一种用于园林灌溉的智能喷水设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于园林灌溉的智能喷水设备，包括下腔体、上腔体和喷水装置；所述下腔体下部设有驱动轮，驱动轮外侧设有履带；所述下腔体内设有驱动装置、蓄电池和控制模块；所述下腔体上部设有上腔体，上腔体与下腔体之间设有隔板；所述上腔体外部设有距离传感器和摄像头；所述上腔体为储水箱，上腔体内设有水管；所述上腔体上部设有升降装置，升降装置由螺母滑块、蜗杆、螺纹杆、升降电机和蜗轮组成；所述升降杆上部设有喷水装置，喷水装置由转动阀、喷水头、电磁阀、从动轮、主动轮、旋转电机和输水软管组成；所述从动轮上部设有喷水头；本实用新型专利技术结构简单，使用方便；减少了对地面上草坪的伤害，能根据环境适时喷水。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能设备，具体是一种用于园林灌溉的智能喷水设备。
技术介绍
在园林灌溉中，需要用水泵从水库、河流或储水箱中抽水，然后用喷枪将水喷射到作物或林木草坪上。在喷水中需要随时调节喷射的角度，由于目前多采用人工握持喷枪进行浇水，因此角度调节的过程也需要人工手动来完成，操作工人只能根据经验和观察来操作，很容易将某一位置落下或者某一位置浇水过多，难以达到较好的浇水效果。另外，使用人工操作还十分浪费劳动力。现有的喷水设备一般采用轮胎运动，常常造成园林内的草坪损坏；另外，喷水一般不够均匀，不能满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于园林灌溉的智能喷水设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于园林灌溉的智能喷水设备，包括下腔体、上腔体和喷水装置；所述下腔体下部设有驱动轮，驱动轮外侧设有履带；所述下腔体内设有驱动装置、蓄电池和控制模块，驱动装置设置在下腔体的右侧；所述驱动装置左部设有蓄电池，蓄电池的左部设有控制模块；所述下腔体上部设有上腔体，上腔体与下腔体之间设有隔板，隔板倾斜放置；所述上腔体外部设有距离传感器和摄像头，距离传感器共有两个，分布在上腔体的前后两端；所述上腔体为储水箱，上腔体内设有水管，水管上设有过滤网；所述水管上部设有水泵；所述上腔体上部设有升降装置，升降装置由螺母滑块、蜗杆、螺纹杆、升降电机和蜗轮组成；所述升降电机设置在上腔体内部，升降电机上连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆设置在螺母滑块的外侧，螺母滑块设置在螺纹杆，螺纹杆连接在升降杆上；所述升降杆上部设有喷水装置，喷水装置由转动阀、喷水头、电磁阀、从动轮、主动轮、旋转电机和输水软管组成；所述输水软管的一端水管上，另一端连接在转动阀的下部，转动阀的一端固定不动，另一端能旋转；转动阀上部的水管外侧设有从动轮，从动轮与水管固定连接；所述从动轮与主动轮啮合，主动轮下部设有旋转电机，主动轮连接在旋转电机的主轴上；所述从动轮上部设有喷水头，喷水头共有两个，分别设置在喷水装置的左右两端，喷水头上设有电磁阀。作为本技术再进一步的方案：所述摄像头为360°全景摄像头，共有四个，设置在上腔体的四周；所述摄像头设置在距离传感器的上部。作为本技术再进一步的方案：所述控制模块的输入端连接有距离传感器和摄像头，控制模块的输出端连接有驱动装置、升降装置和喷水装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，功能齐全，设计合理，使用方便；该用于园林灌溉的智能喷水设备中驱动轮外侧设有履带，能增大该用于园林灌溉的智能喷水设备与地面的接触面积，进而减少该用于园林灌溉的智能喷水设备对地面的压强，减少该用于园林灌溉的智能喷水设备对地面上草坪的伤害；上腔体外部设有距离传感器和摄像头，能感知该于园林喷水的智能设备周围的环境变化，进而根据环境适时喷水，避免了误喷和多喷现象的发生。附图说明图1为用于园林灌溉的智能喷水设备的结构示意图。图2为用于园林灌溉的智能喷水设备中喷水装置的结构示意图。图3为用于园林灌溉的智能喷水设备中升降装置的结构示意图。图4为用于园林灌溉的智能喷水设备的控制原理框图。图中：1-履带，2-驱动轮，3-控制模块，4-下腔体，5-隔板，6-上腔体，7-升降杆，8-升降装置，9-喷水装置，10-水泵，11-水管，12-摄像头，13-距离传感器，14-过滤网，15-蓄电池，16-驱动装置，17-转动阀，18-喷水头，19-电磁阀，20-从动轮，21-主动轮，22-旋转电机，23-输水软管，24-螺母滑块，25-蜗杆，26-螺纹杆，27-升降电机，28-蜗轮。