一种钢包的移动机构制造技术

一种钢包的移动机构，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，第二转动臂的自由端设有连接钢包的主动侧支座和被动侧支座；竖直支架和第二转动臂之间通过滑块连接，第二转动臂与所述滑块固定连接，所述滑块在竖直支架的腔体内可上下滑动，滑块的顶部固接有一动滑轮，竖直支架的顶端设有一定滑轮，竖直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，该延伸架上安装有驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述滑块上下移动。本实用新型专利技术可以带动钢包在水平面内的360°转动和上下移动，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性，移动范围大，并且在钢包的整个移动的过程中，使用起来很方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铸钢生产设备的
，尤其涉及一种钢包的移动机构。
技术介绍
在炼钢过程中，一道重要的工序是将高温液态钢水从转炉转运到连铸机，承担这一转运任务的工艺设备就是钢包，钢包一般为上面开口的圆柱形，为减少钢水从包口向外散热，在钢包上面一般加装一个钢包盖。钢包是盛纳、运输钢水并进行相应二次冶金的容器，钢包作为炼钢工序与连铸工序之间的盛钢容器，其在生产周转过程的热状态，直接影响着出钢和盛钢过程中钢水温度的变化。同时，由于钢材质量和节能降耗的要求，使得钢水温度在浇注时的命中率格外重要，钢包热状态变化也是转炉制定温度补偿制度的重要因素之一。炼钢连铸生产中钢包散热主要由两部分构成，一是包衬和包壳之间的热传导；二是通过钢包顶部开口向空气的热辐射。而控制钢包通过顶部开口向空气的热辐射是目前控制钢包散热的主要途径。钢包在周转使用过程中加上钢包盖后，对于钢包的散热起到了很好的保护作用，也是钢包周转过程中的热状态更加趋于稳定，为准确控制钢包温度和温降创造了条件，同时也进一步降低了钢包在周转过程的热量损失，具有一定的节能降耗作用。一般钢包的移动设备位于炼钢跨和连铸跨之间，用于承接钢包并连续浇铸，其作用是将炼钢跨送来的盛满钢水的钢包送至浇铸跨的浇铸位置，钢水浇铸完后，再通过移动设备将空钢包送回炼钢跨。如此，需要通过两个设备或更多的设备才能完成钢包的移动，过程复杂，使用起来不方便。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本技术所解决的技术问题在于提供一种钢包的移动机构，结构简单，使用起来方便，保证钢包移动时的稳定性。为了解决上述技术问题，本技术提供一种钢包的移动机构，包括底座、>
通过第一转轴与所述底座转动连接的第一转动臂、通过第二转轴与所述第一转动臂的自由端转动连接的竖直支架，所述竖直支架上设有可上下移动的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端设有连接钢包的主动侧支座和被动侧支座；所述竖直支架和第二转动臂之间通过滑块连接，第二转动臂与所述滑块固定连接，所述滑块在竖直支架的腔体内可上下滑动，所述滑块的顶部固接有一动滑轮，所述竖直支架的顶端设有一定滑轮，所述竖直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，该延伸架上安装有驱动机构，所述驱动机构通过钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述滑块上下移动。作为上述技术方案的优选实施方式，本技术实施例提供的钢包的移动机构进一步包括下列技术特征的部分或全部：作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括第三驱动电机、与所述第三驱动电机连接的减速机、与所述减速机连接的联轴器，所述联轴器上连接有卷筒，所述卷筒上饶有所述钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述竖直支架的顶部，在第三驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述滑块上下移动，进而带动所述第二转动臂上下移动。作为上述技术方案的改进，所述钢包两端对称的设置有耳轴套、耳轴和卡箍，该耳轴分为前段、中间段和后段，各段之间为伸缩连接，所述前段与耳轴套连接、所述后段与卡箍连接，所述主动侧支座和被动侧支座与所述耳轴转动连接。作为上述技术方案的改进，所述延伸架上远离所述竖直支架的一端设有配重框架，该配重框架内设有若干块配重块。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述减速机和联轴器之间设有一制动器。优选地，在本技术的一个实施例中，该钢包的移动机构还包括与所述第一转轴连接的第一驱动电机、与所述第二转轴连接的第二驱动电机。作为上述技术方案的改进，该钢包的移动机构还包括与所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电性连接的控制系统。优选地，所述钢包的内壁设有耐水涂层和耐火材料层，所述耐火材料层内设有预制块砖，该预制块砖设置为沿耐火材料层整圈设置。与现有技术相比，本技术的技术方案具有如下有益效果：本技术的钢包的移动机构结构简单，设计合理，使用方便，操作灵活，在吊装钢包时，可根据需要调整耳轴各段的连接点，改变耳轴的长度，使其适应第二转动臂下的主动侧支座和被动侧支座之间的距离，而不需要调整本技术的钢包的移动机构，达到降低成本，方便操作，提高经济效益。