侧喂式自动剥麻机制造技术

本发明专利技术涉及侧喂式自动剥麻机，其包括动力输入装置、工作台架、麻杆夹持单元、气缸单元、麻杆输送单元、剥麻脱骨单元、麻皮切割单元，动力输入装置与剥麻脱骨单元配接；工作台架由第一台架和第二台架构成，第一台架和第二台架组合固定在一起；剥麻脱骨单元安装第一台架上，麻杆输送单元、麻杆夹持单元、麻皮切割单元设置在第二台架上，气缸单元与第二台架安装在一起；麻杆夹持单元安装在麻杆输送单元上，麻杆夹持单元能在麻杆输送单元上运行，气缸单元与麻杆夹持单元配接，气缸单元与麻杆夹持单元配接共同完成麻杆夹持过程。本发明专利技术结构合理、紧凑，稳定性增强，便于操作，采用的麻杆夹持单元不改变夹持方向实现交替喂麻和带回剥皮脱骨麻皮。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及麻杆剥皮脱骨的生产设备，特别是侧喂式自动剥麻机。本专利技术用于实现麻杆输入，麻杆脱骨，麻杆剥皮、麻杆剥皮脱骨后切割的自动化作业。
技术介绍
据申请人所知，现的剥麻机种类繁多，结构多种多样，有直喂式剥麻机，也有返拉式剥麻机，还有自动式剥麻机。中国专利文献公开的《直喂式苎麻剥麻机》（申请号：012734365），其主要由两组平行旋转的输送上下压辊和刮刀轮将茎秆输送到两个平行旋转相关啮合的旋转滚刀而构成夹、拉、刮、送；再通过其后部的两个旋转拉麻轮的挤、拉作用，送入击碎轮系中进行击打；最后通过清理轮进行清理除渣和导向轮的传递输送，将原麻抛出而整齐地搁置在托麻架上。申请通过研究发现，该直喂式苎麻剥麻机的剥离技术具有生产效率高的特点，但也存在一定的不足，如茎秆尾端剥离不净，同时分离的木质部容易缠夹在韧皮纤维中。中国专利文献CN101250755A公开的《一种返拉式剥麻机》（申请号：200810084168.X），其包括机架，安装在所述机架上的麻喂入通道和剥麻辊筒，用于驱动所述剥麻辊筒的动力装置，其特征在于，所述剥麻辊筒包括主动剥麻辊筒和被动剥麻辊筒，所述主动剥麻辊筒和被动剥麻辊筒轴心的连线与麻喂入通道的夹角R为 30º-60º。申请人在研究中发现，该返拉式剥麻机的剥离技术虽然达到相应的效果，但是具有明显的问题，其操作的劳动强度大，加工苎麻时容易出现青皮剥离不净的现象，导致生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是，针对上述现有技术存在问题，进行改进，提出并研究侧喂式自动剥麻机。本专利技术是一种自动化作业装置，能够满足包括有麻杆输入，麻杆脱骨，麻杆剥皮、麻杆剥皮脱骨后切割的自动化作业的要求。本专利技术通过采用两组异向转动的剥麻组件对麻杆进行脱骨，再由夹持的麻杆向与打麻滚啮合相切位置转动方向相反的方向远离剥麻组件运动，实现侧喂式剥麻，解决麻杆的剥皮脱骨的问题。本专利技术的技术解决方案是，包括动力输入装置、工作台架、麻杆夹持单元、气缸单元、麻杆输送单元、剥麻脱骨单元、麻皮切割单元，其特征在于，动力输入装置与剥麻脱骨单元配接；工作台架由第一台架和第二台架构成，第一台架和第二台架组合固定在一起；剥麻脱骨单元安装第一台架上，麻杆输送单元、麻杆夹持单元、麻皮切割单元设置在第二台架上，气缸单元与第二台架安装在一起；麻杆夹持单元安装在麻杆输送单元上，麻杆夹持单元能够在麻杆输送单元上运行，气缸单元与麻杆夹持单元配接，气缸单元与麻杆夹持单元配接共同完成麻杆夹持过程。其特征在于，动力输入装置由第一电机座、第一电机、第一链轮及传动链条组成，第一电机装在第一电机座上，第一链轮固定第一电机上，第一链轮配连传动链条，传动链条与剥麻脱骨单元配接。其特征在于，剥麻脱骨单元由第二皮带轮、第三链轮、第三皮带轮、第四链轮、第四皮带轮、第一皮带轮、第二链轮、第一上剥麻辊、第二上剥麻辊、第二下剥麻辊、第二绞笼、第四绞笼、第一下剥麻辊、第三绞笼、第一绞笼组成，第三皮带轮、第四链轮安装在第一上剥麻辊轴上，第三链轮、第三皮带轮安装在第二上剥麻辊轴上，第一皮带轮、第二链轮安装在第二下剥麻辊轴上，第四皮带轮安装在第一下剥麻辊轴上；第一上剥麻辊、第一下剥麻辊、第二上剥麻辊、第二下剥麻辊分别与第一绞笼、第二绞笼、第三绞笼、第四绞笼固定连接，并通过轴承座及螺栓固定在第一台架上。