瞄准人体组织目标以便进行治疗的方法及装置制造方法及图纸

技术编号:1360971 阅读:225 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种瞄准人体组织的目标以便用弹性治疗波的聚焦波束进行治疗的方法及实施该方法的装置,其中治疗发生器可沿三个坐标轴(XYZ)的方向位移,一个直肠内探头可沿与上述三个坐标轴(XYZ)平行的轴线位移并与病人支座相连。与所述的探头相关的第一参考记号坐落在探头的焦点的同一水平面中并沿Y轴方向与该焦点偏开一距离(d)。与治疗发生器的位移装置有关的第二参考记号坐落在治疗发生器的焦点的水平面内,并沿Y轴相对该焦点偏移同样的距离。(*该技术在2013年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及治疗装置的改进,特别是涉及用包括一聚焦的超声治疗波束的发生器的类型的人工发热装置以及配合一个其扫描面穿过治疗波束的聚焦点的音响测距探头,和使治疗发生器和探头沿坐标轴位移和定向的装置,以及形成及示出一目标的音响测距图象的装置,该装置包括具体示出所述的聚焦点的理论位置的装置,以便使所述的位置与目标图象上的点重合。这种装置明显地是1984年5月3日申请的法国专利8406877号,专利技术名称为“装有用人工发热装置进行局部治疗的装置的对肿瘤进行超声检查及探测的装置”的主题,按照该专利技术,探头最好沿着治疗换能器的轴线设置,并与后者相互关联。但是,例如在治疗前列腺时,由轴向探头提供的图象并不总是令人满意的。在诊断中,已知这器官的音响测距图象检测是用产生很好图象的直肠内探头来进行的。本专利技术的主要目的是把直肠内音响测深图象探头与上述类型的装置相配合,设置使得位移装置保证治疗束的聚焦点的理论位置与直肠内探头提供的目标的图象的预定点重合,以便把探头用于瞄准的目的。更一般地说,本专利技术的目的是提供瞄准一器官目标以便用弹性治疗波的聚焦束来进行治疗的方法,包括用一个实时音响测距记录器探头产生一聚焦的检查波束,使所述的治疗波束的发生器和所述的探头相对于座标系统位移,形成并观察所述目标的音响测距记录图象,用一个可见的参考记号来使两个波束中的一个参考点的理论位置具体体现出来,以便通过使所述的位置与目标图上的一点重合而瞄准,所述的可见的参考记号R具体体现检查波束的焦点的位置,通过设定第一和第二参考记号,它们在空间的位置分别相对于病人身体的固定支座和所述的治疗发生器的活动支座限定,并分别与治疗波焦点F和参考记号R的位置相连,通过在座标系统中相对焦点F和参考记号R作预定的位移,及通过使音响测距记录图象与可见的参考记号重合,接着位移所述的治疗发生器直到所述的第一和第二参考记号重合而使治疗被束的焦点F与所述的目标重合。按照本专利技术的一个实施例,还提供了实施上述方法的治疗前列腺的装置,其中所述的位移所述的治疗发生器的装置由一水平件支撑的弓形元件,它可绕水平件受驱动转动,并由能沿相互成直角的三个座标轴作位移的垂直件支撑着,所述的水平轴与Y轴平行,以及可使弓形元件可绕着X轴平行且在所述的治疗发生器的焦点与平行于Y轴的一水平轴线相交的轴线转动的装置,病人的平面支座与X、Y面平行,其特征在于一直肠向探头可沿着与XYZ轴平行的三个直角座标位移,与所述的平面支座相连,并可定位在空间的任何方向,所述的与探头有关的第一参考记号座落在所述探头的所述焦点的同一水平面内,并沿所述Y轴方向与所述焦点偏移一预定的距离,而与所述的弓形元件有关的第二参考记号座落在所述的治疗发生器的所述的焦点的水平面内,并沿Y轴与所述焦点偏开一预定的距离。通过下面参照附图对本专利技术的详细说明,可以对本专利技术的上述特点及优点和其它的特点了解得更清楚。附图中附图说明图1示意地表示本专利技术的人工发热装置的弓形元件、治疗头和轴向的音响测距探头的剖面图;图2是图1的同样的元件和治疗台的部分透视图;图3和4是象征地示出直肠内探头与相对病人的支座定位的平面图及侧视图。由图可见,弓形元件1由一水平件2支撑着,该弓形2元件1可绕该水平件2受驱动,通过未示出的一个装置,可使它绕水平轴Y′,Y转动,弓形元件1又由能沿相互成直角的三个座标轴XYZ作位移的垂直件3支撑着。另外,装有滚轮41-44的支架4可使弓形元件1绕着与X轴平行的并与Y1′,Y,轴相交在C点的一根轴线转动。弓形元件1的允许的五种位移由电动机驱动,电动机由例如控制杆操纵。这种控制位移的装置本身是已知的,下面不再详细说明。本专利技术装置的治疗换能器已示为固定在弓形元件1下部的球形杯5,不管弓形元件的位置及方向如何,该杯的焦点在C点上。轴向的音响测距探头6沿着杯5的轴线设置,并与它相关。