一种改进式的落板传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种改进式的落板传动装置，包括落板板体，落板板体的前端下方设置支撑机构，后端下方设置升降机构，支撑机构包括第一支撑底座，第一支撑底座上设置U形垫块，U形垫块的顶部具有U形凹槽，U形凹槽中嵌设支撑轴承，支撑轴承的顶侧承托落板板体；升降机构包括气缸和传动组件，传动组件包括第二支撑底座，第二支撑底座上架设有同心转轴，气缸的伸缩轴外端连接转向关节，转向关节连接传动连杆，传动连杆的末端固连在同心转轴的外周壁上，同心转轴的外周壁上还固连有摆动力臂，摆动力臂的上端设置圆球滚珠，落板板体后端的底面上贴设光滑垫板，光滑垫板的底面为滑移面，圆球滚珠接触滑移面形成滑动连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于生产设备
，涉及一种落板结构，特别是一种改进式的落板传动装置。
技术介绍
目前传统的一期二次落板设备，由于其投入使用时间比较早,当初设计时的理念和使用要求已不能满足现在的生产要求和技术需要。因为当时投入该落板时只是偶尔进行工作,其使用频率较低,而现在通过后续设备的升级改造,随着机械手和翻板机等全自动设备投入生产,该落板设备就担负着去除所有不合格玻璃的重任,进而每天有上千次的工作频率,由于工作任务的加重使得设备发生故障率高,导致维修成本高。现有设备的支撑结构与传动结构中的轴和轴承在同时承受较大重力和传动旋转力的作用下,在工作两三个月后就会出现严重的磨损和卡滞,进而辊道整体平面下降,导致后端胶辊被玻璃铲切严重,甚至整段辊道卡死。后端的传动结构在频繁的升起与落下过程中,气缸的密封圈极易磨损,经常故障而需进行维修。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计转向传动以达到往复摆动驱动，进一步利用滚珠的点支撑实现点与面进行摩擦，优化升降操作的改进式的落板传动装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种改进式的落板传动装置，包括落板板体，所述落板板体的前端下方设置支撑机构，后端下方设置升降机构，所述支撑机构包括第一支撑 底座，所述第一支撑底座上设置U形垫块，所述U形垫块的顶部具有U形凹槽，所述U形凹槽中嵌设支撑轴承，所述支撑轴承的顶侧承托上述落板板体；所述升降机构包括气缸和传动组件，所述传动组件包括第二支撑底座，所述第二支撑底座上架设有同心转轴，所述气缸的伸缩轴外端连接转向关节，所述转向关节连接传动连杆，所述传动连杆的末端固连在同心转轴的外周壁上，所述同心转轴的外周壁上还固连有摆动力臂，所述摆动力臂的上端设置圆球滚珠，所述落板板体后端的底面上贴设光滑垫板，所述光滑垫板的底面为滑移面，所述圆球滚珠接触滑移面形成滑动连接。本改进式的落板传动装置，在落板板体的上表面进行玻璃板的托放与传输，通过支撑机构对落板板体的前端进行定位承托，且支撑机构中的支撑轴承不影响落板板体的传输运作与转向位移。升降机构中气缸完全回缩其伸缩轴时，通过转向关节回拉传动连杆，进一步带动同心转轴反向回转，使得摆动力臂呈竖立状态，即抬升至最高位置使得整体落板板体水平放置。气缸驱动其伸缩轴向外侧伸出时，伸缩轴的外端向外侧推移转向关节，进而带动传动连杆的首端做旋转和平移的复合动作，进一步使得传动连杆的末端带动同心转轴正向旋转，由此固连在同心转轴上的摆动力臂向外侧摆转，通过倾斜使顶端逐渐降低高度，其顶部的圆球滚珠沿光滑垫板的滑移面进行滑移摩擦，导致落板板体形成前端高后端低的倾斜状态，以使其上表面托放的玻璃板由后侧边掉落。在上述的改进式的落板传动装置中，所述传动连杆与摆动力臂之间具有转向夹角，所述转向夹角为45°～60°。在上述的改进式的落板传动装置中，所述光滑垫板呈倒置的等腰梯形，等腰梯形的上底长度为25cm～40cm。在上述的改进式的落板传动装置中，所述气缸的下方设置气 缸底座，所述气缸底座上设置气缸支架，所述气缸固定在气缸支架上。在上述的改进式的落板传动装置中，所述落板板体为橡胶辊道，所述橡胶辊道由减速电机带动运转。与现有技术相比，本改进式的落板传动装置，首先在支撑机构中加装了一些U形垫块，将大部分原本作用在轴和轴承座上的作用力转移到支撑底座上,并且U形垫块又防止了在工作时整体结构向前或向后产生位移,从而大大减少了轴和轴承的磨损。通过对升降机构中使用转向关节，进而实现平向推移驱动到转动的传动力变化，避免原有结构中气缸顶块通过连结环与连接插销的面与面摩擦,进一步设置圆球滚珠与光滑垫板的滑动接触，转变成面与点的摩擦,从而降低了摩擦力,也能减少整个装置的磨损,降低维修频率,简易维修难度。附图说明图1是本改进式的落板传动装置的结构示意图。图中，1、落板板体；2、第一支撑底座；3、U形垫块；4、支撑轴承；5、气缸底座；6、气缸；7、转向关节；8、传动连杆；9、第二支撑底座；10、同心转轴；11、摆动力臂；12、圆球滚珠；13、光滑垫板。