一种3D打印机的升降机构制造技术

本发明专利技术提供了一种3D打印机的升降机构。它解决了现有技术中升降机构升降效果差的问题。本3D打印机的升降机构，3D打印机包括底座，底座上开设有若干安装孔,安装孔内均固定有立柱，立柱之间设有用于打印的打印喷头，打印喷头与立柱之间设有能够控制打印喷头上升或者下降的升降机构，升降机构包括固定在三个立柱上的三个升降轨道，三个升降轨道上分别匹配有三块升降块，升降块上套设有四个滑轮，滑轮与升降轨道相匹配，升降块还具有两个向外凸起部，凸起部分别开设铰接孔一，升降块通过铰柱一与控制臂上端相铰接，控制臂下端连接在打印喷头上，控制臂中间部分具有伸缩功能的伸缩杆。本发明专利技术具有升降效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于技术3D打印
，涉及一种3D打印机的升降机构。
技术介绍
3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及。目前，市场上的3D打印机的喷头传动机构大多是运用了传统的三轴联动机床的传动机构，即分别沿X、Y、Z三个方向的轴，每一个轴向上均设置有一个驱动单元，打印时随三个轴向上的传动机构在随意移动。这种三轴联动的传动机构结构较为复杂，占用的空间较大，并且在打印过程中，由于在不同位置之间移动时，需要三个驱动单元依序的带动喷头移动，因此打印的效率较低。经检索，如中国专利文献公开了一种3D打印机【专利号：ZL201521016415.4；授权公告号：CN 205202203 U】。这种3D打印机，其结构包括支撑机构和打印机构，所述支撑机构包括底板以及下端安装于所述底板、上端由框架相连接的若干竖直的Z轴滑杆构成的龙门支撑架；所述打印机构包括Z轴行走机构、Y轴行走机构、X轴行走机构以及安装于所述X轴行走机构上的打印机机头。但是这种3D打印机支撑结构复杂，所有定位需要打印喷头控制X轴Y轴Z轴进行调整，从而会出现某些打印死角无法打印到的情况，还会发生不必要的碰撞，影响打印的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种3D打印机的升降机构，本升降装置具有升降效果好的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种3D打印机的升降机构，3D打印机包括底座，所述的底座上开设有三个安装孔，所述的安装孔内均固定有一根立柱，三根立柱之间设有用于打印的打印喷头，其特征在于，本升降机构设置在所述的打印喷头与立柱之间，包括固定在三个立柱上的三个升降轨道和滑动设置在三个升降轨道上的三个控制臂，所述的三个升降轨道上分别匹配有一升降块，所述的升降块开设有四个固定孔，所述的四个固定孔内分别固定一固定轴，所述的四个固定轴的另一端分别套有一个滑轮，所述的滑轮与上述升降轨道相匹配，所述的升降块还具有两个向外凸起部，所述的凸起部分别开设铰接孔一，所述升降块通过铰柱一与控制臂上端相铰接，所述的控制臂下端连接在打印喷头上。3D打印机开始工作，打印喷头开始往打印平台打印物品，升降机构开始工作，三块升降块在对应的升降轨道上同步上升，三块升降块的上升带动对应的控制臂的上升，三个控制臂带动打印喷头上升，实现打印喷头从下往上打印物品。所述的底座包括三根连杆一和与之相匹配的三个连接件一，所述的三根连杆一通过所述三个连接件一首尾相连，所述的连杆一采用3030铝型材，三根连杆一的长度均相等。底座采用三角洲的结构保证了打印机的稳定性，3030铝型材为市场上可买到的现有材料，3030铝型材具有结构稳定，质量轻，内部结构可布线等优点。所述的底座底部设有三个减振器，所述的减振器包括本体和设置在本体上的凸起，所述的本体与凸起之间固连有弹簧，所述
