同步系统和方法技术方案

本公开揭示了一种用于同步多个设备的系统和方法。根据一些实施例，一种同步方法包括：在第一时间点发射第一信号，用于使设备开始第一操作。所述方法还包括在第二时间点发射第二信号，用于使设备开始第二操作。所述第一信号和所述第二信号指示所述第一时间点与所述第二时间点之间的差。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及成像系统，并且更具体地涉及用于使多个设备同步的系统和方法。
技术介绍
在工业、商业和科研的许多应用中，都存在多个设备协同工作的情况。例如，要创建沉浸式虚拟现实体验，就需要多个相机协同，以捕捉360°全景图像。一个重要问题在于：如何让各个相机的快门同步工作，即实现帧级甚至分帧线级的同步视频捕捉。图1是一种多相机图像捕捉系统的示意图。参照图1，例如可以布置两个4k相机(即能够以约4,000像素水平分辨率拍摄图像的相机)拍摄行驶的汽车。各个相机的视野覆盖了待成像区域的一部分。将两个相机所分别生成的视频帧合并，即可创建出虚拟现实体验。在所述多相机系统的一种可能的设置中，所述视频帧中的各个像素可以对应所述汽车行驶路径上1cm的距离。若所述汽车行驶速度为2cm/ms，则该汽车每1毫秒通过2个像素。因此，若一台相机的快门动作落后于另一台相机1毫秒，则该汽车在两个相机所分别生成的两个视频帧上将有约2个像素的差距。这种像素差距通常称为“鬼影”效应。为解决上述一个或多个技术问题，本公开提供了一种方法和系统。
技术实现思路
根据本公开所揭示的一种实施例，提供了用于同步多个设备的方法。所述方法包括在第一时间点发射第一信号，用于使设备开始第一操作。所述方法也包括在第二时间点发射第二信号，用于使设备开始第二操作。所述第一信号和所述第二信号指示所述第一时间点与所述第二时间点之间的差。根据本公开所揭示的另一种实施例，提供了用于使设备与其它设备同步的方法。所述方法包括扫描控制器所发射的信号。所述信号包括指示第一时间延迟的第一信号和指示第二时间延迟的第二信号。所述方法也包括在第三时间点接收所述第一信号和所述第
二信号中的至少一个。所述方法还包括确定待开始操作的第四时间点。所述第四时间点与所述第三时间点之间的差对应所述接收的信号所指示的时间延迟。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术的权利要求。附图说明本文所述的方法、系统和/或程序进一步针对示例性实施方式进行描述。这些示例性实施方式对照附图被详细地描述。这些实施方式是非限制的示例性实施方式，其中相似的附图标记在整个附图的若干视图中指代类似的结构，并且其中：图1是一种多相机图像捕捉系统的示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种同步多个用户设备的系统的框图；图3是根据一示例性实施例示出的一种同步多个用户设备的控制器的框图；图4是根据一示例性实施例示出的由图3所示控制器所生成的多个无线信号的示意图；图5是根据一示例性实施例示出的如图2所示用户设备的框图；图6是根据一示例性实施例示出的一种发射多个无线信号的过程的流程图；图7是根据一示例性实施例示出的一种开始同步操作的过程的流程图。具体实施方式现在将详细地说明所公开的实施方式。实施方式的示例在附图中示出。为了方便，相同的附图标记在所有附图中被用于指示相同或相似的部件。参照形成本说明书的一部分的附图，考虑下列说明，本公开的特征和特点以及操作方法和结构的相关元件和部件的组合的功能和制造经济性能够变得更明显。然而，应理解的是，附图仅是为了示意和说明，而不旨在构成本专利技术的限制。当在说明书和权利要求书中使用时，单数形式的“一(a)”、“一(an)”、“该”包括复数指代物，除非上下文清楚地相反指示出。为了使设备同步，通常需要对硬件和软件进行修改。例如，为了消除前述的鬼影效应，可以将多个相机用有线电缆连接，从而让控制器同步各相机快门的操作。虽然电缆提供了可靠的连接，但需要对相机的硬件配置进行显著修改。例如，可能需要多个适配器、连接器和/或电缆来连接各个相机。同样的，如果各个相机的型号和制造商有所不同，则可能需要复杂的控制系统才能适应各个相机对硬件的不同要求。如后所述，在一些符合本公开的示例性实施例中，可能使用控制器来发射能够让所述
多个相机接收的多个无线信号。各个无线信号指示用于例如触发快门操作的时间延迟。图2是根据一示例性实施例示出的一种同步多个用户设备的系统100的框图。参照图2，系统100包括控制器110和多个用户设备120(如用户设备120a、120b、120c、...120n等，如图2所示)。控制器110可以是能够控制各个用户设备120以进行某些操作的电子设备。具体而言，控制器110可以被配置为准确控制各个用户设备120的操作定时，从而同步部分或全部用户设备120的操作。在各种实施例中，控制器110可以是远程控制器、移动电话、平板电脑、个人电脑、个人数字助理(PDA，personal digital assistant)、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III)播放器、MP4播放器等。控制器110可以被配置为与各个用户设备120形成无线和/或有线通信。控制器110可以包括用于让用户输入各种命令和数据的用户界面。例如，用户可以使用该用户界面来触发部分或全部用户设备120以同时进行一个或多个操作。