一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法技术

本发明专利技术公开了一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法，它包括主控制柜、辊道输送线、翻转工位、灌胶工位、手动按钮、上线工位、中转工位、精滤器、托盘、旋转升降台、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位和灌胶工位之间设置有中转工位，所述灌浆工位和上线工位之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘；所述翻转工位的侧面设置有翻转机器人，所述灌浆工位的侧面设置有灌胶机。自动实现精滤器的三遍翻转和四遍灌胶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于防化
的过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法，该生产线用途是对过滤吸收器用精滤器进行三遍自动翻转和四遍自动灌胶。
技术介绍
目前，我国防化
的过滤吸收器用精滤器灌胶技术落后，整个行业还没有精滤器自动灌胶技术和设备，精滤器灌胶时需翻转三遍、灌胶四遍，现阶段各厂家均由人工进行翻转及使用勺子对精滤器密封面进行灌胶，存在劳动强度大、灌胶效率较低、外观不够美观、质量一致性差异较大、现场卫生不易保持、人员健康危害较大等一系列问题，精滤器灌胶是本行业的一个技术难点，亟待解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述缺陷提供一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法，自动实现精滤器的三遍翻转和四遍灌胶。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，它包括主控制柜、辊道输送线、翻转工位、灌胶工位、手动按钮、上线工位、中转工位、精滤器、托盘、旋转升降台、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位和灌胶工位之间设置有中转工位，所述灌浆工位和上线工位之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘；所述翻转工位的侧面设置有翻转机器人，所述灌浆工位的侧面设置有灌胶机。所述翻转工位、灌胶工位和上线工位的底部都安装有旋转升降台。所述主控制柜通过连接线缆与生产线驱动装置相连。所述上线工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器。所述灌胶工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器，所述灌胶机的出胶管连通到出胶嘴上，出胶嘴固定到灌胶机器人的机械臂上，灌胶机器人机械臂带动胶嘴靠近精滤器，所述灌胶机和灌胶机器人通过连接电缆与主控制柜连接。所述翻转工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器，所述翻转机器人的机械臂末端安装有支座和气缸，所述支座上安装有铰链，夹紧臂通过铰链和气缸相连，所述翻转机器人通过连接电缆与主控制柜连接。所述精滤器包括精滤器壳，所述精滤器壳内部通过胶层粘结有滤芯，所述胶层设置在滤芯与精滤器壳相接触的四个面。所述托盘由两块定位条、两条立柱和底盘组成，定位条固定在底盘两侧，立柱固定在底盘中间。所述旋转升降台由底座、变频电机、旋转圆盘、升降圆盘、导柱和升降气缸组成；所述升降气缸固定在底座上，升降圆盘固定在升降气缸上，导柱固定在升降圆盘上并穿过底座，变频电机固定在升降圆盘上，旋转圆盘固定在变频电机上，所述变频电机通过连接电缆与主控制柜连接。所述整条生产线共有25个工位，其中中转工位共有22个，每个工位上都放置有托盘，每个托盘上都放置有两个精滤器。采用上述自动灌胶生产线进行精滤器自动灌胶方法，它包括以下步骤：S1：精滤器上线作业,精滤器上线时，生产线半自动运行，上线在上线工位上进行，此时，按下手动按钮上的“上线”，升降圆盘带动托盘自动上升，人工将一个精滤器放到托盘上，使精滤器壳后部靠在立柱上，底部靠在定位条上；完成后，按下手动按钮上的“旋转”，旋转圆盘带动托盘自动旋转180度，人工将另一个精滤器放到该托盘上；完成后，按下手动按钮上的“完成”，升降圆盘带动托盘自动下降，之后辊道输送线自动将该托盘传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位的托盘上全部放满精滤器；S2：精滤器灌胶作业,生产线全自动运行，灌胶在灌胶工位上进行，第一遍灌胶时，灌胶机自动将胶送至出胶嘴，灌胶机器人的机械臂带动出胶嘴运动到靠近底盘一侧的精滤器，对该侧滤芯和精滤器壳间的接触面进行密封灌胶；完成之后，升降圆盘带动托盘自动上升，旋转圆盘带动托盘自动旋转180度，灌胶机器人自动对托盘上的另一个精滤器相同侧进行灌胶；完成之后，升降圆盘带动托盘自动下降，之后辊道输送线自动将该托盘传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位托盘上的精滤器全部完成第一遍灌胶；S3：第二、三、四遍灌胶也在灌胶工位上进行，其工作过程和第一遍灌胶相同；S4：精滤器翻转作业，第二、三、四遍灌胶开始前，均需对前一次灌完胶的精滤器进行翻转，分别对应第一、二、三遍翻转，翻转在翻转工位上进行，第一遍翻转时，升降圆盘带动托盘自动上升，翻转机器人机械臂带动处于张开状态的两夹紧臂靠近精滤器，然后气缸驱动夹紧臂绕铰链转动，使两张开的夹紧臂收拢，夹紧精滤器壳，之后升降圆盘带动托盘自动下降，翻转机器人机械臂带动两夹紧臂使精滤器在竖直平面内旋转180度，然后升降圆盘带动托盘自动上升接住精滤器，气缸驱动夹紧臂松开精滤器，翻转机器人机械臂收回至原位，然后旋转圆盘带动托盘自动旋转180度，翻转机器人按照上述同样方法将该托盘上另一个精滤器翻转180度，完成之后，升降圆盘带动托盘自动下降，之后辊道输送线自动将该托盘传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位托盘上的精滤器全部完成第一遍翻转；S5：第二、三遍翻转方法与第一遍翻转相同，不同的是第二遍翻转在第三次灌胶之前进行，翻转机器人机械臂带动两夹紧臂使精滤器在竖直平面内旋转角度为90度；而第三遍翻转在第四次灌胶之前进行，翻转机器人机械臂带动两夹紧臂使精滤器在竖直平面内旋转角度为180度。本专利技术有如下有益效果：1、本专利技术提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，提供了精滤器自动灌胶整体解决方案，利用该生产线可以全自动地进行精滤器的三遍翻转和四遍灌胶。2、本专利技术提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，设计了外形简单、结构合理、功能实用的托盘，底盘加立柱及定位条的结构，便于精滤器的放置和定位，立柱和定位条分别位于中间及底盘上，不易对外界形成干扰，便于灌胶机器人对精滤器灌胶，便于翻转机器人对精滤器翻转，便于精滤器在生产线上流转。