的凸起设置在上述连接件中。减振器对3D打印机起到一个减振的作用，防止振动影响打印精确度，同时也减小了设备振动所产生的噪音。所述的控制臂为具有伸缩功能的伸缩杆。伸缩杆使打印喷头在升降的同时还能左右移动，从而实现打印喷头在打印平台上方任意位置打印物品。所述的打印喷头包括连接板，所述的连接板下方设有喷头一和喷头二，所述的连接板具有六个凸出部，所述的凸出部中心均开设有圆孔，所述的圆孔与上述控制臂下端以铰接方式连接，所述的连接板顶部设有输入孔一和输入孔二，所述的输入孔一和输入孔二分别与一输送管一和输送管二相连接，所述的输入孔一和入孔二与对应的输送管一和输送管二之间设有阀门一和阀门二，所述的输入孔一和输入孔二与对应的阀门一和阀门二之间设有输送泵一和输送泵二，所述的输入孔一和输入孔二分别通过输送管一和输送管二连接着一储料箱的储料出口一和储料出口二，所述的连接板与喷头一和喷头二之间均设有可拆卸结构一，所述的喷头一和喷头二外部设有喷头罩一和喷头罩二，所述的喷头一和喷头二侧面设有冷却装置。打开阀门一，打印原料通过输送泵一进入喷头一；打开阀门二，打印原料通过输送泵二进入喷头二；根据具体打印物品所需通过可拆卸结构一进行对喷头一和喷头二的跟换，可拆卸结构一包括连接板底部的孔一、孔二、喷头一上的孔三和喷头二上的孔四，孔一、孔二通过螺栓与孔三、孔四对应相连接，通过设置喷头罩一和喷头罩二减少打印过程中打印原料的溅射范围，钨材制成的喷头一和喷头二具有耐高温、耐腐蚀的优点。所述的冷却装置包括具有散热功能的散热风扇，所述的散热风扇风口朝向喷头一和喷头二。冷却装置对喷头一和喷头二喷射出来的原料起到快速冷却作用。所述的储料箱包括内部具有容腔一和容腔二的箱体，容腔一内设置有熔融加热器一，容腔一的内壁设有保温层，所述的容腔一内部设有温度传感器一，所述的温度传感器一与设置在箱体外部的温度显示器相连接，箱体顶部设有与容腔一相连通的储料进口一，箱体底部设有与容腔一相连通的储料出口一，所述的储料出口一连接着输送管一，所述的输送管一的另一头连接着打印喷头，所述的输送管一内壁设有保温层；容腔二内设置有熔融加热器二，容腔二的内壁设有保温层，所述的容腔二内部设有温度传感器二，所述的温度传感器二与设置在箱体外部的温度显示器相连接，箱体顶部设有与容腔二相连通的储料进口二，箱体底部设有与容腔二相连通的储料出口二，所述的储料出口二和连接着输送管二，输送管二的另一头连接着打印喷头，所述的输送管二内壁设有保温层，所述的箱体外部设有箱体固定架，所述的固定架通过螺栓与上述顶架相固定。储料箱可放置两种不同的打印原料，当金属粉末或者塑料等可粘合材料通过储料进口一和储料进口二对应放入箱体容腔一和容腔二内，通过熔融加热器一和熔融加热器二将打印原料熔融成液体，箱体内的温度会在显示器上显示，液体打印原料通过重力作用进入输送管一和输送管二。所述的可拆卸结构一包括连接板底部的孔一、孔二、喷头一上的孔三和喷头二上的孔四，孔一、孔二通过螺栓与孔三、孔四对应相连接。所述的喷头一和喷头二采用钨材制成。所述的立柱上端固定有与底座相对应的顶架，所述的顶架包括三根连杆二和与之相匹配的三个连接件二，所述的三根连杆二通过所述三个连接件二首尾相连，所述的连杆二采用3030铝型材，三根连杆二的长度均相等。采用长方体结构空间足够大，可使用四个滑轮，使升降器更加稳定。与现有技术相比，本3D打印机的升降机构具有以下优点：1、本专利技术通过设置能伸缩的控制住臂，使打印喷头能够在打印平台上方任意位置打印，提高了打印的精确度。2、本专利技术通过设置升降块设置四个滑轮，使升降过程更加稳定。