内壁清洁装置和核电站乏燃料格架锈蚀处理系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种内壁清洁装置和核电站乏燃料格架锈蚀处理系统；所述内壁清洁装置包括主杆、安装在主杆上的固定件以及可活动地套设在主杆上的第一定位螺套(24)；内壁清洁装置(20)还包括第一连杆(221)、第二连杆(222)、第三连杆(223)和第四连杆(224)，第一连杆(221)和第二连杆(222)分别与第一定位螺套(24)铰接；第三连杆(223)和第四连杆(224)分别与固定件铰接；第一连杆(221)的远离第一定位螺套(24)的一端与第三连杆(223)的远离固定件的一端分别与第一夹具铰接；第二连杆(222)的远离第一定位螺套(24)的一端与第四连杆(224)的远离固定件的一端分别与第二夹具铰接。本实用新型专利技术结构巧妙，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及核电设备领域，尤其涉及一种内壁清洁装置和核电站乏燃料格架锈蚀处理系统。
技术介绍
核电站乏燃料贮存格架安装于燃料厂房的乏燃料贮存水池内，用于存放乏燃料组件。乏燃料贮存格架的主体材质采用304L不锈钢，由若干个贮存小室拼接而成，每个贮存小室为一正方形管，格架长度为4425mm。乏燃料贮存水池进水一段时间后，乏燃料贮存格架会出现锈蚀；然而，乏燃料贮存格架内嵌中子吸收体，这样就不能对乏燃料贮存格架进行酸洗钝化，需对锈蚀部位打磨清理；同时，乏燃料贮存格架为典型的细长结构，贮存小室内的空间狭小，这造成对乏燃料贮存格架内部打磨清理难度较大。现有乏燃料贮存格架锈蚀部位的主要清理方法为利用普通长柄工具对锈蚀部位打磨清理，该方法存在以下缺点：1、对于格架中部和夹角处，长柄工具可达性差；2、效率不高，劳动强度大；3、打磨时，长柄工具不便于控制，打磨效果差。此外没有一种有效的对格架内部清理效果的检查方法，影响对清理效果的评估。
技术实现思路
本技术针对乏燃料贮存格架由若干个正方形管状的贮存小室拼接而成；现有清理乏燃料贮存格架锈蚀部位的方法清理锈蚀难度大、效率低、效果差，同时，清理效果无法检查的问题，提出了一种内壁清洁装置和核电站乏燃料格架锈蚀处理系统。本技术提出的技术方案如下：本技术提出了一种内壁清洁装置，包括主杆、安装在所述主杆上的固定件以及可活动地套设在所述主杆上的第一定位螺套；内壁清洁装置还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第一定位螺套铰接；所述第三连杆和所述第四连杆分别与所述固定件铰接；所述第一连杆的远离所述第一定位螺套的一端与所述第三连杆的远离所述固定件的一端分别与第一夹具铰接；所述第二连杆的远离所述第一定位螺套的一端与所述第四连杆的远离所述固定件的一端分别与第二夹具铰接；所述第一夹具和所述第二夹具分别用于夹持清洁布；所述内壁清洁装置还包括用于将所述第一定位螺套锁死固定在所述主杆上的紧固件。本技术上述的内壁清洁装置中，所述第一定位螺套包括圆柱状的第一主体，所述第一主体的轴向上开设有第一螺纹通孔；所述第一主体的柱面上开设有与所述第一螺纹通孔连通的第二螺纹通孔；所述第一主体的柱面上还形成有与所述第二螺纹通孔同轴设置的第一螺柱；所述固定件包括可分离地套设在所述主杆端部的第二定位螺套；所述第二定位螺套包括圆柱状的第二主体，所述第二主体的轴向上开设有第三螺纹通孔，所述第二主体的柱面上开设有与所述第三螺纹通孔连通的第四螺纹通孔；所述第二主体的柱面上还形成有与所述第四螺纹通孔同轴设置的第二螺柱；所述主杆包括杆柄以及与所述杆柄同轴连接的螺杆；所述第二定位螺套通过所述第三螺纹通孔套设在所述螺杆上；所述第一定位螺套通过所述第一螺纹通孔套设在所述螺杆上；所述第一连杆和所述第二连杆分别可转动地套设在所述第一螺柱上；所述第三连杆和所述第四连杆分别可转动地套设在所述第二螺柱上；所述内壁清洁装置还包括套设在所述第一螺柱上、用于将所述第一连杆和所述第二连杆限制在所述第一螺柱上的第一紧固螺母，以及套设在所述第二螺柱上、用于将所述第三连杆和所述第四连杆限制在所述第二螺柱上的第二紧固螺母。本技术上述的内壁清洁装置中，所述内壁清洁装置还包括螺接在所述螺杆上且位于所述第一定位螺套的远离所述第二定位螺套一侧、用于限制所述第一定位螺套在所述螺杆上的位置的第一定位螺母。本技术上述的内壁清洁装置中，所述紧固件为螺接在所述第二螺纹通
