一种矩阵式移动电源租赁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种矩阵式移动电源租赁设备，包括：机体；充电槽单元，设于机体内部，其上设有以矩阵方式密集排布、可沿前后方向插入或退出移动电源的充电槽；第一级输送机构，设有输送通道，用于输入或输出移动电源；所述输送通道的外端对应于所述机体的移动电源出入口，内端设有移动电源转送口；第二级输送机构，设于所述第一级输送机构与充电槽单元之间，用于将移动电源从所述输送通道的转送口输送至所述充电槽，或者将所述充电槽中的移动电源输送至所述输送通道的转送口。该移动电源租赁设备可储存和收纳数量更多的移动电源，并对其进行充电，从而满足高密度人群的使用需求，而且设备运行稳定、执行效率高，自动化程度得到显著提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动电源租赁设备
，特别是矩阵式移动电源租赁设备。
技术介绍
随着手机、PAD、便携式计算机、游戏机等智能移动终端的广泛普及，为了延长电池续航能力，移动电源的使用也越来越频繁。由于用户购置移动电源的成本较高，而且单个移动电源的蓄电容量依然有限，因此市场上便出现了一种能够以租赁方式向用户提供移动电源的租赁终端。如授权公告号为CN204557649U的技术专利公开的“移动电源自动租赁设备”，其可以安放于公共场合，能够完成对移动电源的借出、归还功能，无需人工服务，实现自动租赁移动电源，解决用户移动产品电池续航问题，使移动产品的使用不受限制。目前，市面上的移动电源充电设备，因空间结构受限而导致能够储存的移动电源数量较少，无法满足高密度人群的需求，而且，在设备运行的稳定性、运行的效率及自动化程度等方面均有待于进一步提高。因此，如何设计一种储存量大、运行稳定、执行效率和自动化程度高的移动电源租赁设备，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种矩阵式移动电源租赁设备。该移动电源租赁设备在内部设有以矩阵方式排布的充电槽，可储存和收纳数量更多的移动电源，并对其进行充电，从而满足高密度人群的使用需求，而且设备运行稳定、执行效率高，自动化程度得到显著提升。为实现上述目的，本专利技术提供一种矩阵式移动电源租赁设备，包括：机体；充电槽单元，设于所述机体内部，其上设有以矩阵方式密集排布、可沿前后方向插入或退出移动电源的充电槽；第一级输送机构，设有输送通道，用于输入或输出移动电源；所述输送通道的外端对应于所述机体的移动电源出入口，内端设有移动电源转送口；第二级输送机构，设于所述第一级输送机构与充电槽单元之间，用于将移动电源从所述输送通道的转送口输送至所述充电槽，或者将所述充电槽中的移动电源输送至所述输送通道的转送口。优选地，所述第二级输送机构设有机械手装置，用于从所述输送通道的转送口夹取移动电源，并将其插入所述充电槽，或者从所述充电槽夹取移动电源，并将其拔出后放入所述输送通道的转送口。优选地，所述输送通道的转送口为朝向上方，并允许移动电源整体上移的敞开式开口，其两侧设有供所述机械手装置夹持移动电源的豁口部位。优选地，所述输送通道分为前段输送通道和后段输送通道；所述前段输送通道设有上滚轮和下滚轮，所述上滚轮与下滚轮之间形成输入或输出移动电源的通道；所述后段输送通道仅设有下滚轮，其长度大于等于移动电源的长度，顶部向上敞开，以形成所述转送口。优选地，所述机械手装置为三轴机械手，其设有X轴滑轨、驱动机械手沿X轴滑轨移动的X轴电机，Y轴滑轨、驱动机械手沿Y轴滑轨移动的Y轴电机，Z轴滑轨、驱动机械手沿Z轴滑轨移动的Z轴电机，以及驱动机械手开合以夹取或松开移动电源的机械手电机。优选地，所述机械手电机驱动所述机械手左右开合，以从左右两侧夹取或松开移动电源。优选地，所述充电槽单元的数量为多个，沿横向和纵向方向排列；各所述充电槽单元均设有多个纵向排列的横向充电槽，且上下相邻的两个充电槽共用同一横向中间壁。优选地，各所述充电槽的内顶部和内底部设有用于将移动电源保持在充电槽中的弹片。优选地，各所述充电槽的内部在其充电电极的左右两端分别设有微动开关。优选地，所述第一级输送机构的数量为两个，以所述机体的纵向轴线为中心左右对称布置。优选地，进一步包括设于所述机体的移动电源感应装置，用于检测移动电源，并在检测到移动电源后开启所述移动电源出入口的闸门，所述移动电源设有相应的感应检测部件。本专利技术所提供的移动电源租赁设备在内部设有以矩阵方式密集排布的充电槽，在执行移动电源归还操作时，先将移动电源放入机体的移动电源出入口，然后由第一级输送机构将移动电源从移动电源出入口输送到转送口，然后由第二级输送机构将移动电源从转送口输送到充电槽中进行充电和储存，完成归还；在执行移动电源借出操作时，先由第二级输送机构将移动电源从充电槽输送到转送口，然后由第一级输送机构输送到移动电源出入口，由消费者取走，完成借出。由于内部设有一定数量以矩阵方式排布的充电槽，因此可储存和收纳数量更多的移动电源，而且通过第一级输送机构的输入、输出动作与第二级输送机构的转送动作相配合，可自动完成移动电源的归还和借出，设备结构合理、运行稳定、执行效率高，且运行维护成本较低，整体使用性能得到了显著提升，能够更好的满足高密度人群的使用需求。