3、本专利技术通过设置独特的三角底座和顶架，使支撑结构简单，稳定性好。附图说明图1是本专利技术的结构立体图。图2是本专利技术的储料箱局部剖视图。图3是本专利技术的升降定位装置结构示意图。图4是本专利技术的打印喷头结构示意图。图5是本专利技术的打印喷头局部剖视图。图6是本专利技术的打印平台结构示意图。图7是本专利技术的清洗桶结构示意图。图中，1、底座；2、信息处理系统；3、打印平台；4、转动机构；5、立柱；6、顶架；7、储料箱；7a、容腔一；7b、容腔二；7c、熔融加热器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机的升降机构，3D打印机包括底座，所述的底座上开设有三个安装孔，所述的安装孔内均固定有一根立柱，三根立柱之间设有用于打印的打印喷头，其特征在于，本升降机构设置在所述的打印喷头与立柱之间，包括固定在三个立柱上的三个升降轨道和滑动设置在三个升降轨道上的三个控制臂，所述的三个升降轨道上分别匹配有一升降块，所述的升降块开设有四个固定孔，所述的四个固定孔内分别固定一固定轴，所述的四个固定轴的另一端分别套有一个滑轮，所述的滑轮与上述升降轨道相匹配，所述的升降块还具有两个向外凸起部，所述的凸起部分别开设铰接孔一，所述升降块通过铰柱一与控制臂上端相铰接，所述的控制臂下端连接在打印喷头上。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机的升降机构，3D打印机包括底座，所述的底座上开设有三个安装孔，所述的安装孔内均固定有一根立柱，三根立柱之间设有用于打印的打印喷头，其特征在于，本升降机构设置在所述的打印喷头与立柱之间，包括固定在三个立柱上的三个升降轨道和滑动设置在三个升降轨道上的三个控制臂，所述的三个升降轨道上分别匹配有一升降块，所述的升降块开设有四个固定孔，所述的四个固定孔内分别固定一固定轴，所述的四个固定轴的另一端分别套有一个滑轮，所述的滑轮与上述升降轨道相匹配，所述的升降块还具有两个向外凸起部，所述的凸起部分别开设铰接孔一，所述升降块通过铰柱一与控制臂上端相铰接，所述的控制臂下端连接在打印喷头上。2.根据权利要求1所述的3D打印机的升降机构，其特征在于，所述的底座包括三根连杆一和与之相匹配的三个连接件一，所述的三根连杆一通过所述三个连接件一首尾相连，所述的连杆一采用3030铝型材，三根连杆一的长度均相等。3.根据权利要求2所述的3D打印机的升降机构，其特征在于，所述的底座底部设有三个减振器，所述的减振器包括本体和设置在本体上的凸起，所述的本体与凸起之间固连有弹簧，所述的凸起设置在上述连接件中。4.根据权利要求1或2或3所述的3D打印机的升降机构，其特征在于，所述的控制臂为具有伸缩功能的伸缩杆。5.根据权利要求1所述的3D打印机的升降机构，其特征在于，所述的打印喷头包括连接板，所述的连接板下方设有喷头一和喷头二，所述的连接板具有六个凸出部，所述的凸出部中心均开设有圆孔，所述的圆孔与上述控制臂下端以铰接方式连接，所述的连接板顶部设有输入孔一和输入孔二，所述的输入孔一和输入孔二分别与一输送管一和输送管二相连接，所述的输入孔一和入孔二与对应的输送管一和输送管二之间设有阀门一和阀门二，
\t所述的输入孔一和输入孔二与对应的阀门一和阀门二之间设有输送泵一和输送泵二，所述的输入孔一和输入孔二分别通过输送管一和输送管二连接着一储...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪霞，
申请(专利权)人：海宁酷彩数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33