一种冷链物流的运输装置，包括控制器、丝杠、支架、第一滑块、第一滑轨、机架、轴承架、第一电机、机座、丝母、连接杆、第二气缸、第一气缸、夹板、支板、第二电机、第二滑块、撑架、第三气缸、滚球、第二滑轨、底板和履带底盘，所述履带底盘上安装底板，履带底盘内置减速电机，底板上左右两端各安装第二滑轨，第二滑轨为圆弧形滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块左右两侧各安装撑架，撑架下安装第三气缸，第二滑块侧面设有小洞，第三气缸的活塞杆从小洞伸入到第二滑块内后与贴着第二滑轨的侧壁；本实用新型专利技术的优点是：具有自动搬运功能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种冷链物流的运输装置，属于机械设备
技术介绍
冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程，现有技术的冷藏冷冻类食品在仓储内一般都是依靠人力来进行搬运，工作效率低，且低温的工作环境会对工人的身体造成影响。为了解决上述困难，需要开发一款具有自动搬运功能的运输装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冷链物流的运输装置。本技术要解决的问题是现有技术的冷藏冷冻类食品在仓储内一般都是依靠人力来进行搬运的问题。为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是：一种冷链物流的运输装置，包括控制器、丝杠、支架、第一滑块、第一滑轨、机架、轴承架、第一电机、机座、丝母、连接杆、第二气缸、第一气缸、夹板、支板、第二电机、第二滑块、撑架、第三气缸、滚球、第二滑轨、底板和履带底盘，所述履带底盘上安装底板，履带底盘内置减速电机，底板上左右两端各安装第二滑轨，第二滑轨为圆弧形滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块左右两侧各安装撑架，撑架下安装第三气缸，第二滑块侧面设有小洞，第三气缸的活塞杆从小洞伸入到第二滑块内后与贴着第二滑轨的侧壁，第三气缸的活塞杆与第二滑轨的侧壁不固定相连，第三气缸下安装滚球，滚球位于底板上，滚球与底板相接触但不固定相连，第二滑块上安装第二电机，两个第二电机上安装支板，支板上安装机架，机架上安装机座，机座上安装第一电机，第一电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠上下两端各安装在轴承架上，轴承架安装在机架上，丝杠上安装丝母，丝母左右两侧各安装连接杆，连接杆上安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在机架侧面，第一滑块一侧安装支架，支架下安装第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装夹板，控制器安装在底板的左侧，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机和履带底盘内置减速电机相连。所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。本技术的优点是：控制器控制履带底盘内置减速电机启动，使履带底盘移动，将该运输装置移动到所需位置；控制器控制一侧的第三电磁阀的通电或断电，使另一侧的第三气缸的活塞杆做收缩运动，使第三气缸的活塞杆脱离第二滑轨，控制器控制一侧的第二电机启动，使支板右侧旋转，带动另一侧的第二滑块在第二滑轨上旋转，使滚球和第三气缸一起移动，使机架向左或向右旋转，来调整夹板的朝向；控制器控制第一电机启动，使丝杠旋转，使丝母或上或下的移动，使第二气缸和第一气缸上下移动，使夹板上下移动靠近货物；控制器控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸的活塞杆做伸展运动，使夹板向前移动，使夹板靠近货物；控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸的活塞杆做伸展运动，使两个夹板相互靠近，使夹板夹住货物；依靠履带底盘的移动，将货物搬运到所需位置。附图说明图1是本技术一种冷链物流的运输装置整体结构图；图2是a部结构的俯视图；图3是b部结构的俯视图；图中：1、控制器 2、丝杠 3、支架 4、第一滑块 5、第一滑轨 6、机架 7、轴承架 8、第一电机 9、机座 10、丝母 11、连接杆 12、第二气缸 13、第一气缸 14、夹板 15、支板 16、第二电机 17、第二滑块 18、撑架 19、第三气缸 20、滚球 21、第二滑轨 22、底板 23、履带底盘。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。本技术一种冷链物流的运输装置，包括控制器1、丝杠2、支架3、第一滑块4、第一滑轨5、机架6、轴承架7、第一电机8、机座9、丝母10、连接杆11、第二气缸12、第一气缸13、夹板14、支板15、第二电机16、第二滑块17、撑架18、第三气缸19、滚球20、第二滑轨21、底板22和履带底盘23，所述履带底盘23上安装底板22，履带底盘23内置减速电机，控制器1控制履带底盘23内置减速电机启动，使履带底盘23移动，将该搬运装置移动到所需位置；底板22上左右两端各安装第二滑轨21，第二滑轨21为圆弧形滑轨，第二滑轨21上安装第二滑块17，第二滑块17左右两侧各安装撑架18，撑架18下安装第三气缸19，第三气缸19内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器1相连，第二滑块17侧面设有小洞，第三气缸19的活塞杆从小洞伸入到第二滑块17内后与贴着第二滑轨21的侧壁，第三气缸19的活塞杆与第二滑轨21的侧壁不固定相连，第三气缸19下安装滚球20，滚球20位于底板22上，滚球20与底板22相接触但不固定相连，控制器1控制一侧的第三电磁阀的通电或断电，使另一侧的第三气缸19的活塞杆做收缩运动，使第三气缸19的活塞杆脱离第二滑轨21，控制器1控制一侧的第二电机16启动，使支板15右