智能可视化抄表仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能可视化抄表仪，包括四轴飞行器、摄像机、控制电路和遥控显示装置，四轴飞行器机身的底部设有摄像机，四轴飞行器机身两侧设有第一斜定位杆和第二斜定位杆，斜定位杆的端部分别设有吸盘，一斜定位杆上侧的四轴飞行器机身上设有一水平定位杆，平定位杆端部连接摇摆电机的尾端，摇摆电机动力轴固定连接清扫电机中部一侧，清扫电机前端的动力轴连接清扫刷；四轴飞行器机身内设控制电路，控制电路通过无线电与遥控显示装置连接。本实用新型专利技术设计合理、结构简单、搞干扰性强，动作可靠，实用性强。其采用无线遥控飞行器加摄像头的监视存储器成套产品，且与无需控制的表盘清扫设备灵活配合，可以方便的解决高位查表、巡检工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抄表仪，具体涉及一种智能可视化抄表仪。
技术介绍
在供电工作中，营销抄表、配电设备巡视、防窃电检查等工作，一般是由抄表员、巡线员使用普通望远镜、照像机、录像机等工具进行计量取证。在实际工作中，由于兼顾安全性的原因，计量装置、配电设备的安装位置，一般设计在距离地面较高的位置上，工作人员抄录数据时要使用人字梯，非常不方便，对于10KV以上配电设备的巡查，人体的安全距离必须在0.7米以上，不便于细节的检查。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种智能可视化抄表仪。其技术方案是：智能可视化抄表仪，包括四轴飞行器、摄像机、控制电路和遥控显示装置，所述四轴飞行器机身的底部设有摄像机，四轴飞行器机身的一端下部两侧分别设有第一斜定位杆和第二斜定位杆，第一斜定位杆和第二斜定位杆的端部分别设有第一吸盘和第二吸盘，第一斜定位杆上侧的四轴飞行器机身上设有一水平定位杆，所述平定位杆的端部连接摇摆电机的尾端，摇摆电机前端的动力轴固定连接清扫电机中部的一侧，清扫电机中部的另一侧轴连接第三吸盘，清扫电机前端的动力轴连接清扫刷；所述四轴飞行器机身内设有与摄像机、摇摆电机、清扫电机及四轴飞行器的轴电机电连接的控制电路，控制电路通过无线电与遥控显示装置连接。其中，所述清扫刷为圆辊刷。所述摄像机为带有云台及变焦功能的红外夜视型摄像机。所述控制电路包括飞行遥控接收控制接收电路、视频无线发射电路、视频放大电路、操纵遥控接收电路、云台控制解码电路、第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，飞行遥控接收控制接收电路的输出端分别连接四轴飞行器的第一轴电机、第二轴电机、第三轴电机和第四轴电机，视频放大电路的输入端连接摄像机的视频输出端，视频放大电路的输出端连接视频无线发射电路的输入端，所述操纵遥控接收电路的输出端分别连接云台控制解码电路的输入端、第一电机驱动电路的输入端和第二电机驱动电路的输入端，云台控制解码电路的输出端连接摄像机的云台及镜头，第一电机驱动电路的输出端连接摇摆电机，第二电机驱动电路的输出端连接清扫电机。所述遥控显示装置包括飞行遥控操纵键盘、飞行遥控发射电路、视频接收电路、视频放大滤波电路、显示器、操纵遥控键盘和操纵遥控发射电路，飞行遥控操纵键盘连接飞行遥控发射电路，视频接收电路通过视频放大滤波电路连接显示器，操纵遥控键盘连接操纵遥控发射电路。本技术与现有技术相比较，具有以下优点：设计合理、结构简单、搞干扰性强，动作可靠，实用性强。其采用无线遥控飞行器加摄像头的监视存储器成套产品，且与无需控制的表盘清扫设备灵活配合，可以方便的解决高位查表、巡检工作。附图说明图1是本技术一种实施例的结构示意图；图2是本技术一种实施例的电路方框图。具体实施方式参照图1，一种智能可视化抄表仪，包括四轴飞行器1、摄像机2、控制电路3和遥控显示装置4，所述四轴飞行器1机身的底部设有摄像机2，四轴飞行器1机身的一端下部两侧分别设有第一斜定位杆5和第二斜定位杆6，第一斜定位杆5和第二斜定位杆6的端部分别设有第一吸盘7和第二吸盘8，第一斜定位杆5上侧的四轴飞行器机身上设有一水平定位杆9，所述平定位杆9的端部连接摇摆电机10的尾端，摇摆电机10前端的动力轴固定连接清扫电机11中部的一侧，清扫电机11中部的另一侧轴连接第三吸盘12，清扫电机11前端的动力轴连接清扫刷13；所述四轴飞行器1机身内设有与摄像机2、摇摆电机10、清扫电机11及四轴飞行器1的轴电机电连接的控制电路3，控制电路3通过无线电14与遥控显示装置4连接。其中，所述清扫刷13为圆辊刷。所述摄像机2为带有云台及变焦功能的红外夜视型摄像机。