各个用户设备120可以是带有某些计算和/或通信能力的设备，例如可以是智能相机、智能可穿戴设备(如手环)、智能空调、智能空气净化器、智能冰箱、智能插座、智能门铃等。用户设备120可以是同种设备或不同种设备。例如，所有用户设备120都可以是能够在控制器110的控制之下同时拍摄对象视频的智能相机。又例如，用户设备120可以是各种不同的设备，如分别为智能空调、智能空气净化器、智能咖啡机等，且这些不同的用户设备120都能够被控制器110同时启动。仅为示意，以下描述假定用户设备120是能够同时拍摄视频的智能相机。各个用户设备120可以被配置为与其它设备(包括控制器110)形成无线和/或有线通信。例如，各个用户设备120可以包括内置的蓝牙无线电装置和/或Wi-Fi模块，用于进行无线连接。各个用户设备120还可以包括通用串行总线(USB)接口，用于连接通信电缆。在示例性实施例中，控制器110可以生成和发射多个无线信号。在一个实施例中，控制器110可以按照预定的时间间隔周期性地发射多个无线信号。在另一个实施例中，控制器110可以非周期性地发射多个无线信号。在示例性实施例中，控制器110可以按照任意适当的方式发射无线信号。在一个实施例中，控制器110可以通过连接控制器110和用户设备120两者的局域网来发射无线信号。在另一个实施例中，控制器110可以在某些广播信道中广播无线信号。用户设备120可以搜寻并接收所述广播信号。在又一个实施例中，控制器110可以与各个用户设备120形成端对端(P2P，peer-to-peer)连接，并通过此P2P连接发射无线信号。无线信号可以由一个或多个用户设备120接收。在一些实施例中，无线信号可以无需预先在用户设备120与控制器110之间建立连接而由一个或多个用户设备120接收。各个无线信号可以包括用于在用户设备120上激活事件的信息。所述事件可以是由用户设备120所进行的操作，如拍摄视频。例如，所述信息可以指示用户设备120应该开始拍摄视频的时间点。用户设备120可以接收所述无线信号，然后至少部分根据所述无线信号中所含的信息开始拍摄视频。仅举例而言，各个用户设备120可以搜寻并接收所述无线信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于同步多个设备的方法，包括：在第一时间点发射第一信号，用于使设备开始第一操作；以及在第二时间点发射第二信号，用于使设备开始第二操作；其中，所述第一信号和所述第二信号指示所述第一时间点与所述第二时间点之间的差。

【技术特征摘要】
1.一种用于同步多个设备的方法，包括：在第一时间点发射第一信号，用于使设备开始第一操作；以及在第二时间点发射第二信号，用于使设备开始第二操作；其中，所述第一信号和所述第二信号指示所述第一时间点与所述第二时间点之间的差。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一信号指示第一时间延迟；以及所述第二信号指示第二时间延迟；其中，所述第一时间延迟与所述第二时间延迟之间的差对应所述第一时间点与所述第二时间点之间的差。3.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一信号或所述第二信号之中，至少有一个是蓝牙广告分组。4.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一时间点与所述第二时间点被预定的时间间隔所分隔，其中，所述第一和第二信号中的每一个包括与各自信号发射次序对应的索引。5.根据权利要求1所述的方法，其中：每个信号均包括唯一标识符，所述唯一标识符被配置为识别由接收信号的设备所开始的操作。6.一种用于控制多个设备的控制器，包括：信号生成器，被配置为：生成第一信号，用于使设备开始第一操作，以及生成第二信号，用于使设备开始第二操作；以及，信号发射器，被配置为：在第一时间点以及第二时间点分别发射所述第一信号和所述第二信号；其中，所述第一信号以及所述第二信号指示所述第一时间点与所述第二时间点之间的差。7.根据权利要求6所述的控制器，其中：所述第一信号指示第一时间延迟；以及所述第二信号指示第二时间延迟；其中，所述第一时间延迟与所述第二时间延迟之间的差对应所述第一时间点与所述第二时间点之间的差。8.根据权利要求6所述的控制器，其中：所述第一时间点与所述第二时间点被预定的时间间隔所分隔，其中，所述第一和第二信号中的每一个包括与各自信号发射次序对应的索引。9.根据权利要求6所述的控制器，其中：所述信号生成器包括以下中的至少一个：电路，被配置为生成所述第一和第二信号；以及处理器，被配置为执行在存储器中所存储的指令来生成所述第一和第二信号。10.根据权利要求6所述的控制器，其中：所述信号发射器为蓝牙无线电装置。11.根据权利要求6所述的控制器，其中：所述第一信号或所述第二信号中，至少有一个是蓝牙广告分组。12.根据权利要求6所述的控制器，其中：每个信号均包括唯一标识符，所述唯一标识符被配置为识别由接收信号的设备所开始的操作。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：常献刚，王宝琦，汪孔桥，和超，
申请(专利权)人：上海小蚁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31