侧旋转，带动另一侧的第二滑块17在第二滑轨21上旋转，使滚球20和第三气缸19一起移动，使机架6向左或向右旋转，来调整夹板14的朝向；第二滑块17上安装第二电机16，两个第二电机16上安装支板15，支板15上安装机架6，机架6上安装机座9，机座9上安装第一电机8，第一电机8通过联轴器与丝杠2相连，控制器1控制第一电机8启动，使丝杠2旋转，使丝母10或上或下的移动，使第二气缸12和第一气缸13上下移动，使夹板14上下移动靠近货物；丝杠2上下两端各安装在轴承架7上，轴承架7安装在机架6上，丝杠2上安装丝母10，丝母10左右两侧各安装连接杆11，连接杆11上安装第一滑块4，第一滑块4安装在第一滑轨5上，第一滑轨5安装在机架6侧面，第一滑块4一侧安装支架3，支架3下安装第二气缸12，第二气缸12内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸12的活塞杆做伸展运动，使夹板14向前移动，使夹板14靠近货物；控制器1控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸13的活塞杆做伸展运动，使两个夹板14相互靠近，使夹板14夹住货物；第二气缸12的活塞杆上安装第一气缸13，第一气缸13内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器1相连，第一气缸13的活塞杆上安装夹板14，控制器1安装在底板22的左侧，控制器1通过导线分别与第一电机8、第二电机16和履带底盘23内置减速电机相连。本技术使用方法：控制器1控制履带底盘23内置减速电机启动，使履带底盘23移动，将该运输装置移动到所需位置；控制器1控制一侧的第三电磁阀的通电或断电，使另一侧的第三气缸19的活塞杆做收缩运动，使第三气缸19的活塞杆脱离第二滑轨21，控制器1控制一侧的第二电机16启动，使支板15右侧旋转，带动另一侧的第二滑块17在第二滑轨21上旋转，使滚球20和第三气缸19一起移动，使机架6向左或向右旋转，来调整夹板14的朝向；控制器1控制第一电机8启动，使丝杠2旋转，使丝母10或上或下的移动，使第二气缸12和第一气缸13上下移动，使夹板14上下移动靠近货物；控制器1控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸12的活塞杆做伸展运动，使夹板14向前移动，使夹板14靠近货物；控制器1控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冷链物流的运输装置，包括控制器（1）、丝杠（2）、支架（3）、第一滑块（4）、第一滑轨（5）、机架（6）、轴承架（7）、第一电机（8）、机座（9）、丝母（10）、连接杆（11）、第二气缸（12）、第一气缸（13）、夹板（14）、支板（15）、第二电机（16）、第二滑块（17）、撑架（18）、第三气缸（19）、滚球（20）、第二滑轨（21）、底板（22）和履带底盘（23），其特征是：所述履带底盘（23）上安装底板（22），履带底盘（23）内置减速电机，底板（22）上左右两端各安装第二滑轨（21），第二滑轨（21）为圆弧形滑轨，第二滑轨（21）上安装第二滑块（17），第二滑块（17）左右两侧各安装撑架（18），撑架（18）下安装第三气缸（19），第二滑块（17）侧面设有小洞，第三气缸（19）的活塞杆从小洞伸入到第二滑块（17）内后与贴着第二滑轨（21）的侧壁，第三气缸（19）的活塞杆与第二滑轨（21）的侧壁不固定相连，第三气缸（19）下安装滚球（20），滚球（20）位于底板（22）上，滚球（20）与底板（22）相接触但不固定相连，第二滑块（17）上安装第二电机（16），两个第二电机（16）上安装支板（15），支板（15）上安装机架（6），机架（6）上安装机座（9），机座（9）上安装第一电机（8），第一电机（8）通过联轴器与丝杠（2）相连，丝杠（2）上下两端各安装在轴承架（7）上，轴承架（7）安装在机架（6）上，丝杠（2）上安装丝母（10），丝母（10）左右两侧各安装连接杆（11），连接杆（11）上安装第一滑块（4），第一滑块（4）安装在第一滑轨（5）上，第一滑轨（5）安装在机架（6）侧面，第一滑块（4）一侧安装支架（3），支架（3）下安装第二气缸（12），第二气缸（12）的活塞杆上安装第一气缸（13），第一气缸（13）的活塞杆上安装夹板（14），控制器（1）安装在底板（22）的左侧，控制器（1）通过导线分别与第一电机（8）、第二电机（16）和履带底盘（23）内置减速电机相连。...
【技术特征摘要】
1.一种冷链物流的运输装置，包括控制器（1）、丝杠（2）、支架（3）、第一滑块（4）、第一滑轨（5）、机架（6）、轴承架（7）、第一电机（8）、机座（9）、丝母（10）、连接杆（11）、第二气缸（12）、第一气缸（13）、夹板（14）、支板（15）、第二电机（16）、第二滑块（17）、撑架（18）、第三气缸（19）、滚球（20）、第二滑轨（21）、底板（22）和履带底盘（23），其特征是：所述履带底盘（23）上安装底板（22），履带底盘（23）内置减速电机，底板（22）上左右两端各安装第二滑轨（21），第二滑轨（21）为圆弧形滑轨，第二滑轨（21）上安装第二滑块（17），第二滑块（17）左右两侧各安装撑架（18），撑架（18）下安装第三气缸（19），第二滑块（17）侧面设有小洞，第三气缸（19）的活塞杆从小洞伸入到第二滑块（17）内后与贴着第二滑轨（21）的侧壁，第三气缸（19）的活塞杆与第二滑轨（21）的侧壁不固定相连，第三气缸（19）下安装滚球（20），滚球（20）位于底板（22）上，滚球（20）与底板（22）相接触但不固定相连，第二滑块（17）上安装第二电机（16），两个第二电机（16）上安装支板（15），支板（15）上安装机架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，
申请(专利权)人：浙江英特讯信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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