【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除雪自动避障领域，特别是一种多功能环卫电动车自动避障检测机构。
技术介绍
随着城市化进程步伐不断加快，城市的基础配套设施越来越完善，人们的生活质量也在不断地得到提高。城市化的发展和人口的增加近年来带给我们大量建筑和生活垃圾，严重地影响了我们的生活环境和市容。由于劳动力成本近年随着经济的快速增长而逐年增加，如果单纯依靠人力来维护城市环境卫生不仅增加了政府财政压力，而且还效率低下。对于一种多功能环卫电动车自动避障检测机构是环卫电动车除雪铲因遇到障碍物而无法前进时，为防止驱动电机堵转而设置的自动避障检测机构。
技术实现思路
针对上述情况，本专利技术旨在提供一种能够避障检测的机构，避免环卫电动车的驱动电机发生堵转，对电机产生不良后果。一种多功能环卫电动车自动避障检测机构，包括系统主控制器、除雪铲1、雪铲支撑杆2、弹簧挡板3、避障检测机构4、弹簧6、支撑杆固定架7、支撑杆滑动套筒8和支撑杆紧固螺丝9；所述的除雪铲1与雪铲支撑杆2连接，雪铲支撑杆2与弹簧挡板3连接；避障检测机构4安装在弹簧挡板3上，避障检测机构4主要器件为行程开关，其与系统主控制器连接；所述的弹簧6套在雪铲支撑杆2外部，并安装在两片弹簧挡板3之间；所述的支撑杆固定架7与车辆底盘连接；所述的支撑杆滑动套筒8与支撑杆固定架7连接，雪铲支撑杆2能够在支撑杆滑动套筒8中移动；所述的支撑杆紧固螺丝9安装在雪铲支撑杆2末端。所述的行程开关安装在弹簧挡板3一端，当车辆前方的除雪铲1遇到障碍物不能前行时，除雪铲1的雪铲支撑杆2此时往回收缩，同时弹簧6收缩，迫使行程开关闭合，系统主控制器相应引脚检测到低电平...
【技术保护点】
一种多功能环卫电动车自动避障检测机构，其特征在于：包括系统主控制器、除雪铲（1）、雪铲支撑杆（2）、弹簧挡板（3）、避障检测机构（4）、弹簧（6）、支撑杆固定架（7）、支撑杆滑动套筒（8）和支撑杆紧固螺丝（9）；所述的除雪铲（1）与雪铲支撑杆（2）连接，雪铲支撑杆（2）与弹簧挡板（3）连接；避障检测机构（4）安装在弹簧挡板（3）上，避障检测机构（4）主要器件为行程开关，其与系统主控制器连接；所述的弹簧（6）套在雪铲支撑杆（2）外部，并安装在两片弹簧挡板（3）之间；所述的支撑杆固定架（7）与车辆底盘连接；所述的支撑杆滑动套筒（8）与支撑杆固定架（7）连接，雪铲支撑杆（2）能够在支撑杆滑动套筒（8）中移动；所述的支撑杆紧固螺丝（9）安装在雪铲支撑杆（2）末端。
【技术特征摘要】
1.一种多功能环卫电动车自动避障检测机构，其特征在于：包括系统主控制器、除雪铲（1）、雪铲支撑杆（2）、弹簧挡板（3）、避障检测机构（4）、弹簧（6）、支撑杆固定架（7）、支撑杆滑动套筒（8）和支撑杆紧固螺丝（9）；所述的除雪铲（1）与雪铲支撑杆（2）连接，雪铲支撑杆（2）与弹簧挡板（3）连接；避障检测机构（4）安装在弹簧挡板（3）上，避障检测机构（4）主要器件为行程开关，其与系统主控制器连接；所述的弹簧（6）套在雪铲支撑杆（2）外部，并安装在两片弹簧挡板（3）之间；所述的支撑杆固定架（7）与车辆底盘连接；所述的支撑杆滑动套筒（8）与支撑杆固定架（7）...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾洁，张先令，曾奕哲，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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