所述控制电路3包括飞行遥控接收控制接收电路、视频无线发射电路、视频放大电路、操纵遥控接收电路、云台控制解码电路、第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，飞行遥控接收控制接收电路的输出端分别连接四轴飞行器的第一轴电机、第二轴电机、第三轴电机和第四轴电机，视频放大电路的输入端连接摄像机的视频输出端，视频放大电路的输出端连接视频无线发射电路的输入端，所述操纵遥控接收电路的输出端分别连接云台控制解码电路的输入端、第一电机驱动电路的输入端和第二电机驱动电路的输入端，云台控制解码电路的输出端连接摄像机2的云台及镜头，第一电机驱动电路的输出端连接摇摆电机10，第二电机驱动电路的输出端连接清扫电机11。所述遥控显示装置4包括飞行遥控操纵键盘、飞行遥控发射电路、视频接收电路、视频放大滤波电路、显示器、操纵遥控键盘和操纵遥控发射电路，飞行遥控操纵键盘连接飞行遥控发射电路，视频接收电路通过视频放大滤波电路连接显示器，操纵遥控键盘连接操纵遥控发射电路。本技术中所述摇摆电机10采用低速直流电机，其转速为5—20转/分钟，所述清扫电机11采用中速直流电机，其转速为500—1000转/分钟。所述第一电机驱动电路为能控制摇摆电机10正反转来回转换的电路，其动力轴能带动清扫电机11及清扫刷13像汽车雨刮器一样来回运行，用于清扫电表箱表盘上的灰尘。第二电机驱动电路的作用为驱动清扫电机11运行，清扫电机11带动清扫刷13旋转有利于对表盘上的灰尘的清扫。运行时，利用遥控显示装置4中的飞行遥控操纵键盘操纵飞行遥控发射电路发出无线电信号，控制电路3中的飞行遥控接收控制接收电路接收到信号后，分别控制第一轴电机、第二轴电机、第三轴电机和第四轴电机，从而控制四轴飞行器1飞行至电表箱处，使四轴飞行器1机身上第一斜定位杆5和第二斜定位杆6的端部的第一吸盘7和第二吸盘8，以及平定位杆9端部的第三吸盘12，呈三点粘附定位在电表箱上，使摄像机2正对电表箱的数字窗。此时，摄像机2将电表箱数字窗的图像通过控制电路3中的视频放大电路放大后经视频无线发射电路向外发射，遥控显示装置4中的视频接收电路接收到视频信号后，经视频放大滤波电路放大滤波送至显示器显示，抄表员可以方便的进行抄表。如从显示器中发现电表箱的数字窗上有灰尘看不清楚时，工作人员可通过遥控显示装置4中的操纵遥控键盘并经操纵遥控发射电路发送控制信号，该控制信号被控制电路3中的操纵遥控接收电路接收后，由第一电机驱动电路驱动摇摆电机10正反来回旋转，带动清扫电机11及清扫刷13像汽车雨刮器一样来回运行，同时第二电机驱动电路驱动清扫电机11带动清扫刷13旋转，对电表箱表盘上的灰尘进行清扫。遥控显示装置4与控制电路3通过无线电14连接。本技术设计合理、结构简单、搞干扰性强，动作可靠，实用性强。其采用无线遥控飞行器加摄像头的监视存储器成套产品，且与无需控制的表盘清扫设备灵活配合，可以方便的解决高位查表、巡检工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能可视化抄表仪，包括四轴飞行器、摄像机、控制电路和遥控显示装置，其特征在于：所述四轴飞行器机身的底部设有摄像机，四轴飞行器机身的一端下部两侧分别设有第一斜定位杆和第二斜定位杆，第一斜定位杆和第二斜定位杆的端部分别设有第一吸盘和第二吸盘，第一斜定位杆上侧的四轴飞行器机身上设有一水平定位杆，所述平定位杆的端部连接摇摆电机的尾端，摇摆电机前端的动力轴固定连接清扫电机中部的一侧，清扫电机中部的另一侧轴连接第三吸盘，清扫电机前端的动力轴连接清扫刷；所述四轴飞行器机身内设有与摄像机、摇摆电机、清扫电机及四轴飞行器的轴电机电连接的控制电路，控制电路通过无线电与遥控显示装置连接。

【技术特征摘要】
1.智能可视化抄表仪，包括四轴飞行器、摄像机、控制电路和遥控显示装置，其特征在于：所述四轴飞行器机身的底部设有摄像机，四轴飞行器机身的一端下部两侧分别设有第一斜定位杆和第二斜定位杆，第一斜定位杆和第二斜定位杆的端部分别设有第一吸盘和第二吸盘，第一斜定位杆上侧的四轴飞行器机身上设有一水平定位杆，所述平定位杆的端部连接摇摆电机的尾端，摇摆电机前端的动力轴固定连接清扫电机中部的一侧，清扫电机中部的另一侧轴连接第三吸盘，清扫电机前端的动力轴连接清扫刷；所述四轴飞行器机身内设有与摄像机、摇摆电机、清扫电机及四轴飞行器的轴电机电连接的控制电路，控制电路通过无线电与遥控显示装置连接。2.根据权利要求1所述的智能可视化抄表仪，其特征在于：所述清扫刷为圆辊刷。3.根据权利要求1所述的智能可视化抄表仪，其特征在于：所述摄像机为带有云台及变焦功能的红外夜视型摄像机。4.根据权利要求1所述的智能可视化抄表仪，其特征在于：所述控制电路包括飞行遥控接收控制接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国光，邓红燕，张亮，李本卿，贾贝，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司东营市东营区供电公司，
类型：新型
国别省市：山东;37