预躺下模式：MCU对床上区域传感器进行扫描，如果床上区域传感器(1)扫描到人体动作信号，则重置预躺下模式设定的信号等待时间值，并扫描床下区域传感器；如果床下区域传感器在预躺下模式设定的信号等待时间值未感应到人体动作信号，则重新进入预躺下模式；如果床下区域传感器感应到人体动作信号，则进入预下床模式；在预躺下模式，当扫描到床上区域传感器(1)未感应到人体动作信号，并就此状态累积的时间值达到预躺下模式设定的信号等待时间值，则判定人体完全躺下。然后MCU对床上区域传感器进行持续扫描，当扫描到床上区域传感器感应到人体动作信号时，进入预躺下模式；预下床模式：MCU对床上区域传感器进行扫描，床上区域传感器感应到人体动作信号，则重置预下床模式设定的信号等待时间值；床上区域传感器感应不到人体动作信号，并就此状态累积的时间值达到预下床模式设定的信号等待时间值时，MCU对床下区域传感器进行扫描；在设定的时间值内，如果床下区域传感器未感应到人体动作信号，并就此状态累积的时间值达到设
定的时间值时，MCU开始持续扫描床上区域传感器，当床上区域传感器再次感应到人体动作信号，则进入等待躺下模式；在设定的时间值内，如果床下区域传感器感应到人体动作信号，则判定人体完成下床动作，进入预上床模式。优选的，在步骤(1)中，将MCU设置待机模式和工作模式，MCU处于待机模式时，不对床上区域传感器和床下区域传感器进行信号扫描，不给设备发送控制信号；MCU处于工作模式时，对床上区域传感器和床下区域传感器进行信号扫描；MCU刚开启时，进入工作模式。提供一种通过环境光强控制MCU的那种工作方式的方法，在步骤(1)中，还设置有和MCU相连的环境光强传感器，环境光强传感器用于实时感应环境光强，当环境光强强于环境光强传感器的设定值时，MCU处于待机模式；当环境光强弱于或等于环境光强传感器的设定值时，MCU开启工作模式。优选的，床上区域传感器的感应区域高于人体躺下时床面的高度，当人体完全躺下时，其不能感应到人体动作信号；当人体由完全躺下变为上身抬起时，其能够感应到人体动作信号。优选的，在步骤(1)中，还设置有和MCU相连的设备；在步骤(2)中，当MCU判定人体完成上床动作，给设备发送第一种控制信号；当MCU判定人体完全躺下，给设备发送第二种控制信号；当MCU判定人体完成下床动作，给设备发送第三种控制信号。优选的，步骤(1)中所述设备上设置有手动操作旋钮，和MCU相连的时间调节旋钮，和床上区域传感器相连的床上区域传感器灵敏度调节旋钮，和床下区域传感器相连的床下区域传感器灵敏度调节旋钮，和环境光强传感器相连的环境光强传感器调节旋钮，和MCU相连的手动操作旋钮；其中时间调节旋钮设置有多个，上床信号等待模式、延迟等待模式、延迟动作模式、上下床感应模式的时间值可以通过时间调节旋钮进行调节。。本专利技术的有益效果：同时设置床上区域传感器和床下区域传感器来捕捉床上(躯干)和床下(下肢)的人体信号，再结合MCU来实现对两个传感器
信号的扫描，来判断两个感应区域的人体动作情况，从而判断环境内人体上、下床行为、就寝行为(完全躺下)、离开环境行为、坐在床沿的行为等，从而便于通过和MCU相连的设备来对这些行为做相应的反应。同时设置环境光强传感器来感应环境光强，从而有效实现白天、黑夜等不同光强下，MCU处于不同的工作模式，有效减小MCU的持续工作时间，提高使用寿命。本专利技术能够通过侦测人体的上床就寝和下床起床动作，为社会各种应用场景所需上床就寝和下床起床的人体动作侦测需求提供了一种简单实用且可靠的技术方法，便于后续操控和管理。如果设备设置为灯具，这能够有效的实现自动点亮或关断照明，为下床及上床提供自动照明环境。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；具体实施方式实施例1，人体感应技术目前采用主要是微波感应和红外感应具有当人体位于感应区域静止不动时，扫描不到人体信号的特点。如图1所示的一种侦测人体上床就寝和下床起床动作的方法，包括如下步骤：步骤(1)、设置床上区域传感器1和床下区域传感器2，设置和床上区域传感器1、床下区域传感器2相连的MCU；床上区域传感器1用于实时感应床上区域的人体动作信号，床下区域传感器2用于实时感应扫描床沿外侧下方区域的人体动作信号，并将人体信号实时发送给MCU；其中，床上区域传感器1和床下区域传感器2的感应区域互不重叠交叉；人体上床就寝动作按照先后顺序依次包括走近床、坐在床沿、移动到床上、上身躺下、入睡；人体下床起床动作按照先后顺序依次包括由躺下、上身抬起、移动到床沿、脚着地站起、离开。步骤(2)、MCU刚开启时，同时扫描床上区域传感器1和床本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侦测人体上床就寝和下床起床动作的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤(1)、设置床上区域传感器(1)和床下区域传感器(2)，设置和床上区域传感器(1)、床下区域传感器(2)相连的MCU；床上区域传感器(1)用于实时感应床上区域的人体动作信号，床下区域传感器(2)用于实时感应扫描床沿外侧下方区域的人体动作信号，并将人体信号实时发送给MCU；其中，床上区域传感器(1)和床下区域传感器(2)的感应区域互不重叠交叉；人体上床就寝动作按照先后顺序依次包括走近床、坐在床沿、移动到床上、上身躺下、入睡；人体下床起床动作按照先后顺序依次包括由躺下、上身抬起、移动到床沿、脚着地站起、离开。