博物馆典藏智能文物架制造技术

本发明专利技术涉及一种博物馆典藏智能文物架及其动作方法，包括架子本体，所述架子本体上具有多个放置文物或文物箱的格子，其特征在于：还包括立柱、设在所述立柱上的竖直轨道及在可沿着轨道上下移动的水平板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种架子，尤其涉及一种博物馆典藏智能文物架，能够实现文物的智能取放。
技术介绍
博物馆库房有很多文物在库房里，为了整齐、节省空间，往往都按规格不一归类统一收藏，放在库房的文物架上里。然而，传统的收藏架在架子上面几层时，往往因高度不够而需要架楼梯，人工取上取下非常麻烦，浪费很多时间，而且在文物上下搬放的过程中，容易磕磕碰碰，这样既麻烦又很不安全，文物很可能掉下来被损坏甚至被打碎。此外，一般的架子上，在深度方向只放置一个文物，即从侧面或顶面看整个文物架只放置一列文物，在文物较多时，由于房屋的宽度高度有限，不能无限增加文物架的高度和高度，可能需要多个文物架，而每个文物架的至少一侧要留有能够让人通过并能容纳梯子尺寸的通道，这就造成空间极大浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能文物架，能有效的解决上述问题的至少一个，使文物的收藏更安全便捷，且更加节省空间。具体而言本专利技术提供一种博物馆典藏智能文物架，包括架子本体，所述架子本体上具有多个放置文物或文物箱的格子，其特征在于：还包括水平数值移动装置，其包括立柱、设在在所述立柱上的竖直轨道及在可沿着轨道上下移动的水平板，其中，立柱可沿格子的排布方向水平移动或者水平板在机构作用下可沿格子的排布方向水平移动。进一步地，其中，在所述格子的底板上或者在格子的两侧壁上设置有水平轨道，水平轨道上安装有搁板或抽屉，搁板或抽屉可以在轨道上前后滑动，并且屉或搁板可以脱离轨道。在水平板的表面具有可由驱动装置驱动的水平移动带或者少部分露出与水平板表面的辊子，当搁板或抽屉接触到水平板表面时，可以被水平移动带或者棍子移动到合适位置。进一步地，其中，所述格子内可以放置多个装文物的箱子，在格子的底板上设置有环形轨道，搁板设置在环形轨道上，且可以沿着轨道旋转在搁板上设置有分隔板，将格子空间分隔成多个，每一个小空间内放置一个文物箱，在搁板表面的多个位置设置有压力传感器，能够检测是否有物体放置在其上。进一步地，其中，所述水平板包括两个或更多插入件，所述插入件可相互紧贴在一起，构成一个板状件，也可在动作机构作用下分离，紧贴在一起时，其前端构成为圆弧形或者其他光滑曲线形状，用于插入文物箱底部，其前端的光滑形状能够使得水平板插入文物箱底部时能够适应性调整其位置和角度。进一步地，其中，两个插入件的离开和合并通过齿轮齿条结构实现，其中，两个插入件分别固定在一根齿条上，当齿轮朝一个方向针转动时，两根齿条带动两个插入件向两侧运动，而当齿轮向所述一个方向相反的方向转动时，两个插入件均向中间运动，这样两个插入件8的运动轨迹完全对称，使得两个插入件8始终相对于中间位置对称。进一步地，其中，在环形轨道上设有锁固装置，能够将搁板锁固在某一位置，避免分隔板的随意动作而造成文物的损坏；并且根据分割空间的数量和位置设定相应数量的暂停位置，所述暂停位置设置有滚珠和卡槽的配合结构，便实现文物箱在隔板的取放位置的临时定位。进一步地，其中，还包括控制系统，具体包括：控制器，用于控制整个系统的动作；驱动装置，用于驱动搁板或抽屉沿着水平或环形轨道移动，驱动水平板沿着竖直轨道运动；输入装置，用于向控制器输入指令；对位检测器，用于检测水平板的位置对准情况，并将信号发送给控制器；压力检测器，用于检测搁板上承受的压力值；进一步地，其中，其中对位检测器为红外检测装置，包括发送端和接收端，分别设置在水平板和格子上，优选地，发射端设置在水平板上，接收端设置在格子上；或者，可将发射端和接收端均设置在格子上，而在水平板上预定位置、按照预定角度设置反射装置，接收端无论是否正确接收到红外信号，均反馈给控制器。