本专利技术的装置是属于前面所述的现有技术专利的类型。一当该弓形元件1以所述专利的方式沿XYZ方向的位移使人工发热器5的焦点与目标上的一点重合,弓形元件1可使治疗头和音响测距检验头5-6定向到分别与X轴及Y轴平行的两根轴线方向上。这一定向能便利寻找发声窗,其随病人以及病人身上要治疗的目标位置而变化。在图3及图4中,示意地示出直肠内探头8与治疗台7的定位关系,病人就躺在该治疗台7上。探头8安装在支座80的端部,通过如图中箭头GX,GY和GZ所示的三个滑块,支座可沿三个座标轴方向相对于治疗台位移,并在位置确定后能固定下来。探头的扫描面可以例如与其本体的纵轴线垂直,但也可以与其纵轴线平行。该组件也可以使探头定向在任何所要求的方向。杆81的端头有一参考记号A,与探头8有一定关系。该点A位于所述探头的焦点f的同一水平面中,但是在Y轴方向,它与f点偏开一定的距离d。该距离定在一值,例如10至15cm之间。探头8以普通方式连到组件音响测距装置6。在光屏上,显示出一组参考标志fi。fi的位置是以如下方式确定的用一个小的转动金属靶,其相对探头8置放得可使靶的图象示于荧屏上,其方式是通过存储图象座标,并且在这些座标决定的位置上电子显示十字标记。从该辅助目标的已知座标沿预定方向偏开例如15cm(在本实例中沿Y轴)可以限定(安置杆81的)参考记号A的位置,在只一次进行的对装置进行的预调后,可移去辅助目标。与弓形元件支座相关的另一个杆端有一参考记号B,它位于治疗换能器的焦点C的水平面中,并沿着Y轴和与标号A同样的方向与C点偏开上述的距离d。应该很清楚地明白,标号A和B也可以用其它装置,例如机械或光学装置来具体化。为了确定组织目标而对探头定位及用治疗换能器来瞄准它,要进行下面的程序直肠内探头在病人体内适当地定向及定位,以便得到组织目标的图象与在荧光屏上永久显示的十字相重合,由于辅助目标已安置在一个接近于治疗时焦点f将占的区域的范围内,并且探头相对于病人的位置允许有一定的范围,这是就目标的XYZ座标中相应探头的相对位置在预调保持同样而言。由于在位移过程中,参考符号A总连接到探头上,因此不管探头的位置如何,该记号A总是保持与探头的焦点f在Y轴方向上的距离偏15cm。然后使弓形元件位移以便使参考记号B与参考记号A重合,这将保证治疗的换能器的焦点与探头焦点位置重合,也就是与目标的点重合。随后使弓形元件定向以便使轴向探头6能得到良好的音响测深图象。该轴向探头6用来确认用直肠内探头进行的检查,但是并不总能产生满意的图象,且不是严格地必不可少的,因为从理论上说对探测目标、瞄准及对治疗进行音响测距监视言,直肠内探头是足够的。应该清楚地明白所述的瞄准目标以便用聚焦的弹性波束来对它进行治疗的方法可以用预定对病人身体任何部位进行检查的探头来进行。一般来说,这方法包括相对于座标系统(最好是直角座标系)位移探头,与支撑病人的平面连接(聚焦的治疗束的发生器本身可相对与前面的系统无关,但最好是平行的一个座标系统位移),通过预先设定的音响测深荧光屏上限定一永久可见的参考记号的固定位置,限定在整个位移过程,以一恒定的方式连接到探头上的第一材料参考记号,它有利地座落在穿过探头的焦点并与所述的支撑面平行的平面内,并在预定方向沿预定的轴线相对于所述焦点偏开一预定的距离,在治疗的发生器上连接一个第二材料参考记号,用所述的探头形成被治本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瞄准人体组织的目标以便使用弹性治疗波的聚焦波束进行治疗的方法,包括用一个实时音响测距记录器探头产生一聚焦的检查波束,使所述的治疗波束的发生器和所述的探头相对于座标系统位移,形成并观察所述目标的音响测距记录图象,用一个可见的参考记号来使两个波束中的一个参考点的理论位置具体体现出来,以便通过使所述的位置与目标图象上的一点重合而瞄准,所述的可见的参考记号R具体体现检查波束的焦点的位置,通过设定第一和第二参考记号,它们在空间的位置分别相对于病人身体的固定支座和所述的治疗发生器的活动支座限定,并分别与治疗波焦点F和参考记号R的位置相连,通过在座标系统中相对焦点F和参考记号R作预定的位移,及通过使音响测距记录图象与可见的参考记号重合,接着位移所述的治疗发生器直到所述的第一和第二参考记号重合而使治疗波束的焦点F与所述的目标重合。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:多瑞杰克思
申请(专利权)人:艾达普国际公司
类型:发明
国别省市:FR[法国]

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