其特征在于，第一上剥麻辊、第一下剥麻辊构成一组剥麻组件，第二上剥麻辊、第二下剥麻辊构成另一组剥麻组件。其特征在于，麻杆输送单元由第二电机座、第二电机、凹形导轨、导轨架、四个链轮和链条组成，第二电机安装在第二电机座上，第二电机与链轮配接，提供输送动力；凹形导轨在第二台架上，四个链轮位于凹形导轨旁，四个链轮通过链条配连在一起实现传动配合，链条装在麻杆夹持单元上，凹形导轨支承麻杆夹持单元，在链条的带动下，麻杆夹持单元能够在凹形导轨上运动；根据四个链轮安装的位置不同，分别称为链轮一、链轮二、链轮三、链轮四。其特征在于，气缸单元由气缸架、第一气缸、两个第二气缸组成，气缸架与第二台架安装在一起，第一气缸固定在气缸架一侧中间，两个第二气缸分别固定在气缸架同一侧的两边。其特征在于，导轨架上装有第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨，第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨构成的长方形封闭导轨固定在导轨架的外圈，导轨架的内圈对称设有相应的导轨。其特征在于，麻杆夹持单元由螺栓、下夹具、锁扣一、上夹具、锁扣二、夹具座、凹形滑块、旋转轴、滚轮座、四个滚轮构成，锁扣一固定在下夹具上，锁扣二安装在上夹具上，锁扣二可绕旋转轴活动，上夹具固定在夹具座上，夹具座安装在凹形滑块上，凹形滑块、滚轮座与旋转轴配连，滚轮座下装有四个滚轮，四个滚轮能够在凹形导轨滑动。其特征在于，麻皮切割单元由旋转马达、旋转刀具组成，旋转马达通过定位板固定在第二台架上，旋转刀具安装在旋转马达上。本专利技术的工作过程分为四个工作步骤：第一个工作步骤，麻杆夹持单元初始位置在气缸单元正上方，上夹具与下夹具处于张开状态，人工将一定量麻杆并排放入上夹具与下夹具之间，启动气缸单元的第一气缸，第一气缸的行程增加到最大，此时第一气缸的活动杆将下夹具往上推，使上夹具与下夹具闭合，当闭合到极限位置时，锁扣一与锁扣二相互锁扣在一起，这样即使第一气缸的活动杆回位，闭合的上夹具与下夹具也能一直处于夹紧状态。然后使第一气缸的行程减小至最小，活动杆回位，实现麻杆喂入夹持过程；第二个工作步骤，启动第一电机，通过传动链轮的传动及皮带轮的传动，使两组剥麻组件分别啮合转动。同时启动第二电机，通过链轮与链条传动，带动麻杆夹持单元在麻杆输送单元上水平滑动，使被夹持的麻杆逐渐水平喂入剥麻辊之间，在剥麻辊的高速打击下，使麻骨断裂并与麻皮脱离开。然后麻杆夹持单元在链条带动下，转向在麻杆输送单元上纵向滑动,但闭合的上夹具与下夹具的方向不变，使其夹持的麻皮逐渐拉出剥麻辊，实现剥麻脱骨过程；第三个工作步骤，启动旋转马达，使旋转刀具高速旋转，麻皮切割单元工作，此时麻杆夹持单元在链条的带动下继续在麻杆输送单元上滑动，麻皮在闭合的上夹具与下夹具的夹持作用下自然垂落一起移动，并逐渐靠近旋转刀具。当麻皮一接触到旋转刀具时，旋转刀具高速旋转切割麻皮，随着麻皮的水平移动，旋转刀具慢慢将麻皮全部切割掉，而端部的麻杆继续被闭合的上夹具与下夹具夹持着，实现麻皮切割过程；第四个工作步骤，夹有端部麻杆的麻杆夹持单元继续在麻杆输送单元上滑动，当麻杆夹持单元重新回到气缸单元正上方时，同步启动气缸单元的两个第二气缸，第二气缸的行程增加到最大，此时第二气缸的活动杆将锁扣二的一端往上推，当锁扣二绕旋转轴活动时，将使锁扣一与锁扣二分开，由于重力作用，下夹具下落到两螺栓的尾端，使闭合的上夹具与下夹具分开，再由人工将一定量麻杆并排放入上夹具与下夹具之间，替换原有的端部麻杆，完成一个操作流程，进入下一个循环。本专利技术的创造性在于：1）采用剥麻组件与夹具配合，解决了剥麻脱骨的问题；2）夹具夹持方向不变，能够完成环绕运动，实现夹具交替喂麻进入剥麻组件带回剥皮脱骨麻皮的过程；3）剥皮脱骨单元、切割麻皮单元在麻杆夹持单元、气缸单元、麻杆输送单元的配合下能够高效完成对麻杆的处理；4）本专利技术能够实现麻杆输入，麻杆脱骨，麻杆剥皮、麻杆剥皮脱骨后切割的自动化作业。本专利技术的优本文档来自技高网...