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本改进式的落板传动装置包括落板板体1，落板板体1的前端下方设置支撑机构，后端下方设置升降机构，支撑机构包括第一支撑底座2，第一支撑底座2上设置U形垫块3，U形垫块3的顶部具有U形凹槽，U形凹槽中嵌设支撑轴承4，支 撑轴承4的顶侧承托落板板体1；升降机构包括气缸6和传动组件，传动组件包括第二支撑底座9，第二支撑底座9上架设有同心转轴10，气缸6的伸缩轴外端连接转向关节7，转向关节7连接传动连杆8，传动连杆8的末端固连在同心转轴10的外周壁上，同心转轴10的外周壁上还固连有摆动力臂11，摆动力臂11的上端设置圆球滚珠12，落板板体1后端的底面上贴设光滑垫板13，光滑垫板13的底面为滑移面，圆球滚珠12接触滑移面形成滑动连接。传动连杆8与摆动力臂11之间具有转向夹角，转向夹角为45°～60°。光滑垫板13呈倒置的等腰梯形，等腰梯形的上底长度为25cm～40cm。气缸6的下方设置气缸底座5，气缸底座5上设置气缸支架，气缸6固定在气缸支架上。落板板体1为橡胶辊道，橡胶辊道由减速电机带动运转。本改进式的落板传动装置，在落板板体1的上表面进行玻璃板的托放与传输，通过支撑机构对落板板体1的前端进行定位承托，且支撑机构中的支撑轴承4不影响落板板体1的传输运作与转向位移。升降机构中气缸6完全回缩其伸缩轴时，通过转向关节7回拉传动连杆8，进一步带动同心转轴10反向回转，使得摆动力臂11呈竖立状态，即抬升至最高位置使得整体落板板体1水平放置。气缸6驱动其伸缩轴向外侧伸出时，伸缩轴的外端向外侧推移转向关节7，进而带动传动连杆8的首端做旋转和平移的复合动作，进一步使得传动连杆8的末端带动同心转轴10正向旋转，由此固连在同心转轴10上的摆动力臂11向外侧摆转，通过倾斜使顶端逐渐降低高度，其顶部的圆球滚珠12沿光滑垫板13的滑移面进行滑移摩擦，导致落板板体1形成前端高后端低的倾斜状态，以使其上表面托放的玻璃板由后侧边掉落。本改进式的落板传动装置，首先在支撑机构中加装了一些U形垫块3，将大部分原本作用在轴和轴承座上的作用力转移到支撑底座上,并且U形垫块3又防止了在工作时整体结构向前或向后产生位移,从而大大减少了轴和轴承的磨损。通过对升降机构中使用转向关节7，进而实现平向推移驱动到转动的传动力变化，避免原有结构中气缸顶块通过连结环与连接插销的面与面摩擦,进一步设置圆球滚珠12与光滑垫板13的滑动接触，转变成面与点的摩擦,从而降低了摩擦力,也能减少整个装置的磨损,降低维修频率,简易维修难度。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了落板板体1；第一支撑底座2；U形垫块3；支撑轴承4；气缸底座5；气缸6；转向关节7；传动连杆8；第二支撑底座9；同心转轴10；摆动力臂11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进式的落板传动装置，包括落板板体，所述落板板体的前端下方设置支撑机构，后端下方设置升降机构，其特征在于，所述支撑机构包括第一支撑底座，所述第一支撑底座上设置U形垫块，所述U形垫块的顶部具有U形凹槽，所述U形凹槽中嵌设支撑轴承，所述支撑轴承的顶侧承托上述落板板体；所述升降机构包括气缸和传动组件，所述传动组件包括第二支撑底座，所述第二支撑底座上架设有同心转轴，所述气缸的伸缩轴外端连接转向关节，所述转向关节连接传动连杆，所述传动连杆的末端固连在同心转轴的外周壁上，所述同心转轴的外周壁上还固连有摆动力臂，所述摆动力臂的上端设置圆球滚珠，所述落板板体后端的底面上贴设光滑垫板，所述光滑垫板的底面为滑移面，所述圆球滚珠接触滑移面形成滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种改进式的落板传动装置，包括落板板体，所述落板板体的前端下方设置支撑机构，后端下方设置升降机构，其特征在于，所述支撑机构包括第一支撑底座，所述第一支撑底座上设置U形垫块，所述U形垫块的顶部具有U形凹槽，所述U形凹槽中嵌设支撑轴承，所述支撑轴承的顶侧承托上述落板板体；所述升降机构包括气缸和传动组件，所述传动组件包括第二支撑底座，所述第二支撑底座上架设有同心转轴，所述气缸的伸缩轴外端连接转向关节，所述转向关节连接传动连杆，所述传动连杆的末端固连在同心转轴的外周壁上，所述同心转轴的外周壁上还固连有摆动力臂，所述摆动力臂的上端设置圆球滚珠，所述落板板体后端的底面上贴设光滑垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮洪良，
申请(专利权)人：浙江嘉福玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33