【技术实现步骤摘要】
201520404905
【技术保护点】
一种传动装置，其特征在于：包括驱动机构、杠杆、支点，所述支点支撑所述杠杆，所述杠杆一端与所述驱动机构相连，所述驱动机构用于驱动所述杠杆在所述支点上进行摆动；所述杠杆包括第一杠杆和第二杠杆，所述支点包括第一支点和第二支点，所述第一杠杆一端与所述驱动机构相连，所述第一杠杆另一端与所述第二杠杆一端活动连接，所述第二杠杆另一端与动力输出机构相连，所述第一支点支撑所述第一杠杆，所述第二支点支撑所述第二杠杆；该传动装置还包括配重杆，所述配重杆安装在所述第二杠杆上，且所述配重杆向所述第一杠杆方向伸出。
【技术特征摘要】
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