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-4，一种用于园林灌溉的智能喷水设备，包括下腔体4、上腔体6和喷水装置9；所述下腔体4下部设有驱动轮2，驱动轮2外侧设有履带1，能增大该用于园林灌溉的智能喷水设备与地面的接触面积，进而减少该用于园林灌溉的智能喷水设备对地面的压强，减少该用于园林灌溉的智能喷水设备对地面上草坪的伤害；所述下腔体4内设有驱动装置16、蓄电池15和控制模块3，驱动装置16设置在下腔体4的右侧，通过传动装置与驱动轮2连接；所述驱动装置16左部设有蓄电池15，蓄电池15通过导线与驱动装置16连接，蓄电池15用于向该用于园林灌溉的智能喷水设备内部的各个装置提供电能；所述蓄电池15的左部设有控制模块3，用于指挥该用于园林灌溉的智能喷水设备中各个装置的运行；所述下腔体4上部设有上腔体6，上腔体6与下腔体4之间设有隔板5，隔板5倾斜放置，隔板5具有防水性能；所述上腔体6外部设有距离传感器13和摄像头12，距离传感器13共有两个，分布在上腔体6的前后两端；所述摄像头12为360°全景摄像头，共有四个，设置在上腔体6的四周；所述摄像头12设置在距离传感器13的上部；所述上腔体6为储水箱，用于储存水分，上腔体6内设有水管11，水管11上设有过滤网14，能过滤出上腔体6内的杂物，防止上腔体6内水中的杂物阻塞喷水装置9；所述水管11上部设有水泵10，用于泵水；所述上腔体6上部设有升降装置8，升降装置8由螺母滑块24、蜗杆25、螺纹杆26、升降电机27和蜗轮28组成；所述升降电机8设置在上腔体6内部，升降电机27上连接有蜗轮28，蜗轮288与蜗杆25啮合，蜗杆25设置在螺母滑块24的外侧，螺母滑块24设置在螺纹杆26，螺纹杆26连接在升降杆7上；所述升降杆7上部设有喷水装置9，喷水装置9由转动阀17、喷水头18、电磁阀19、从动轮20、主动轮21、旋转电机22和输水软管23组成；所述输水软管23的一端水管11上，另一端连接在转动阀17的下部，转动阀17的一端固定不动，另一端能旋转；转动阀17上部的水管11外侧设有从动轮20，从动轮20与水管11固定连接；所述从动轮20与主动轮21啮合，主动轮21下部设有旋转电机22，主动轮21连接在旋转电机22的主轴上；所述从动轮20上部设有喷水头18，喷水头18共有两个，分别设置在喷水装置9的左右两端，喷水头18上设有电磁阀19，用于控制喷水头18的开启与关闭；所述控制模块6的输入端连接有距离传感器13和摄像头12，控制模块3的输出端连接有驱动装置16、升降装置8和喷水装置9。 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于园林灌溉的智能喷水设备，包括下腔体、上腔体和喷水装置；其特征在于，所述下腔体下部设有驱动轮，驱动轮外侧设有履带；所述下腔体内设有驱动装置、蓄电池和控制模块，驱动装置设置在下腔体的右侧；所述驱动装置左部设有蓄电池，蓄电池的左部设有控制模块；所述下腔体上部设有上腔体，上腔体与下腔体之间设有隔板，隔板倾斜放置；所述上腔体外部设有距离传感器和摄像头，距离传感器共有两个，分布在上腔体的前后两端；所述上腔体为储水箱，上腔体内设有水管，水管上设有过滤网；所述水管上部设有水泵；所述上腔体上部设有升降装置，升降装置由螺母滑块、蜗杆、螺纹杆、升降电机和蜗轮组成；所述升降电机设置在上腔体内部，升降电机上连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆设置在螺母滑块的外侧，螺母滑块设置在螺纹杆，螺纹杆连接在升降杆上；所述升降杆上部设有喷水装置，喷水装置由转动阀、喷水头、电磁阀、从动轮、主动轮、旋转电机和输水软管组成；所述输水软管的一端水管上，另一端连接在转动阀的下部，转动阀的一端固定不动，另一端能旋转；转动阀上部的水管外侧设有从动轮，从动轮与水管固定连接；所述从动轮与主动轮啮合，主动轮下部设有旋转电机，主动轮连接在旋转电机的主轴上；所述从动轮上部设有喷水头，喷水头共有两个，分别设置在喷水装置的左右两端，喷水头上设有电磁阀。...

【技术特征摘要】
1.一种用于园林灌溉的智能喷水设备，包括下腔体、上腔体和喷水装置；其特征在于，所述下腔体下部设有驱动轮，驱动轮外侧设有履带；所述下腔体内设有驱动装置、蓄电池和控制模块，驱动装置设置在下腔体的右侧；所述驱动装置左部设有蓄电池，蓄电池的左部设有控制模块；所述下腔体上部设有上腔体，上腔体与下腔体之间设有隔板，隔板倾斜放置；所述上腔体外部设有距离传感器和摄像头，距离传感器共有两个，分布在上腔体的前后两端；所述上腔体为储水箱，上腔体内设有水管，水管上设有过滤网；所述水管上部设有水泵；所述上腔体上部设有升降装置，升降装置由螺母滑块、蜗杆、螺纹杆、升降电机和蜗轮组成；所述升降电机设置在上腔体内部，升降电机上连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆设置在螺母滑块的外侧，螺母滑块设置在螺纹杆，螺纹杆连接在升降杆上；所述升降杆上部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤，吴龙飞，
申请(专利权)人：长沙师范学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43