3、托盘设计成正方形，宽度与精滤器基本一致，最大程度利用了辊道输送线的宽度，且每个托盘放两个精滤器，减少了托盘数量，从而减少了中转工位数量，缩短了生产线的长度，减少了物流线路长度。4、本专利技术提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，设计了巧妙的夹紧机构，利用气缸带动铰链上的夹紧臂实现其夹紧和松开，动作可靠，力度可调，易于实现和控制。并将夹紧机构安装于多轴机器人机械臂上，可以实现前伸、回收、翻转等复杂多维动作，使精滤器的三次翻转非常容易实现。另外，通过更换夹紧臂，可以实现多种型号产品的翻转。5、本专利技术提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，通过主控制柜将灌胶机、灌胶机器人及旋转升降台结合起来形成一个有机体，使灌胶机中的胶在需要的时候喷出，使灌胶机器人将灌胶机提供的胶送到需要的位置，使旋转升降台能提供需要灌胶的精滤器，从而实现精滤器的全自动灌胶。6、本专利技术提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，采用全自动灌胶方式，可大大提高劳动生产率；通过用灌胶机器人代替人进行灌胶，提高了精滤器灌胶质量一致性水平，同时避免了人工使用勺子灌胶时的滴胶漏胶，提高了现场卫生水平；大大缩短了工人接触胶中溶剂的时间，保护了工人的生命健康；通过用翻转机器人代替人工进行翻转，降低了工人劳动强度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术平面布置图。图2是上线工位结构示意图。图3是灌胶工位结构示意图。图4是翻转工位结构示意图。图5是精滤器结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：它包括主控制柜（1）、辊道输送线（2）、翻转工位（3）、灌胶工位（4）、手动按钮（5）、上线工位（6）、中转工位（7）、精滤器（8）、托盘（9）、旋转升降台（10）、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位（3）和灌胶工位（4）之间设置有中转工位，所述灌浆工位（4）和上线工位（6）之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线（2）将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘（9）；所述翻转工位（3）的侧面设置有翻转机器人（3‑1），所述灌浆工位（4）的侧面设置有灌胶机（4‑1）；所述翻转工位（3）、灌胶工位（4）和上线工位（6）的底部都安装有旋转升降台（10）；所述主控制柜（1）通过连接线缆与生产线驱动装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：它包括主控制柜（1）、辊道输送线（2）、翻转工位（3）、灌胶工位（4）、手动按钮（5）、上线工位（6）、中转工位（7）、精滤器（8）、托盘（9）、旋转升降台（10）、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位（3）和灌胶工位（4）之间设置有中转工位，所述灌浆工位（4）和上线工位（6）之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线（2）将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘（9）；所述翻转工位（3）的侧面设置有翻转机器人（3-1），所述灌浆工位（4）的侧面设置有灌胶机（4-1）；所述翻转工位（3）、灌胶工位（4）和上线工位（6）的底部都安装有旋转升降台（10）；所述主控制柜（1）通过连接线缆与生产线驱动装置相连。2.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述上线工位（6）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8）。3.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述灌胶工位（4）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8），所述灌胶机（4-1）的出胶管连通到出胶嘴（4-3）上，出胶嘴（4-3）固定到灌胶机器人（4-2）的机械臂上，灌胶机器人（4-2）机械臂带动胶嘴（4-3）靠近精滤器（8），所述灌胶机（4-1）和灌胶机器人（4-2）通过连接电缆与主控制柜（1）连接。4.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述翻转工位（3）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8），所述翻转机器人（3-1）的机械臂末端安装有支座（3-2）和气缸（3-5），所述支座（3-2）上安装有铰链（3-4），夹紧臂（3-3）通过铰链（3-4）和气缸（3-5）相连，所述翻转机器人（3-1）通过连接电缆与主控制柜（1）连接。5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述精滤器（8）包括精滤器壳（8-3），所述精滤器壳（8-3）内部通过胶层（8-1）粘结有滤芯（8-2），所述胶层（8-1）设置在滤芯（8-2）与精滤器壳（8-3）相接触的四个面。6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述托盘（9）由两块定位条（9-1）、两条立柱（9-2）和底盘（9-3）组成，定位条（9-1）固定在底盘（9-3）两侧，立柱（9-2）固定在底盘（9-3）中间。7.根据权利要求1、2、3或4所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述旋转升降台（10）由底座（10-1）、变频电机（10-2）、旋转圆盘（10-3）、升降圆盘（10-4）、导柱（10-5）和升降气缸（10-6）组成；所述升降气缸（10-6）固定在底座（10-1）上，升降圆盘（10-4）固定在升降气缸（10-6）上，导柱（10-5）固定在升降圆盘（10-4）上并穿过底座（10-1），变频电机（10-2）固定在升降圆盘（10-4）上，旋转圆盘（10-3）固定在变频电机（10-2）上，所述变频电机（10-2）通过连接电缆与主控制柜（1）连接。8.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振刚，张斌，周超，李方罗，
申请(专利权)人：湖北华强科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42