电机转子装配机磁环组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机装配设备技术领域，尤其涉及电机转子装配机磁环组装装置，其包括有磁环工作台，磁环工作台设有磁环压合机构、充磁装置、磁条供料机构、铁环供料机构、磁条移送机构、铁环移送组件、充磁后移送机构，铁环移送组件包括有磁环点胶机构、铁环方向定位机构、铁环移送机构，本发明专利技术先对铁环的方向进行自动定位再装配，能够根据需要自动控制铁环的方向，从而控制磁环磁力线的分布，保证磁环的磁力线分布符合要求，装配精度高，装配效率高，机械化程度高，产品质量稳定，有效提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及电机装配设备
，尤其涉及电机转子装配机磁环组装装置，其包括有磁环工作台，磁环工作台设有磁环压合机构、充磁装置、磁条供料机构、铁环供料机构、磁条移送机构、铁环移送组件、充磁后移送机构，铁环移送组件包括有磁环点胶机构、铁环方向定位机构、铁环移送机构，本专利技术先对铁环的方向进行自动定位再装配，能够根据需要自动控制铁环的方向，从而控制磁环磁力线的分布，保证磁环的磁力线分布符合要求，装配精度高，装配效率高，机械化程度高，产品质量稳定，有效提高产品合格率。【专利说明】电机转子装配机磁环组装装置
:本专利技术涉及电机装配设备
，尤其涉及电机转子装配机磁环组装装置。
技术介绍
:电机转子是由转子壳体、转子轴和磁环构成，磁环是具有N个南、北磁极的永磁体，转子旋转时带动磁环一起转动。磁环一般都是由铁环和设置在铁环内表面的磁条环组成，磁条环是由条状磁条经过挤压弯曲并首尾相连形成圆环结构，由于磁条两端之间的连接处存在连接缝，影响了磁条环的磁力线分布，使得磁条环及磁环存在方向性，磁条环、磁环的安装方向角度会影响电机的性能参数，因此电机转子在装配时都需要控制磁条环的方向。但是目前还没有能够自动控制磁条环安装方向的电机转子装配设备，都是通过人工手工将每个磁条环放入铁环上，再由压合装置将磁条环压入到铁环上，这样的操作方式，无法准确控制磁环的方向，装配精度低，操作强度大，费时费力，且生产效率较低。且在安装过程中，由于手工操作的局限性，使得安装工作的稳定性和可靠性比较低，导致转子产品的品质不高。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种能够自动控制磁条环安装方向、自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定的电机转子装配机磁环组装装置。本专利技术的目的通过以下技术措施实现:电机转子装配机磁环组装装置，包括有磁环工作台，磁环工作台设有将磁条压合到铁环中的磁环压合机构、充磁装置、磁条供料机构、铁环供料机构、将磁条由磁条供料机构移送至磁环压合机构上的磁条移送机构、将铁环由铁环供料机构移送至磁环压合机构上的铁环移送组件、将磁环压合机构上的磁环移送至充磁装置并同时将磁环由充磁装置移送出去的充磁后移送机构，铁环移送组件包括有磁环点胶机构、铁环方向定位机构，以及将铁环依次由铁环供料机构送至磁环点胶机构、铁环方向定位机构、磁环压合机构上的铁环移送机构。所述铁环方向定位机构包括有定位座、用于放置产品的旋转座、设置在定位座上的旋转伺服电机、设置在定位座上的CCD模块，旋转座转动设置在定位座上，旋转伺服电机的输出端驱动连接旋转座，CCD模块位于旋转座上方。所述磁环压合机构包括有磁环压合架、位于磁环压合架上方的压合支撑座、沿竖向滑动连接在磁环压合架上的压合台、沿竖向滑动连接在压合支撑座上的压合升降座、固定在压合台上的磁环成型定位套、位于磁环成型定位套下方的磁环压合治具、将磁条由条状挤压成圆环状的磁条圆环成型机构、固定在压合支撑座上的磁环压合气缸、沿竖向对应设置在磁环成型定位套上方的磁条环铆压杆，压合台位于压合支撑座下方，压合升降座位于压合台与压合支撑座之间，磁条环铆压杆的顶部固定在压合升降座底部，磁条圆环成型机构位于磁条环铆压杆与磁环成型定位套之间，磁环压合气缸的输出端朝下且与压合升降座连接。所述磁条圆环成型机构包括有沿横向滑动连接在压合台上的左磁环成型压块、沿横向滑动连接在压合台上的右磁环成型压块、设置在压合台上的左磁环成型气缸、设置在压合台上的右磁环成型气缸、与磁条移送机构相互衔接的磁条导向槽，左磁环成型压块、右磁环成型压块分别位于磁环成型定位套的左右两侧，磁条导向槽位于磁环成型定位套的后方，左磁环成型气缸的输出端驱动连接左磁环成型压块，右磁环成型气缸的输出端驱动连接右磁环成型压块，左磁环成型压块的右侧开设有左弧形成型槽，右磁环成型压块的左侧开设有右弧形成型槽，磁条环铆压杆的顶部向下凸设有圆柱形定型柱，圆柱形定型柱伸入左磁环成型压块与右磁环成型压块之间。