一种上面所述的文物架的动作方法，其特征在于：包括如下步骤，通过触摸屏选择格子并输入取出的指令，发送给控制器；随后控制器发出命令，控制驱动装置动作，使得水平纵向移动装置上的水平板向目标位置移动；当对位检测器检测到当水平板与该预定格子对位后，向控制器反馈对位信号；控制器据此控制驱动装置动作，使得格子的搁板或抽屉滑动，并移动到水平板的上方，在随后在水平板表面传送带或辊子的带动下完全脱离格子，随后水平板6沿着轨道向下移动到地面；如果对位检测器在预定长度时间后，仍然不能检测到水平板与该预定格子的对位，则向控制器反馈错误信号。控制器据此发出警报提醒。一种入上面所述的文物架的动作方法，其特征在于：包括如下步骤，当需要取出文物箱时：通过触摸屏选择格子并输入取出的指令，发送给控制器；随后控制器发出命令，控制驱动装置动作，使得水平纵向移动装置上的水平板向目标位置移动，同时，控制器通过指令使得驱动装置驱动格子内的搁板在环形轨道上转动，当目标文物箱位于取出位置时，停止转动，并且通过锁固装置固定搁板的位置；当对位检测器检测到当水平板6与该预定格子2对位后，向控制器反馈对位信号。控制器据此控制驱动装置动作，使得水平板内前移动，并插入文物箱底部的空间中，随后水平板的插入件向两侧展开，分别接触文物箱底部的侧边后停止。随后插入件略微向上移动，从而将文物箱抬离搁板表面，经过一段时间的延迟后，根据搁板表面的压力传感器返回给控制器的信号，确定文物箱已经全部抬起时，插入件向回移动，使得文物箱完全脱离格子，然后随着插入件向下移动到地面。如果对位检测器在预定长度时间后，仍然不能检测到水平板与该预定格子的对位，或者搁板表面仍然存在一定值以上的压力信号，则向控制器反馈错误信号。控制器据此发出警报提醒；当需要放入文物箱时：通过触摸屏选择格子并输入取出的指令或者通过扫描条形码、二维码，自动识别该文物箱应当放入的位置；随后控制器发出命令，控制驱动装置动作，使得水平纵向移动装置上的水平板向最上层移动，同时，控制器通过指令使得驱动装置驱动格子内的搁板在环形轨道上转动，当目标位置位于格子的开口侧时，停止转动，并且通过锁固装置固定搁板的位置；当对位检测器检测到当水平板与该预定格子对位后，向控制器反馈对位信号；控制器据此控制驱动装置动作，使得插入件向格子的方向移动，并插入文物箱底部的空间中，随后插入件缓慢向下移动，从而使得文物箱接触搁板表面。经过一段时间的延迟后，根据搁板表面的压力传感器返回给控制器的信号，确定文物箱已经稳固接触搁板时，插入件略微向下移动，随后退出格子内部，然后随着水平板向下移动到地面。如果对位检测器在预定长度时间后，仍然不能检测到水平板与该预定格子的对位，或者搁板表面的压力信号始终不能达到预定值或以上时，则向控制器反馈错误信号。控制器据此发出警报提醒。专利技术效果：采用本专利技术的文物架，每一个格子内可以自动实现文物或文物箱的取放，节约了时间，切安全性较高。尤其是一个方案中防，格子内可放置多排多列文物，在同等条件下，可放置更多的文物，节约了空间和成本。附图说明图1是本专利技术实施例1文物架架子本体主视图。图2是本专利技术实施例1文物架侧视图。图3是本专利技术实施例1抽屉移出状态图。图4是本专利技术实施例1抽屉到底端图。图5是本专利技术的控制系统图。图6是本专利技术实施例2格子内部俯视图。图7是本专利技术实施例2箱子结构图。图8是本专利技术实施例2水平板结构图。图9是本专利技术实施例2齿轮齿条结构图。具体实施方式为了使本