本技术的钢包的移动机构可通过控制系统控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的动作，进而控制第一转轴、第二转轴和卷筒动作，进而可以带动钢包在水平面内的360°转动和上下移动，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性。本技术通过钢丝绳来对钢包进行上下移动，移动过程比较柔和，便于钢包移动的稳定性，钢包的最大移动长度为第一转动臂和第二转动臂的长度和，移动范围大，并且在钢包的整个移动的过程中，使用起来很方便。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。图1是本技术优选实施例的钢包的移动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本技术的原理，本技术的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相
同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。如图1所示，为本技术优选实施例钢包的移动机构的结构示意图，本技术钢包的移动机构包括底座10、通过第一转轴11与所述底座10转动连接的第一转动臂20、通过第二转轴31与所述第一转动臂20的自由端转动连接的竖直支架30，所述竖直支架30设有可上下移动的第二转动臂40，所述第二转动臂40的自由端设有连接钢包50的主动侧支座51和被动侧支座52；所述竖直支架30和第二转动臂40之间通过滑块41连接，第二转动臂40与所述滑块41固定连接，所述滑块41在竖直支架30的腔体内可上下滑动，所述滑块41的顶部固接有一动滑轮60，所述竖直支架30的顶端设有一定滑轮32，所述竖直支架30的底部向水平方向伸出一延伸架70，该延伸架70上安装有驱动机构80，所述驱动机构80通过钢丝绳90与所述动滑轮60连接并带动所述滑块41上下移动，本技术通过第一转轴11和第二转轴31的转动，可带动本技术的钢包的在水平面360°的范围内移动，同时可通过滑块41带动钢包上下移动，所以本技术可带动钢包移动到任何所需的位置。具体地，所述驱动机构80包括第一驱动电机81、与所述第一驱动电机81连接的减速机82、与所述减速机82连接的联轴器83，所述联轴器83上连接有卷筒84，所述卷筒84上饶有所述钢丝绳90，钢丝绳90一端固定在卷筒84上，另一端依次绕过所述定滑轮32和动滑轮60后固定在所述竖直支架30的顶部，在第三驱动电机81的带动下，卷筒84拉动钢丝绳90带动所述滑块41上下移动，进而带动所述第二转动臂40上下移动。进一步地，所述钢包50两端对称的设置有耳轴套61、耳轴62和卡箍63，该耳轴62分为前段、中间段和后段，各段之间为伸缩连接，所述前段与耳轴套61连接、所述后段与卡箍63连接，所述主动侧支座51和被动侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢包的移动机构，其特征在于：包括底座、通过第一转轴与所述底座转动连接的第一转动臂、通过第二转轴与所述第一转动臂的自由端转动连接的竖直支架，所述竖直支架上设有可上下移动的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端设有连接钢包的主动侧支座和被动侧支座；所述竖直支架和第二转动臂之间通过滑块连接，第二转动臂与所述滑块固定连接，所述滑块在竖直支架的腔体内可上下滑动，所述滑块的顶部固接有一动滑轮，所述竖直支架的顶端设有一定滑轮，所述竖直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，该延伸架上安装有驱动机构，所述驱动机构通过钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述滑块上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种钢包的移动机构，其特征在于：包括底座、通过第一转轴与所述底座转动连接的第一转动臂、通过第二转轴与所述第一转动臂的自由端转动连接的竖直支架，所述竖直支架上设有可上下移动的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端设有连接钢包的主动侧支座和被动侧支座；所述竖直支架和第二转动臂之间通过滑块连接，第二转动臂与所述滑块固定连接，所述滑块在竖直支架的腔体内可上下滑动，所述滑块的顶部固接有一动滑轮，所述竖直支架的顶端设有一定滑轮，所述竖直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，该延伸架上安装有驱动机构，所述驱动机构通过钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述滑块上下移动。2.如权利要求1所述的钢包的移动机构，其特征在于：所述驱动机构包括第三驱动电机、与所述第三驱动电机连接的减速机、与所述减速机连接的联轴器，所述联轴器上连接有卷筒，所述卷筒上饶有所述钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述竖直支架的顶部，在第三驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述滑块上下移动，进而带动所述第二转动臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：常文俊，李公法，刘洪海，赵颢云，蒋国璋，孔建益，熊禾根，孙瑛，郭永兴，秦丽，李贵，苗卫，刘泽，李喆，陈迪斯，丁威良，何洋，廖雅杰，李贝，杜峰，汤恒，胡文龙，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42