一种自行式升降电焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行式升降电焊机器人，包括焊车、旋转盘、焊丝盘、送丝机和焊枪，焊车通过多级伸缩气缸连接旋转盘，旋转盘一侧连接有焊丝盘架和连杆，焊丝盘安装在焊丝盘架上，送丝机固定在连杆另一端，送丝机下方连接焊枪。本实用新型专利技术将焊头通过多级伸缩气缸安装在焊车上，焊头通过旋转盘与多级伸缩气缸转动连接，通过焊车自动行走，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性，通过多级伸缩气缸的升降实现焊头的竖直方向的运动，通过旋转盘实现焊头的水平运动，通过焊车、多级伸缩气缸以及焊头的有机结合，实现三维空间焊接，灵活机动，安全可靠，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
201620013298

【技术保护点】
一种自行式升降电焊机器人，包括焊车(1)、旋转盘(7)、焊丝盘(8)、送丝机(9)和焊枪(10)，其特征在于：所述的焊车(1)通过多级伸缩气缸连接旋转盘(7)，所述的旋转盘(7)一侧连接有焊丝盘架(11)和连杆(12)，所述的焊丝盘(8)安装在焊丝盘架(11)上，所述的送丝机(9)固定在连杆(12)另一端，所述的送丝机(9)下方连接焊枪(10)。

【技术特征摘要】
1.一种自行式升降电焊机器人，包括焊车(1)、旋转盘(7)、焊丝盘(8)、
送丝机(9)和焊枪(10)，其特征在于：所述的焊车(1)通过多级伸缩气缸连
接旋转盘(7)，所述的旋转盘(7)一侧连接有焊丝盘架(11)和连杆(12)，
所述的焊丝盘(8)安装在焊丝盘架(11)上，所述的送丝机(9)固定在连杆
(12)另一端，所述的送丝机(9)下方连接焊枪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自行式升降电焊机器人，其特征在于：所述
的多级伸缩气缸由上至下依次为一级气缸(3)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：向贤平，张良贵，瞿兆飞，向贤渊，尹传华，石雅海，
申请(专利权)人：马鞍山涵宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34