【技术实现步骤摘要】
本技术涉及园林工具领域，特别是涉及一种驱动装置及适配该驱动装置的割草机。
技术介绍
现有的自走系统，驱动电机与驱动轴间，包含多级减速系统，由于多级减速系统多为数个齿轮组成，当运行时，受装配精度与加工精度的影响，导致机器噪音较大，传动效率低。且不能实现两轮驱动速度不一致，在拐弯时，需要人工搬动机器。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种能够减少减速齿轮的数量，可以减轻操作者的劳动强度，提高传动效率的驱动装置及适配该驱动装置的割草机。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种驱动装置，上述驱动装置由电动机或内燃机驱动，具有控制机构和驱动机构，具有主体和操作杆；驱动机构包括：支撑主体的滚轮；驱动至少一个滚轮的马达；设置于马达与滚轮之间的传动离合机构；马达输出的动力经过离合器分配后，经过减速机构传递给滚轮，滚轮可以以不同的速度转动。在本技术一个较佳实施例中，所述控制机构包括：第一操作构件，其配置在上述操作杆的上部，可以摆动自如的枢纽支撑在上述操作杆两侧，而且设置在上述操作杆的握持部的前方或后方，能能自如的接近和离开握持部；和第二操作构件，其配置在操作杆...
【技术保护点】
一种驱动装置，上述驱动装置由电动机或内燃机驱动，具有控制机构和驱动机构，具有主体和操作杆；驱动机构包括：支撑主体的滚轮；驱动至少一个滚轮的马达；设置于马达与滚轮之间的传动离合机构；其特征在于，马达输出的动力经过离合器分配后，经过减速机构传递给滚轮，滚轮可以以不同的速度转动。
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，上述驱动装置由电动机或内燃机驱动，具有控制机构和驱动机构，具有主体和操作杆；驱动机构包括：支撑主体的滚轮；驱动至少一个滚轮的马达；设置于马达与滚轮之间的传动离合机构；其特征在于，马达输出的动力经过离合器分配后，经过减速机构传递给滚轮，滚轮可以以不同的速度转动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述控制机构包括：第一操作构件，其配置在上述操作杆的上部，可以摆动自如的枢纽支撑在上述操作杆两侧，而且设置在上述操作杆的握持部的前方或后方，能自如的接近和离开握持部；和第二操作构件，其配置在操作杆一侧靠上的位置；操作构件与控制单元相连接。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，当第一操作构件，接近握持部时，驱动机构启动；当第一操作构件，离开握持部时，驱动机构停止；驱动机构启动后，第二操作构件，有至少2个状态，不同状态对应不同的驱动速度。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述的第二操作构件的对应速度是逐次升高或降低的。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动离合机构包含离合箱、联轴器和离合器固定座。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述马达的输出轴与离合箱的输入轴通过联轴器连接；所述马达与离合箱均固定在离合器固定座上，离合器的输出轴连接有传动组件，所述传动组件与滚轮连接；马达与控制单元电性连接。7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，驱动电机和离合箱之间通过连接座固定连接，再通过连接座将驱动电机和离合箱固定在离合器固定座上。8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，传动组件包括装在离合箱输出轴端的小齿轮和与滚轮固定连接大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接。9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，大齿轮为内啮合齿轮或外啮合齿轮。10.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，第一操作构件连接有自走拉索，自走拉索另一端与第二操作构件相连接；第二操作构件连接有自走电源线，自走电源线控制单元连接。11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述第二操作构件包括开关触动滑块、开关、调速齿轮、调速旋钮和角度传感器，自走拉索连接开关触动滑块，开关触动滑块与开关抵触连接，自走电源线连接角度传感器和开关，角度传感器上连接有旋转齿轮，旋转齿轮与调...
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