液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器，其中所述系统包括灌液装置、液体容器以及无人机，灌液装置包括第一通信设备、第一控制器和第一流量检测器，液体容器包括第二通信设备，无人机包括第三通信设备、飞行控制器以及第二流量检测器。第一控制器通过第一通信设备向第二通信设备获取剩余液量值，并依据剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值；灌装完成后通过第一通信设备将总灌装液量值发送至第二通信设备；飞行控制器通过第三通信设备向第二通信设备获取总灌装液量值，喷洒完成后，将剩余液量值通过第三通信设备发送至第二通信设备。本实用新型专利技术提供的液体量传递系统，能够自动精确的灌装液体，从而提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，特别是涉及一种液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器。
技术介绍
目前，随着农业自动化的不断发展，无人机已成为农业自动化中不可或缺的角色。无人机可自动播种、施肥以及对植保进行喷洒作业。无人机进行植保喷洒作业过程中，受制于自身电池电量每次完成植保作业时，药箱中均会残留药液，而药箱中残留的药液在下次作业时，将会影响灌装药箱的准确性，降低整机作业效率。因此，精确灌装药箱已成为本领域技术人员迫切解决的问题。现有的一种灌装药箱的方案如下：在药箱的侧壁作刻度标识，如5升药箱可以分为10个刻度，每个刻度表示0.5升。当无人机降落本次植保作业完毕时、需要灌装药箱进行下次作业时，工作人员通过肉眼观察药箱内的剩余药量，然后由工作人员依据药箱内的剩余药量以及作业所需的总药量计算本次灌入药箱内的药量，最后再由工作人员手动灌药来完成整个灌药流程。现有的这种通过经验判断、肉眼观察来灌装药箱的方案具有如下缺陷：第一、凭借工作人员肉眼读取药箱剩余药量，这种完全凭借人的主观意识的行为本身所读取的剩余药量的可靠性就无法保障。而植保作业在野外、且大部分作业时间都是清晨或晚上，故工作环境中的光线昏暗、地面凹凸不平，那么，工作人员凭借肉眼读取的药箱内的剩余药量的数据准确性将更低。第二、工作人员需要凭借主观意识计算本次灌入药箱内的药量，由于工作人员疲劳等因素会出现计算错误的情况。第三、工作人员手动灌药时灌装的药量均为估量值，故不能做到精确灌装。综上，现有的灌装药箱的方案完全凭借工作人员的经验判断、肉眼观察来执行，无法精确灌装药箱。
技术实现思路
本技术提供了一种液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器，以解决现有的灌装药箱的方案无法精确灌装药箱的问题。为了解决上述问题，本技术公开了一种液体量传递系统，所述系统包括灌液装置、液体容器以及无人机，所述灌液装置包括第一通信设备、第一控制器以及第一流量检测器，所述液体容器包括第二通信设备，所述无人机包括第三通信设备、飞行控制器以及第二流量检测器；所述第一控制器通过所述第一通信设备向所述第二通信设备获取剩余液量值，并依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值；所述第一控制器接收第一流量检测器输出的第一流量信号，依据所述第一流量信号计算灌入所述液体容器中的液体量，当灌入液体容器中的液体量达到目标灌装液量值时停止灌液操作，并通过所述第一通信设备将所述总灌装液量值发送至所述第二通信设备；所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的所述总灌装液量值；所述飞行控制器通过所述第三通信设备向所述第二通信设备获取所述总灌装液量值，并实时接收所述第二流量检测器输出的第二流量信号，当喷洒完成后，依据接收到的第二流量信号确定喷洒出的液量值；所述飞行控制器依据所述总灌装液量值以及所述喷洒出的液量值确定剩余液量值，并将所述剩余液量值通过所述第三通信设备发送至所述第二通信设备，所述第二通信设备接收所述第三通信设备发送的所述剩余液量值。优选地，所述灌液装置还包括显示设备；所述第一控制器获取到剩余液量值后，控制所述显示设备显示所述剩余液量值；所述第一控制器通过显示设备接收到确认指示后，依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值。优选地，所述灌液装置还包括重量感应器；所述重量感应器感应所述液体容器当前的第一重量；所述第一控制器获取所述第一重量、所述液体容器的净重值以及液体的密度值，依据获取的所述剩余液量值、所述液体容器的净重值、液体的密度值确定所述液体容器当前的第二重量；所述第一控制器依据所述第一重量以及第二重量确定所述剩余液量值是否有效，若有效，则
