【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带有烟雾报警功能的五轴机械臂，属于机械自动化领域。
技术介绍
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点；在方形铝管切割过程中，五轴机械臂在焊接工件时，产生的气体会使操作者，感觉到刺鼻、眩晕，危害操作者的身心健康，因此需要对产生的气体进行监测及处理。
技术实现思路
为了克服五轴机械臂在焊接时，产生的气体，危害操作者身心健康的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种带有烟雾报警功能的五轴机械臂。本技术的技术方案如下：一种带有烟雾报警功能的五轴机械臂，包括：底座、风琴罩、焊接头、中接器、连接臂、第一导轨、第二导轨、伺服电机、固定座、第三导轨、支撑柱、第一拖链、传感器、喇叭口、烟管、风机、过滤器、第二拖链；其中:底座上部安装有第一导轨，第一导轨上部设有风琴罩，风琴罩一侧安装有第二拖链，第一导轨正上方安装有支撑柱，第二导轨与支撑柱固定连接，固定座与第三导轨滑动连接，第三导轨一侧设有第一拖链，固定座上部安装有伺服电机，伺服电机下部设有连接臂，连接臂一侧安装有传感器，连接臂与中接器螺纹连接，焊接头与中接器连接，焊接头右侧设有喇叭口，风机通过烟管与喇叭口连接，风机右侧安装有过滤器。本技术的优点在于：一种带有烟雾报警功能的五轴机械臂，通过在焊接头旁边安装传感器与抽风装置，使得五轴机械臂在焊接作业时，产生的气体直接经过烟管，过滤后排出工作区域，保障了操作者的身心健康。附图说明图1为本技术的装配示意图。图2为五轴机械臂侧视图。附图标记：底座1、风琴罩2、焊接头3、中接器4、连接臂5、第一导轨6、第二导轨7...
【技术保护点】
一种带有烟雾报警功能的五轴机械臂，包括：底座（1）、风琴罩（2）、焊接头（3）、中接器（4）、连接臂（5）、第一导轨（6）、第二导轨（7）、伺服电机（8）、固定座（9）、第三导轨（10）、支撑柱（11）、第一拖链（12）、传感器（13）、喇叭口（14）、烟管（15）、风机（16）、过滤器（17）、第二拖链（18）；其特征在于:底座（1）上部安装有第一导轨（6），第一导轨（6）上部设有风琴罩（2），风琴罩（2）一侧安装有第二拖链（18），第一导轨（6）正上方安装有支撑柱（11），第二导轨（7）与支撑柱（11）固定连接，固定座（9）与第三导轨（10）滑动连接，第三导轨（10）一侧设有第一拖链（12），固定座（9）上部安装有伺服电机（8），伺服电机（8）下部设有连接臂（5），连接臂（5）一侧安装有传感器（13），连接臂（5）与中接器（4）螺纹连接，焊接头（3）与中接器（4）连接，焊接头（3）右侧设有喇叭口（14），风机（16）通过烟管（15）与喇叭口（14）连接，风机（16）右侧安装有过滤器（17）。
【技术特征摘要】
1.一种带有烟雾报警功能的五轴机械臂，包括：底座（1）、风琴罩（2）、焊接头（3）、中接器（4）、连接臂（5）、第一导轨（6）、第二导轨（7）、伺服电机（8）、固定座（9）、第三导轨（10）、支撑柱（11）、第一拖链（12）、传感器（13）、喇叭口（14）、烟管（15）、风机（16）、过滤器（17）、第二拖链（18）；其特征在于:底座（1）上部安装有第一导轨（6），第一导轨（6）上部设有风琴罩（2），风琴罩（2）一侧安装有第二拖链（18），第一导轨（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：裘易坚，
申请(专利权)人：江西鑫台铭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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