孔中、用于抵持所述螺杆以固定所述第一定位螺套在所述螺杆上的位置的第一紧固螺钉；所述固定件还包括螺接在所述第四螺纹通孔中、用于抵持所述螺杆以固定所述第二定位螺套在所述螺杆上的位置的第二紧固螺钉。本技术上述的内壁清洁装置中，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆的结构相同，均包括相对设置的两块铰接板以及将所述两块铰接板连接的连接板；所述铰接板的两端分别开设有第一铰接孔和第二铰接孔；所述第一连杆和所述第二连杆分别通过各自的所述第一铰接孔铰接于所述第一定位螺套上；所述第三连杆和所述第四连杆分别通过各自的所述第一铰接孔铰接于所述第二定位螺套上；所述第一连杆和所述第三连杆分别通过各自的所述第二铰接孔与所述第一夹具铰接；所述第二连杆和所述第四连杆分别通过各自的所述第二铰接孔与所述第二夹具铰接。本技术上述的内壁清洁装置中，所述第一夹具和所述第二夹具结构相同，均包括用于夹持清洁布的夹持件以及分别设置在所述夹持件背面且相对设置的两块带有第三铰接孔的固定板；所述内壁清洁装置还包括分别穿设于所述第一夹具上两块所述固定板的所述第三铰接孔、所述第一连杆的所述第二铰接孔以及所述第三连杆的所述第二铰接孔，用于将所述第一连杆和所述第三连杆分别铰接于所述第一夹具的第一紧固螺栓；所述内壁清洁装置还包括分别穿设于所述第二夹具上两块所述固定板的所述第三铰接孔、所述第二连杆的所述第二铰接孔以及所述第四连杆的所述第二铰接孔，用于将所述第二连杆和所述第四连杆分别铰接于所述第二夹具的第二紧固螺栓。本技术还提出了一种核电站乏燃料格架锈蚀处理系统，包括用于打磨乏燃料格架内壁的焊缝研磨装置，用于清洁由所述焊缝研磨装置打磨过的乏燃料格架内壁的如权利要求-任意一项所述的内壁清洁装置以及用于检查由所述内壁清洁装置清洁过的乏燃料格架内壁的清洁效果的内部检查装置。本技术上述的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统中，所述焊缝研磨装置包括车体，设置在所述车体顶部、用于抵持于乏燃料格架顶部内壁的顶部滑轮以及设置在所述车体底部、用于在当所述车体沿着焊缝移动过程中对所述焊缝进行打磨的电动打磨机；所述车体包括第三主体，分别设置在所述第三主体的前方和后方的两个滑轮轴，所述滑轮轴上套设有滑套，所述第三主体和所述滑套通过第三紧固螺栓固定；所述滑轮轴的两端分别安装有底部滑轮，所述顶部滑轮设置在所述第三主体的顶部，所述电动打磨机设置在所述第三主体的底部。本技术上述的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统中，所述第三主体包括两个箱体；所述两个箱体并列设置，并通过弹簧连接；所述滑轮轴上套设有两个所述滑套，所述箱体和所述滑套通过所述第三紧固螺栓固定；所述箱体的顶部设置有所述顶部滑轮。本技术上述的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统中，所述内部检查装置包括方形柱体的车架，所述车架的每个柱面上设置有4个滑轮组，所述滑轮组包括固定设置在所述车架的柱面上的支架，以及可转动地设置在所述支架上的柱面滑轮；所述车架的顶面上分别设置有摄像头和照明灯；所述内部检查装置还包括与所述摄像头通讯连接、用于接收所述摄像头所采集的图像，并将其显示出来的监视器。本技术上述的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统中，所述内部检查装置包括方形柱体的车架，所述车架的每个柱面上设置有4个滑轮组，所述滑轮组包括固定设置在所述车架的柱面上的支架，以及可转动地设置在所述支架上的柱面滑轮；所述车架的顶面上分别设置有摄像头和照明灯；所述内部检查装置还包括与所述摄像头通讯连接、用于接收所述摄像头所采集的图像，并将其显示出来的监视器。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1为本技术的内壁清洁装置的实施例的结构示意图；图2为图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内壁清洁装置，其特征在于，包括主杆、安装在所述主杆上的固定件以及可活动地套设在所述主杆上的第一定位螺套(24)；内壁清洁装置(20)还包括第一连杆(221)、第二连杆(222)、第三连杆(223)和第四连杆(224)，所述第一连杆(221)和所述第二连杆(222)分别与所述第一定位螺套(24)铰接；所述第三连杆(223)和所述第四连杆(224)分别与所述固定件铰接；所述第一连杆(221)的远离所述第一定位螺套(24)的一端与所述第三连杆(223)的远离所述固定件的一端分别与第一夹具铰接；所述第二连杆(222)的远离所述第一定位螺套(24)的一端与所述第四连杆(224)的远离所述固定件的一端分别与第二夹具铰接；所述第一夹具和所述第二夹具分别用于夹持清洁布；所述内壁清洁装置(20)还包括用于将所述第一定位螺套(24)锁死固定在所述主杆上的紧固件。