附图说明图1为本专利技术所提供矩阵式移动电源租赁设备的一种具体实施方式的外部结构示意图；图2为图1所示矩阵式移动电源租赁设备的内部结构示意图；图3为第一级输送机构的结构示意图；图4为第二级输送机构的结构示意图；图5为单个充电槽单元的结构示意图。图中：1.机体 2.摄像头 3.触摸显示屏 4.移动电源出入口 5.充电槽6.移动电源 7.移动电源输送机构 8.第一级输送机构 9.第二级输送机构 10.移动电源转送口 11.豁口部位 12.通道电机 13.X轴滑轨14.X轴电机 15.Y轴滑轨 16.Y轴电机 17.Z轴滑轨 18.Z轴电机19.机械手 20.机械手电机 21.充电槽单元 22.弹片具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术所提供矩阵式移动电源租赁设备的一种具体实施方式的外部结构示意图。在一种具体实施方式中，本专利技术所提供矩阵式移动电源租赁设备的机体具有拟人的造型，其上提供了各种功能接口及指令输入装置。具体地，机体1的顶部通过支架安装有摄像头2，中间部位设有隔板(类似于帽沿)，隔板上方在正面设有触摸显示屏3(即指令输入装置)，在隔板与触摸显示屏3之间的区域设有两个三孔插座、两个数据线输出口、两个转接头输出口以及一个数据线和转接头归还口，侧面设有多条具有不同接头的充电线，隔板下方在类似于人眼的两个圆形区域分别设有一个移动电源出入口4，在移动电源出入口4下方类似于嘴部的区域设有两个排弃口，机体两侧设有对称的三角形隆起部位，形成类似于手臂的造型。请参考图2，图2为图1所示矩阵式移动电源租赁设备的内部结构示意图。如图所示，机体1内部设有以阵列方式密集排布的充电槽5，各充电槽5均可沿前后方向插入或退出移动电源6，充电槽5的深度小于移动电源6的长度，当移动电源6完全插入后，一端位于充电槽5中，另一端位于充电槽5外部，以便于机械手进行夹取，移动电源6可设计成前后两端、正反两面，共计四个方向插入时均可充电的形式，即两端都有可正反充电的充电电极。移动电源输送机构7设于机体1的移动电源出入口4与充电槽5所形成的立面之间，数量为两个，以机体1的纵向轴线为中心左右对称布置，用于将移动电源6从移动电源出入口4输送至充电槽5，或者将移动电源6从充电槽5输送至移动电源出入口4，通过设置两个移动电源输送机构7可显著提升设备运行效率。请参考图3，图3为第一级输送机构的结构示意图。如图所示，移动电源输送机构7分为第一级输送机构8和第二级输送机构9，其中，第一级输送机构8设有输送通道9，用于输入或输出移动电源6，输送通道9的外端对应于机体1的移动电源出入口，内端设有移动电源转送口10。输送通道9分为前段输送通道和后段输送通道，前段输送通道设有若干上滚轮和下滚轮，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矩阵式移动电源租赁设备，其特征在于，包括：机体；充电槽单元，设于所述机体内部，其上设有以矩阵方式密集排布、可沿前后方向插入或退出移动电源的充电槽；第一级输送机构，设有输送通道，用于输入或输出移动电源；所述输送通道的外端对应于所述机体的移动电源出入口，内端设有移动电源转送口；第二级输送机构，设于所述第一级输送机构与充电槽单元之间，用于将移动电源从所述输送通道的转送口输送至所述充电槽，或者将所述充电槽中的移动电源输送至所述输送通道的转送口。

【技术特征摘要】
1.一种矩阵式移动电源租赁设备，其特征在于，包括：机体；充电槽单元，设于所述机体内部，其上设有以矩阵方式密集排布、可沿前后方向插入或退出移动电源的充电槽；第一级输送机构，设有输送通道，用于输入或输出移动电源；所述输送通道的外端对应于所述机体的移动电源出入口，内端设有移动电源转送口；第二级输送机构，设于所述第一级输送机构与充电槽单元之间，用于将移动电源从所述输送通道的转送口输送至所述充电槽，或者将所述充电槽中的移动电源输送至所述输送通道的转送口。2.根据权利要求1所述的矩阵式移动电源租赁设备，其特征在于，所述第二级输送机构设有机械手装置，用于从所述输送通道的转送口夹取移动电源，并将其插入所述充电槽，或者从所述充电槽夹取移动电源，并将其拔出后放入所述输送通道的转送口。3.根据权利要求2所述的矩阵式移动电源租赁设备，其特征在于，所述输送通道的转送口为朝向上方，并允许移动电源整体上移的敞开式开口，其两侧设有供所述机械手装置夹持移动电源的豁口部位。4.根据权利要求3所述的矩阵式移动电源租赁设备，其特征在于，所述输送通道分为前段输送通道和后段输送通道；所述前段输送通道设有上滚轮和下滚轮，所述上滚轮与下滚轮之间形成输入或输出移动电源的通道；所述后段输送通道仅设有下滚轮，其长度大于等于移动电源的长度，顶部向上敞开，以形成所述转送口。5.根据权利要求2所述的矩阵式移动电源租赁设...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷云，
申请(专利权)人：深圳市云充吧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44