【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动引导运输车充电
,具体地说,是一种分段轨道充电系统。
技术介绍
随着国民生产的需要,AGV(自动导引运输车)逐渐走入工厂,替代传统的人力搬运并迅速得到运用。在充电方面,当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指定充电站,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。但现有的AGV充电系统效率低下,不能有效解决多个AGV小车同时充电的需求,现有的轨道充电系统,通电轨道裸露在地面上,给工厂生产环境造成极大安全隐患,且若发生金属物掉落在充电导轨上,将发生充电导轨短路,进而造成严重火灾等影响。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种分段轨道充电系统,通过将充电导轨设计成多段相互独立供电的充电段,主控制器控制所述充电段通电前自动检测当前充电段是否存在金属物掉落等造成的短路现象,且还设置有过流检测电路,防止充电导轨通电后短路造成的安全隐患等。具体技术方案如下:一种分段轨道充电系统,其关键在于:包括至少一组充电导轨,所述充电
导轨沿AGV导引路线铺设,每一组充电导轨包括多节充电段,相邻两节充电段之间留有绝缘间隙,每一节充电段包括正、负两路并行设置的轨道,在每节充电段上还连接有一个充电控制电路,所述充电控制电路包括充电控制器,该充电控制器的输入端连接有短路检测电路和触发电路;所述短路检测电路用于检测同节充电段的正、负轨道之间是否发生短路;所述触发电路位于每节充电段的端部,用于检测AGV是否搭接在当前充电段上;所述充电控制器第一输出端上连接有继电器,所述继电器设置在每一节充电段和充电电源之间的供电线路上;各个充电 ...
【技术保护点】
一种分段轨道充电系统,其特征在于:包括至少一组充电导轨(1),每一组充电导轨(1)包括多节充电段(3),相邻两节充电段(3)之间留有绝缘间隙,每一节充电段(3)包括正、负两路并行设置的轨道,在每节充电段(3)上还连接有一个充电控制电路,所述充电控制电路包括充电控制器(5),该充电控制器(5)的输入端连接有短路检测电路(6)和触发电路(4);所述短路检测电路(6)用于检测同节充电段(3)的正、负轨道之间是否发生短路;所述触发电路(4)位于每节充电段(3)的端部,用于检测AGV(11)是否搭接在当前充电段(3)上;所述充电控制器(5)第一输出端上连接有继电器(7),所述继电器(7)设置在每一节充电段(3)和充电电源(2)之间的供电线路上;各个充电控制器(5)还与主控制器(13)相连,并分别将短路检测电路(6)和触发电路(4)检测的信号发送给所述主控制器(13),所述主控制器(13)根据前后相邻充电段(3)上的各个充电控制器(5)发来的检测信号,分别给各个充电控制器(5)发送控制指令,用于控制所述继电器(7),实现各个充电段(3)的电源通断控制。
【技术特征摘要】
1.一种分段轨道充电系统,其特征在于:包括至少一组充电导轨(1),每一组充电导轨(1)包括多节充电段(3),相邻两节充电段(3)之间留有绝缘间隙,每一节充电段(3)包括正、负两路并行设置的轨道,在每节充电段(3)上还连接有一个充电控制电路,所述充电控制电路包括充电控制器(5),该充电控制器(5)的输入端连接有短路检测电路(6)和触发电路(4);所述短路检测电路(6)用于检测同节充电段(3)的正、负轨道之间是否发生短路;所述触发电路(4)位于每节充电段(3)的端部,用于检测AGV(11)是否搭接在当前充电段(3)上;所述充电控制器(5)第一输出端上连接有继电器(7),所述继电器(7)设置在每一节充电段(3)和充电电源(2)之间的供电线路上;各个充电控制器(5)还与主控制器(13)相连,并分别将短路检测电路(6)和触发电路(4)检测的信号发送给所述主控制器(13),所述主控制器(13)根据前后相邻充电段(3)上的各个充电控制器(5)发来的检测信号,分别给各个充电控制器(5)发送控制指令,用于控制所述继电器(7),实现各个充电段(3)的电源通断控制。2.根据权利要求1所述的分段轨道充电系统,其特征在于:所述AGV(11)上设置有左、右两组导电轮(12),位于AGV(11)同一侧的前后两个导电轮(12)相互电连;左、右侧两组导电轮(12)相应抵接在所述充电段(3)的正、负轨道上;且前后两个导电轮(12)之间的距离大于相邻充电段(3)之间绝缘缝隙的距离。3.根据权利要求1所述的分段轨道充电系统,其特征在于:每节充电段(3)
\t上设置有两组触发电路(4),一组位于所述充电段(3)正轨道的左端,一组位于所述充电段(3)负轨道的右端。4.根据权利要求1所述的分段轨道充电系统,其特征在于:每节充电段(3)上设置有两组触发电路(4),一组位于所述充电段(3)正轨道的右端,一组位于所述充电段(3)负轨道的左端。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈啸林,王建霖,宋嘉豪,王应良,
申请(专利权)人:四川中科智慧智能系统有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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