对所述剩余液量值进行修正。优选地，所述第一通信设备、第三通信设备均为近场通信读卡器，所述第二通信设备为与近场通信读卡器匹配的近场通信标签。优选地，所述第一通信设备、第三通信设备均为蓝牙无线收发器，所述第二通信设备包括：存储器、控制器以及蓝牙无线收发器。为了解决上述问题，本技术还公开了一种灌液装置，所述灌液装置包括：第一通信设备、第一控制器以及第一流量检测器；当对液体容器执行灌液操作时，所述第一控制器通过所述第一通信设备向液体容器中设置的第二通信设备获取剩余液量值，并依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值；所述第一控制器接收第一流量检测器输出的第一流量信号，依据所述第一流量信号计算灌入所述液体容器中的体量，当灌入液体容器中的液体量达到目标灌装液量值时停止灌液操作，并通过所述第一通信设备将所述总灌装液量值发送至所述第二通信设备。优选地，所述灌液装置还包括显示设备；所述第一控制器获取到剩余液量值后，控制所述显示设备显示所述剩余液量值，所述第一控制器通过显示设备接收到确认指示后，依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值。优选地，所述灌液装置还包括重量感应器；所述重量感应器感应所述液体容器当前的第一重量；所述第一控制器获取所述第一重量，依据获取的所述剩余液量值、所述液体容器的净重值、液体的密度值确定所述液体容器当前的第二重量；所述第一控制器依据所述第一重量以及第二重量确定所述剩余液量值是否有效，若有效，则对所述剩余液量值进行修正。优选地，当所述剩余液量值有效时，所述第一控制器依据所述第一重量以及第二重量对所述剩余液量值进行修订。优选地，所述第一通信设备为近场通信读卡器、或者蓝牙无线收发器。为了解决上述问题，本技术又公开了一种无人机，所述无人机包括第三通信设备、飞行控制器以及第二流量检测器；所述飞行控制器通过所述第三通信设备向液体容器中设置的第二通信设备获取总灌装液量值；所述第
二流量检测器依据喷洒流量生成第二流量信号；所述飞行控制器实时接收所述第二流量检测器输出的第二流量信号，当喷洒完成后，依据接收到的第二流量信号确定喷洒出的液量值；所述飞行控制器依据所述总灌装液量值以及所述喷洒出的液量值确定剩余液量值，并将所述剩余液量值通过所述第三通信设备发送至所述第二通信设备。优选地，所述第三通信设备为近场通信读卡器、或者蓝牙无线收发器。为了解决上述问题，本技术最后还公开了一种液体容器，所述液体容器包括第二通信设备；所述第二通信设备向灌药装置中的第一通信设备发送剩余液量值，以供所述灌药装置中的第一控制器依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值；所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的总灌装液量值；所述第二通信设备接收无人机中的第三通信设备发送的获取总灌装液量值的请求，并将所述总灌液量值发送至所述第三通信设备；当喷洒完成后，所述第二通信设备接收所述第三通信设备发送的剩余液量值。优选地，所述第二通信设备为与近场通信读卡器匹配的近场通信标签。优选地，所述第二通信设备包括：存储器、控制器以及蓝牙无线收发器。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术实施例提供的液体量传递方案，在灌液装置、液体容器以及无人机中均设置通信设备，通过这三个信息通信设备之间的通信，将液体容器内实际灌装的总灌装液量值传递到飞行控制系统；在完成本次作业后，由飞行控制系统依据总灌装液量值以及作业过程中实际喷洒出的液量值确定剩余液量值，再通过通信设备之间的通信再将剩余液量值剩余药量信息回传到灌液装置。