【技术特征摘要】
1.一种内壁清洁装置，其特征在于，包括主杆、安装在所述主杆上的固定件以及可活动地套设在所述主杆上的第一定位螺套(24)；内壁清洁装置(20)还包括第一连杆(221)、第二连杆(222)、第三连杆(223)和第四连杆(224)，所述第一连杆(221)和所述第二连杆(222)分别与所述第一定位螺套(24)铰接；所述第三连杆(223)和所述第四连杆(224)分别与所述固定件铰接；所述第一连杆(221)的远离所述第一定位螺套(24)的一端与所述第三连杆(223)的远离所述固定件的一端分别与第一夹具铰接；所述第二连杆(222)的远离所述第一定位螺套(24)的一端与所述第四连杆(224)的远离所述固定件的一端分别与第二夹具铰接；所述第一夹具和所述第二夹具分别用于夹持清洁布；所述内壁清洁装置(20)还包括用于将所述第一定位螺套(24)锁死固定在所述主杆上的紧固件。2.根据权利要求1所述的内壁清洁装置，其特征在于，所述第一定位螺套(24)包括圆柱状的第一主体(241)，所述第一主体(241)的轴向上开设有第一螺纹通孔；所述第一主体(241)的柱面上开设有与所述第一螺纹通孔连通的第二螺纹通孔；所述第一主体(241)的柱面上还形成有与所述第二螺纹通孔同轴设置的第一螺柱(242)；所述固定件包括可分离地套设在所述主杆端部的第二定位螺套(28)；所述第二定位螺套(28)包括圆柱状的第二主体，所述第二主体的轴向上开设有第三螺纹通孔，所述第二主体的柱面上开设有与所述第三螺纹通孔连通的第四螺纹通孔；所述第二主体的柱面上还形成有与所述第四螺纹通孔同轴设置的第二螺柱；所述主杆包括杆柄(213)以及与所述杆柄(213)同轴连接的螺杆(26)；所述第二定位螺套(28)通过所述第三螺纹通孔套设在所述螺杆(26)上；所述第一定位螺套(24)通过所述第一螺纹通孔套设在所述螺杆(26)上；所述第一连杆(221)和所述第二连杆(222)分别可转动地套设在所述第一螺柱(242)上；所述第三连杆(223)和所述第四连杆(224)分别可转动地套设在所述第二螺柱上；所述内壁清洁装置(20)还包括套设在所述第一螺柱(242)上、用于将所述第一
\t连杆(221)和所述第二连杆(222)限制在所述第一螺柱(242)上的第一紧固螺母(25)，以及套设在所述第二螺柱上、用于将所述第三连杆(223)和所述第四连杆(224)限制在所述第二螺柱上的第二紧固螺母。3.根据权利要求2所述的内壁清洁装置，其特征在于，所述内壁清洁装置(20)还包括螺接在所述螺杆(26)上且位于所述第一定位螺套(24)的远离所述第二定位螺套(28)一侧、用于限制所述第一定位螺套(24)在所述螺杆(26)上的位置的第一定位螺母(23)。4.根据权利要求2所述的内壁清洁装置，其特征在于，所述紧固件为螺接在所述第二螺纹通孔中、用于抵持所述螺杆(26)以固定所述第一定位螺套(24)在所述螺杆(26)上的位置的第一紧固螺钉；所述固定件还包括螺接在所述第四螺纹通孔中、用于抵持所述螺杆(26)以固定所述第二定位螺套(28)在所述螺杆(26)上的位置的第二紧固螺钉(29)。5.根据权利要求2所述的内壁清洁装置，其特征在于，所述第一连杆(221)、所述第二连杆(222)、所述第三连杆(223)和所述第四连杆(224)的结构相同，均包括相对设置的两块铰接板(225)以及将所述两块铰接板(225)连接的连接板(226)；所述铰接板(225)的两端分别开设有第一铰接孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利平，李克，马大海，吴文华，骆云龙，董洪全，陈永林，刘浩，
申请(专利权)人：阳江核电有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44