【技术保护点】
侧喂式自动剥麻机，包括动力输入装置、工作台架、麻杆夹持单元、气缸单元、麻杆输送单元、剥麻脱骨单元、麻皮切割单元，其特征在于，动力输入装置与剥麻脱骨单元配接；工作台架由第一台架（4）和第二台架（20）构成，第一台架（4）和第二台架（20）组合固定在一起；剥麻脱骨单元安装第一台架（4）上，麻杆输送单元、麻杆夹持单元、麻皮切割单元设置在第二台架（20）上，气缸单元与第二台架（20）安装在一起；麻杆夹持单元安装在麻杆输送单元上，麻杆夹持单元能够在麻杆输送单元上运行，气缸单元与麻杆夹持单元配接，气缸单元与麻杆夹持单元配接共同完成麻杆夹持过程。

【技术特征摘要】
1.侧喂式自动剥麻机，包括动力输入装置、工作台架、麻杆夹持单元、气缸单元、麻杆输送单元、剥麻脱骨单元、麻皮切割单元，其特征在于，动力输入装置与剥麻脱骨单元配接；工作台架由第一台架（4）和第二台架（20）构成，第一台架（4）和第二台架（20）组合固定在一起；剥麻脱骨单元安装第一台架（4）上，麻杆输送单元、麻杆夹持单元、麻皮切割单元设置在第二台架（20）上，气缸单元与第二台架（20）安装在一起；麻杆夹持单元安装在麻杆输送单元上，麻杆夹持单元能够在麻杆输送单元上运行，气缸单元与麻杆夹持单元配接，气缸单元与麻杆夹持单元配接共同完成麻杆夹持过程。2.根据权利要求1所述的侧喂式自动剥麻机，其特征在于，动力输入装置由第一电机座（1）、第一电机（2）、第一链轮（3）及传动链条组成，第一电机（2）装在第一电机座（1）上，第一链轮（3）固定第一电机（2）上，第一链轮（3）配连传动链条，传动链条与剥麻脱骨单元配接。3.根据权利要求1所述的侧喂式自动剥麻机，其特征在于，剥麻脱骨单元由第二皮带轮（5）、第三链轮（6）、第三皮带轮（7）、第四链轮（8）、第四皮带轮（9）、第一皮带轮（10）、第二链轮（11）、第一上剥麻辊（12）、第二上剥麻辊（13）、第二下剥麻辊（14）、第二绞笼（15）、第四绞笼（16）、第一下剥麻辊（17）、第三绞笼（18）、第一绞笼（19）组成，第三皮带轮（7）、第四链轮（8）安装在第一上剥麻辊（12）轴上，第三链轮（6）、第三皮带轮（7）安装在第二上剥麻辊（13）轴上，第一皮带轮（10）、第二链轮（11）安装在第二下剥麻辊（14）轴上，第四皮带轮（9）安装在第一下剥麻辊（17）轴上；第一上剥麻辊（12）、第一下剥麻辊（17）、第二上剥麻辊（13）、第二下剥麻辊（14）分别与第一绞笼（19）、第二绞笼（15）、第三绞笼（18）、第四绞笼（16）固定连接，并通过轴承座及螺栓固定在第一台架（4）上。4.根据权利要求3所述的侧喂式自动剥麻机，其特征在于，第一上剥麻辊（12）、第一下剥麻辊（17）构成一组剥麻组件，第二上剥麻辊（13）、第二下剥麻辊（14）构成另一组剥麻组件。5.根据权利要求1所述的侧喂式自动剥麻机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏工兵，邹舒畅，孟力，邵运果，吴奇明，孟秀萍，周思雨，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42