灌液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体量传递系统，所述系统包括灌液装置、液体容器以及无人机，其特征在于，所述灌液装置包括第一通信设备、第一控制器以及第一流量检测器，所述液体容器包括第二通信设备，所述无人机包括第三通信设备、飞行控制器以及第二流量检测器；所述第一控制器通过所述第一通信设备向所述第二通信设备获取剩余液量值，并依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值；所述第一控制器接收第一流量检测器输出的第一流量信号，依据所述第一流量信号确定灌入所述液体容器中的液体量，当灌入液体容器中的液体量达到目标灌装液量值时停止灌液操作，并通过所述第一通信设备将所述总灌装液量值发送至所述第二通信设备；所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的所述总灌装液量值；所述飞行控制器通过所述第三通信设备向所述第二通信设备获取所述总灌装液量值，并实时接收所述第二流量检测器输出的第二流量信号，当喷洒完成后，依据接收到的第二流量信号确定喷洒出的液量值；所述飞行控制器依据所述总灌装液量值以及所述喷洒出的液量值确定剩余液量值，并将所述剩余液量值通过所述第三通信设备发送至所述第二通信设备，所述第二通信设备接收所述第三通信设备发送的所述剩余液量值。...

【技术特征摘要】
1.一种液体量传递系统，所述系统包括灌液装置、液体容器以及无人机，其特征在于，所述灌液装置包括第一通信设备、第一控制器以及第一流量检测器，所述液体容器包括第二通信设备，所述无人机包括第三通信设备、飞行控制器以及第二流量检测器；所述第一控制器通过所述第一通信设备向所述第二通信设备获取剩余液量值，并依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值；所述第一控制器接收第一流量检测器输出的第一流量信号，依据所述第一流量信号确定灌入所述液体容器中的液体量，当灌入液体容器中的液体量达到目标灌装液量值时停止灌液操作，并通过所述第一通信设备将所述总灌装液量值发送至所述第二通信设备；所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的所述总灌装液量值；所述飞行控制器通过所述第三通信设备向所述第二通信设备获取所述总灌装液量值，并实时接收所述第二流量检测器输出的第二流量信号，当喷洒完成后，依据接收到的第二流量信号确定喷洒出的液量值；所述飞行控制器依据所述总灌装液量值以及所述喷洒出的液量值确定剩余液量值，并将所述剩余液量值通过所述第三通信设备发送至所述第二通信设备，所述第二通信设备接收所述第三通信设备发送的所述剩余液量值。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述灌液装置还包括显示设备；所述第一控制器获取到剩余液量值后，控制所述显示设备显示所述剩余液量值；所述第一控制器通过显示设备接收确认指示。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述灌液装置还包括重量感应器；所述重量感应器感应所述液体容器当前的第一重量；所述第一控制器获取所述第一重量，依据获取的所述剩余液量值、所述液体容器的净重值、液体的密度值确定所述液体容器当前的第二重量；所述第一控制器依据所述第一重量以及第二重量确定所述剩余液量值是否有效，若有效，则对所述剩余液量值进行修正。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一通信设备、第三通信设备均为近场通信读卡器，所述第二通信设备为与近场通信读卡器匹配的近场通信标签。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一通信设备、第三通信设备均为蓝牙无线收发器，所述第二通信设备包括：存储器、控制器以及蓝牙无线收发器。6.一种灌液装置，其特征在于，所述灌液装置包括：第一通信设备、第一控制器以及第一流量检测器；当对液体容器执行灌液操作时，所述第一控制器通过所述第一通信设备向液体容器中设置的第二通信设备获取剩余液量值，并依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰孙，黄志彬，
申请(专利权)人：广州极飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44