人员更好的理解本专利技术，下面结合附图和实施方法对本专利技术作进一步的详细描述。实施例1：参见图1-4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
博物馆典藏智能文物架，包括架子本体，所述架子本体上具有多个放置文物或文物箱的格子，其特征在于：还包括水平数值移动装置，其包括立柱、设在在所述立柱上的竖直轨道及在可沿着轨道上下移动的水平板，其中，立柱可沿格子的排布方向水平移动或者水平板在机构作用下可沿格子的排布方向水平移动。

【技术特征摘要】
1.博物馆典藏智能文物架，包括架子本体，所述架子本体上具有多个放置文物或文物箱的格子，其特征在于：还包括水平数值移动装置，其包括立柱、设在在所述立柱上的竖直轨道及在可沿着轨道上下移动的水平板，其中，立柱可沿格子的排布方向水平移动或者水平板在机构作用下可沿格子的排布方向水平移动。2.根据权利要求1所述的文物架，其特征在于：在所述格子的底板上或者在格子的两侧壁上设置有水平轨道，水平轨道上安装有搁板或抽屉，搁板或抽屉可以在轨道上前后滑动，并且屉或搁板可以脱离轨道。在水平板的表面具有可由驱动装置驱动的水平移动带或者少部分露出与水平板表面的辊子，当搁板或抽屉接触到水平板表面时，可以被水平移动带或者棍子移动到合适位置。3.根据权利要求1所述的文物架，其特征在于：所述格子内可以放置多个装文物的箱子，在格子的底板上设置有环形轨道，搁板设置在环形轨道上，且可以沿着轨道旋转在搁板上设置有分隔板，将格子空间分隔成多个，每一个小空间内放置一个文物箱，在搁板表面的多个位置设置有压力传感器，能够检测是否有物体放置在其上。4.根据权利要求4所述的文物架，其特征在于：所述水平板6包括两个或更多插入件，所述插入件可相互紧贴在一起，构成一个板状件，也可在动作机构作用下分离，紧贴在一起时，其前端构成为圆弧形或者其他光滑曲线形状，用于插入文物箱底部，其前端的光滑形状能够使得水平板插入文物箱底部时能够适应性调整其位置和角度。5.根据权利要求4所述的文物架，其特征在于：两个插入件的离开和合并通过齿轮齿条结构实现，其中，两个插入件分别固定在一根齿条上，当齿轮朝一个方向针转动时，两根齿条带动两个插入件向两侧运动，而当齿轮向所述一个方向相反的方向转动时，两个插入件均向中间运动，这样两个插入件8的运动轨迹完全对称，使得两个插入件8始终相对于中间位置对称。6.根据权利要求5所述的文物架，其特征在于：在环形轨道上设有锁固装置，能够将搁板锁固在某一位置，避免分隔板的随意动作而造成文物的损坏；并且根据分割空间的数量和位置设定相应数量的暂停位置，所述暂停位置设置有滚珠和卡槽的配合结构，便实现文物箱在隔板的取放位置的临时定位。7.根据权利要求1-6任一项所述的文物架，其特征在于：还包括控制系统，具体包括：控制器，用于控制整个系统的动作；驱动装置，用于驱动搁板或抽屉沿着水平或环形轨道移动，驱动水平板沿着竖直轨道运动；输入装置，用于向控制器输入指令；对位检测器，用于检测水平板的位置对准情况，并将信号发送给控制器；压力检测器，用于检测搁板上承受的压力值。8.根据权利要求7所述的文物架，其特征在于：其中对位检测器为红外检测装置，包括发送端和接收端，分别设置在水平板和格子上，优选地，发射端设置在水平板上，接收端设置在格子上；或者，可将发射端和接收端均设置在格子上，而在水平板上预定位置、按照预定角度设置反射装置，接收端无论是否正确接收到红外信号，均反馈给控制器。9.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹勰斌，
申请(专利权)人：海麟文博厦门文物预防性保护技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35