步骤(2)、MCU刚开启时，同时扫描床上区域传感器(1)和床下区域传感器(2)是否感应到人体动作信号；直至扫描到床上区域传感器(1)或床下区域传感器(2)感应到人体动作信号；如果扫描到床下区域传感器(2)先感应到人体动作信号，则进入上床等待模式；如果扫描到床上区域传感器(1)先感应到人体动作信号，则进入等待躺下模式；上床等待模式：在上床等待模式设定的时间值内，如果扫描到床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则进入预上床模式；如果MCU一直未能扫描到床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则重新扫描床下区域传感器(2)，当重新扫描到床下区域传感器(2)感应到人体动作信号时，进入上床等待模式；预上床模式：MCU对床下区域传感器(2)进行扫描，如果床下区域传感器(2)感应到人体动作信号，则重置预上床模式设定的信号等待时间值，继续对床下区域传感器(2)进行扫描；当床下区域传感器(2)感应不到人体信号时，并就此状态累积的时间值达到预上床模式设定的信号等待时间值，则MCU开始对床上区域传感器(1)进行扫描，如果此时床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则判定人体完成上床动作，则进入预躺下模式；如果此时床上区域传感器(1)未扫描到人体动作信号，则判定人体离开，重新扫描床下区域传感器(2)，当重新扫描到床下区域传感器(2)感应到人体动作信号时，进入上床等待模式；预躺下模式：MCU对床上区域传感器(1)进行扫描，如果床上区域传感器(1)扫描到人体动作信号，则重置预躺下模式设定的信号等待时间值，并扫描床下区域传感器(2)；如果床下区域传感器(2)在预躺下模式设定的信号等待时间值未感应到人体动作信号，则重新进入预躺下模式；如果床下区域传感器(2)感应到人体动作信号，则进入预下床模式；在预躺下模式，当扫描到床上区域传感器(1)未感应到人体动作信号，并就此状态累积的时间值达到预躺下模式设定的信号等待时间值，则判定人体完全躺下。然后MCU对床上区域传感器(1)进行持续扫描，当扫描到床上区域传感器(1)感应到人体动作信号时，进入预躺下模式；预下床模式：MCU对床上区域传感器(1)进行扫描，床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则重置预下床模式设定的信号等待时间值；床上区域传感器(1)感应不到人体动作信号，并就此状态累积的时间值达到预下床模式设定的信号等待时间值时，MCU对床下区域传感器(2)进行扫描；在设定的时间值内，如果床下区域传感器(2)未感应到人体动作信号，并就此状态累积的时间值达到设定的时间值时，MCU开始持续扫描床上区域传感器(1)，当床上区域传感器(1)传感器再次感应到人体动作信号，则进入等待躺下模式；在设定的时间值内，如果床下区域传感器(2)感应到人体动作信号，则判定人体完成下床动作，进入预上床模式。...

【技术特征摘要】
1.一种侦测人体上床就寝和下床起床动作的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤(1)、设置床上区域传感器(1)和床下区域传感器(2)，设置和床上区域传感器(1)、床下区域传感器(2)相连的MCU；床上区域传感器(1)用于实时感应床上区域的人体动作信号，床下区域传感器(2)用于实时感应扫描床沿外侧下方区域的人体动作信号，并将人体信号实时发送给MCU；其中，床上区域传感器(1)和床下区域传感器(2)的感应区域互不重叠交叉；人体上床就寝动作按照先后顺序依次包括走近床、坐在床沿、移动到床上、上身躺下、入睡；人体下床起床动作按照先后顺序依次包括由躺下、上身抬起、移动到床沿、脚着地站起、离开。步骤(2)、MCU刚开启时，同时扫描床上区域传感器(1)和床下区域传感器(2)是否感应到人体动作信号；直至扫描到床上区域传感器(1)或床下区域传感器(2)感应到人体动作信号；如果扫描到床下区域传感器(2)先感应到人体动作信号，则进入上床等待模式；如果扫描到床上区域传感器(1)先感应到人体动作信号，则进入等待躺下模式；上床等待模式：在上床等待模式设定的时间值内，如果扫描到床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则进入预上床模式；如果MCU一直未能扫描到床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则重新扫描床下区域传感器(2)，当重新扫描到床下区域传感器(2)感应到人体动作信号时，进入上床等待模式；预上床模式：MCU对床下区域传感器(2)进行扫描，如果床下区域传感器(2)感应到人体动作信号，则重置预上床模式设定的信号等待时间值，继续对床下区域传感器(2)进行扫描；当床下区域传感器(2)感应不到人体信号时，并就此状态累积的时间值达到预上床模式设定的信号等待时间值，则MCU开始对床上区域传感器(1)进行扫描，如果此时床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则判定人体完成上床动作，则进入预躺下模式；如果此时床上区域传感器(1)未扫描到人体动作信号，则判定人体离开，重新扫描床下区域传感器(2)，当重新扫描到床下区域传感器(2)感应到人体动作信号时，进入上床等待模式；预躺下模式：MCU对床上区域传感器(1)进行扫描，如果床上区域传感器(1)扫描到人体动作信号，则重置预躺下模式设定的信号等待时间值，并扫描床下区域传感器(2)；如果床下区域传感器(2)在预躺下模式设定的信号等待时间值未感应到人体动作信号，则重新进入预躺下模式；如果床下区域传感器(2)感应到人体动作信号，则进入预下床模式；在预躺下模式，当扫描到床上区域传感器(1)未感应到人体动作信号，并就此状态累积的时间值达到预躺下模式设定的信号等待时间值，则判定人体完全躺下。然后MCU对床上区域传感器(1)进行持续扫描，当扫描到床上区域传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海润，王晓文，
申请(专利权)人：深圳亿思腾达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44