机械手工作平台制造技术

本发明专利技术提供一种应用于机械手设备领域的机械手工作平台，所述的机械手工作平台的测试本体部(3)与能够控制测试手臂(4)转动的控制主电机(5)连接，测试手臂(4)的支撑竖梁(6)和水平横梁(7)之间设置伸缩汽缸(24)，伸缩汽缸(24)与控制部件(12)连接，水平横梁(7)上设置开槽(18)，开槽(18)内安装升降杆(9)，升降杆(9)上设置啮合齿(10)，水平横梁(7)上同时设置驱动电机(11)，本发明专利技术的机械手工作平台，结构简单，加工方便，能有效提高机械手的机械手工作部件的位置变化操作和控制，提高机械手的空间变化性能，同时快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，提高机械手精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械手设备领域，更具体地说，是涉及一种机械手工作平台。
技术介绍
机械手在组装调试或工作时，测试手臂的每个手臂关节之间的位移发生后，对位移后空间坐标数据测量困难，从而影响机械手的准确工作。与此同时，现有技术中的机械手的手臂关节空间变化操作不便，影响机械手整体性能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的技术不足，提供一种结构简单，加工方便，能有效提高机械手的机械手工作部件的位置变化操作和控制，提高机械手的空间变化性能，同时快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，方便与目标位置数值对比，提高机械手精度的机械手工作平台。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术为一种机械手工作平台，所述的机械手工作平台包括测试机械手、测试平台，所述的测试机械手的测试本体部上活动安装测试手臂，测试本体部与能够控制测试手臂转动的控制主电机连接，所述的测试手臂包括支撑竖梁、水平横梁，支撑竖梁和水平横梁之间设置伸缩汽缸，伸缩汽缸与控制部件连接，水平横梁上设置开槽，开槽内安装升降杆，升降杆上设置啮合齿，水平横梁上同时设置驱动电机，所述的驱动电机的电机齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手工作平台，所述的机械手工作平台包括测试机械手(1)、测试平台(2)，其特征在于：所述的测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4)，测试本体部(3)与能够控制测试手臂(4)转动的控制主电机(5)连接，所述的测试手臂(4)包括支撑竖梁(6)、水平横梁(7)，支撑竖梁(6)和水平横梁(7)之间设置伸缩汽缸(24)，伸缩汽缸(24)与控制部件(12)连接，水平横梁(7)上设置开槽(18)，开槽(18)内安装升降杆(9)，升降杆(9)上设置啮合齿(10)，水平横梁(7)上同时设置驱动电机(11)，所述的驱动电机(11)的电机齿轮与升降杆(9)上的啮合齿(10)啮合，测试平台(2...

【技术特征摘要】
1.一种机械手工作平台，所述的机械手工作平台包括测试机械手(1)、测试平台(2)，其特征在于：所述的测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4)，测试本体部(3)与能够控制测试手臂(4)转动的控制主电机(5)连接，所述的测试手臂(4)包括支撑竖梁(6)、水平横梁(7)，支撑竖梁(6)和水平横梁(7)之间设置伸缩汽缸(24)，伸缩汽缸(24)与控制部件(12)连接，水平横梁(7)上设置开槽(18)，开槽(18)内安装升降杆(9)，升降杆(9)上设置啮合齿(10)，水平横梁(7)上同时设置驱动电机(11)，所述的驱动电机(11)的电机齿轮与升降杆(9)上的啮合齿(10)啮合，测试平台(2)上还设置刻度板(22)，刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9)，测试平台(2)上还安装有高度尺(23)，控制主电机(6)和驱动电机(11)分别与控制部件(12)连接，所述的升降杆(9)下端安装机械手工作部件(19)。2.根据权利要求1所述的机械手工作平台，其特征在于：所述的测试本体部(3)上设置安装轴(17)，安装轴(17)一端与支撑竖梁(6)下端部固定连接，安装轴(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏，陈新，
申请(专利权)人：芜湖润众机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34