【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种摘果机器人领域，尤其涉及一种用以筛分果子大小的机器人。
技术介绍
果树上的果子成熟后，需要尽快的采摘下来，采摘下来的果子大小不一，一般都是通过人工对果子进行分选，需要大量的临时劳动力，但是随着人口老化、劳动人口迁移等因素影响，临时劳动力越来越难找、价格也越来越高，进而提高了水果的价格，降低了市场竞争力。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种用以筛分果子大小的机器人。它不需要雇佣临时劳动力，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。本技术的技术方案：一种用以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器；所述的空心立柱上设有圆形模具，圆形模具上...
【技术保护点】
一种用以筛分果子大小的机器人，其特征在于：包括车轮式机器人本体(1)，车轮式机器人本体(1)上中部设有空心立柱(9)，车轮式机器人本体(1)上在空心立柱(9)右侧设有第一机械臂(5)，第一机械臂(5)的头端设有第一机械手(6)；车轮式机器人本体(1)上在空心立柱(9)左侧设有第二机械臂(7)，第二机械臂(7)的头端设有第二机械手(8)；车轮式机器人本体(1)内部还设有第一控制系统(4)、第二控制系统(2)及第三控制系统(3)；所述的第一机械臂(5)与空心立柱(9)之间在车轮式机器人本体(1)上设有第一储存器(14)，第二机械臂(7)与空心立柱(9)之间在车轮式机器人本体(1...
【技术特征摘要】
1.一种用以筛分果子大小的机器人，其特征在于：包括车轮式机器人本体(1)，车轮式机器人本体(1)上中部设有空心立柱(9)，车轮式机器人本体(1)上在空心立柱(9)右侧设有第一机械臂(5)，第一机械臂(5)的头端设有第一机械手(6)；车轮式机器人本体(1)上在空心立柱(9)左侧设有第二机械臂(7)，第二机械臂(7)的头端设有第二机械手(8)；车轮式机器人本体(1)内部还设有第一控制系统(4)、第二控制系统(2)及第三控制系统(3)；所述的第一机械臂(5)与空心立柱(9)之间在车轮式机器人本体(1)上设有第一储存器(14)，第二机械臂(7)与空心立柱(9)之间在车轮式机器人本体(1)上设有第二储存器(17)；所述的空心立柱(9)上设有圆形模具(11)，圆形模具(11)上部在空心立柱(9)上设有感应器(10)，圆形模具(11)下部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽，李公法，刘洪海，赵颢云，蒋国璋，孔建益，熊禾根，孙瑛，郭永兴，秦丽，李贵，李喆，苗卫，陈迪斯，丁威良，何洋，杜峰，廖雅杰，胡文龙，汤恒，李贝，常文俊，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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