所述右磁环成型压块的右弧形成型槽前后两侧分别形成有向外扩大的导向弧形槽。所述压合支撑座与磁环压合架之间通过多根导柱连接，压合台滑动连接在导柱上。所述压合台下端面与磁环压合架之间设有限位杆，压合台与压合支撑座之间设有限位杆。所述磁环工作台上靠近充磁装置的位置设有磁性检测装置、磁环不良品排料机构。本专利技术有益效果在于:本专利技术包括有磁环工作台，磁环工作台设有磁环压合机构、充磁装置、磁条供料机构、铁环供料机构、磁条移送机构、铁环移送组件、充磁后移送机构，铁环移送组件包括有磁环点胶机构、铁环方向定位机构、铁环移送机构，本专利技术的磁环组装装置能够自动将磁条压合到铁环中，利用铁环方向定位机构对铁环的方向自动进行定位，然后通过磁环压合机构将磁条压合到铁环中形成磁环，再通过充磁机构对磁环进行充磁并输出，本专利技术先对铁环的方向进行自动定位再装配，能够根据需要自动控制铁环的方向，从而控制磁环磁力线的分布，保证磁环的磁力线分布符合要求，装配精度高，装配效率高，机械化程度尚，广品质量稳定，有效提尚广品合格率。【附图说明】:图1是本专利技术磁环组装装置的结构示意图。图2是本专利技术磁环压合机构的结构示意图。图3是本专利技术磁条圆环成型机构的结构示意图。图4是本专利技术铁环方向定位机构的结构示意图。【具体实施方式】:下面结合附图对本专利技术作进一步的说明，如图1?4所示，本专利技术提供的电机转子装配机磁环组装装置2包括有磁环工作台21，磁环工作台21设有将磁条压合到铁环中的磁环压合机构22、充磁装置23、磁条供料机构24、铁环供料机构25、将磁条由磁条供料机构24移送至磁环压合机构22上的磁条移送机构26，以及将铁环由铁环供料机构25移送至磁环压合机构22上的铁环移送组件、将磁环压合机构22上的磁环移送至充磁装置23并同时将磁环由充磁装置23移送至磁环供料机构的充磁后移送机构27，铁环移送组件包括有磁环点胶机构28、铁环方向定位机构29、将铁环依次由铁环供料机构25送至磁环点胶机构28、铁环方向定位机构29、磁环压合机构22上的铁环移送机构20。本专利技术的磁环组装装置2能够自动将磁条压合到铁环中，利用铁环方向定位机构29对铁环的方向自动进行定位，然后通过磁环压合机构22将磁条压合到铁环中形成磁环，再通过充磁机构对磁环进行充磁并输出，本专利技术先对铁环的方向进行自动定位再装配，能够根据需要自动控制铁环的方向，从而控制磁环磁力线的分布，保证磁环的磁力线分布符合要求，装配精度高，装配效率高，机械化程度高，产品质量稳定，有效提尚广品合格率。铁环方向定位机构29包括有定位座101、用于放置产品的旋转座102、设置在定位座101上的旋转伺服电机103、设置在定位座101上的CCD模块104，旋转座102转动设置在定位座101上，旋转伺服电机103的输出端驱动连接旋转座102，CCD模块104位于旋转座102上方。磁环的铁环沿周向设有定位缺口，通过定位缺口可以确定磁环、铁环的方向，转子壳体上也设有定位点，通过定位点可以确定转子壳体的方向。本专利技术的方向定位机构通过CCD模块1 4能够自动识别定位座1I产品的定位缺口，得出产品的方向角度，然后将产品的方向角度数值与设定的数值进行比较得出差值，再根据差值控制旋转伺服电机103旋转使定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机转子装配机磁环组装装置，其特征在于：包括有磁环工作台（21），磁环工作台（21）设有将磁条压合到铁环中的磁环压合机构（22）、充磁装置（23）、磁条供料机构（24）、铁环供料机构（25）、将磁条由磁条供料机构（24）移送至磁环压合机构（22）上的磁条移送机构（26）、将铁环由铁环供料机构（25）移送至磁环压合机构（22）上的铁环移送组件、将磁环压合机构（22）上的磁环移送至充磁装置（23）并同时将磁环由充磁装置（23）移送出去的充磁后移送机构（27），铁环移送组件包括有磁环点胶机构（28）、铁环方向定位机构（29），以及将铁环依次由铁环供料机构（25）送至磁环点胶机构（28）、铁环方向定位机构（29）、磁环压合机构（22）上的铁环移送机构（20）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阳文新，
申请(专利权)人：东莞市龙顺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44