【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数控机床领域,具体涉及一种五轴CNC研磨机械人。
技术介绍
是Computer numerical control的简称,CNC磨床是计算机数字控制磨床,是一种由程序控制的自动化机床。五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标),而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。一种五轴CNC研磨机械人,包括,基座,沿着铅垂轴转动连接在所述基座上的加工座,转动连接在所述加工座上并且轴心线沿着水平方向延伸的加工轴头,设置在所述基座上的加工件移载机构,设置于所述加工件移载机构上的加工件装载部,控制各转动部件及滑动部件运动的动力机构,如直接控制加工座、加工轴头运作的加工动力机构,控制加工件移载机构移动的移载动力机构,以及程序控制机构。各动力机构与程序控制机构相连接。还包括与程序控制机构相连接的人机界面等。加工件装载部上用来安装待加工的加工件,加工件通常呈杆状,加工轴头可以用来安装多个不同尺寸种类的砂轮加工工具,通过各砂轮对加工件进行研磨,从而加工出需要形状的刀具产品。基座通常是钢铁制作的,但是研磨的产品通常本身刚性较高,因而在研磨过程中,基座与加工座之间容易松动,稳定性差,设备使用时间长后,加工出的刀具产品的精度较低,稳定性较差。另外,现有技术中加工轴头只有一个,有些形状的刀具产品,需要在加工轴头上安装7、8个砂轮,或是更多。导致在对加工件进行研磨时,会产生干涉。无法加工出需要的刀具产品,或者在加工过程中需要停止磨床,在加工轴头上更换砂轮,重新设定相应参数,再加工出需要的形状。操作较麻烦。
技术实现思路
本专利技 ...
【技术保护点】
一种五轴CNC研磨机械人,包括,基座(1),沿着铅垂轴转动连接在所述基座(1)上的加工座(2),转动连接在所述加工座(2)上并且轴心线沿着水平方向延伸的加工轴头(3),设置在所述基座(1)上的加工件移载机构(4),设置于所述加工件移载机构(4)上的加工件装载部(5),以及程序控制机构,其特征在于,所述基座(1)是大理石制的。
【技术特征摘要】
1.一种五轴CNC研磨机械人,包括,基座(1),沿着铅垂轴转动连接在所述基座(1)上的加工座(2),转动连接在所述加工座(2)上并且轴心线沿着水平方向延伸的加工轴头(3),设置在所述基座(1)上的加工件移载机构(4),设置于所述加工件移载机构(4)上的加工件装载部(5),以及程序控制机构,其特征在于,所述基座(1)是大理石制的。2.根据权利要求1所述的一种五轴CNC研磨机械人,其特征在于,所述加工轴头(3)至少有两个,分别用于安装加工工具从而对安装在加工件装载部(5)上的加工件进行研磨。3.根据权利要求2所述的一种五轴CNC研磨机械人,其特征在于,还包括一套控制两个所述加工轴头(3)的动力机构,所述动力机构与程序控制机构相连接。4.根据权利要求2所述的一种五...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢毓辉,康進昌,李朝欽,王平飛,李梦艳,卢美鸿,秦明伟,
申请(专利权)人:冠亿精密工业昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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