农用耕作拖拉机牵引板自动测平调平器及测调平方法技术

本发明专利技术公开了一种农用耕作拖拉机牵引板自动测平调平器及测调平方法，该测平调平器包括电路系统(1)、与电路系统连接的液压系统(2)、与液压系统连接的机械系统(3)，所述电路系统(1)起控制调整作用，所述液压系统(2)起执行作用，所述机械系统(3)为受控对象。发明专利技术结构简单，适应范围广，方便耐用。使用该装置，既可提高拖拉机悬挂水平调整精度、提高耕作效率，又可减轻劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，该测平调平器包括电路系统(1)、与电路系统连接的液压系统(2)、与液压系统连接的机械系统(3)，所述电路系统(1)起控制调整作用，所述液压系统(2)起执行作用，所述机械系统(3)为受控对象。专利技术结构简单，适应范围广，方便耐用。使用该装置，既可提高拖拉机悬挂水平调整精度、提高耕作效率，又可减轻劳动强度。【专利说明】
本专利技术涉及自动测平调平器，具体涉及一种。
技术介绍
随着我国农业机械化的普及和提高，拖拉机在农业耕作中获得广泛的应用。在农业生产规模化程度较低、仍以条块经营为主的现实条件下，拖拉机在作业中经常因土地不平整、地埂多而导致车身产生较大的侧偏度。以往的拖拉机在作业过程中，因没有自动检测及调平装置，故需驾驶员不断停机调整牵引板拉杆以达到平衡，既费时费力，调整精度又不高。研发的拖拉机牵引板自动测平调平器，可以做到实时监测农机具水平状态，并进行不停车自动调整，既提高了调整精度、提高了耕作效率，又减轻了操作员的劳动强度，一举两得。同时，该专利技术符合国家“大众创业，万众创新”的政策导向及“工业4.0”大趋势对农业机械化及自动化的要求。
技术实现思路
技术问题:本专利技术提供了一种农用耕作拖拉机牵引板自动测平调平器，使得拖拉机在不平整土地上作业时可以做到实时监测农机具水平状态，并进行不停车自动调整，既提高了调整精度、提高了耕作效率，又减轻了操作员的劳动强度，一举两得。技术方案:为解决上述技术问题，本专利技术提供一种农用耕作拖拉机牵引板自动测平调平器，包括电路系统、与电路系统连接液压系统、与液压系统连接的机械系统，所述电路系统起控制调整作用，所述液压系统起执行作用，所述机械系统为受控对象。优选的，电路系统由一对三档开关、水平传感器、第一电磁继电器、第二电磁继电器、双向液压换向电磁阀以及导线若干构成;所述三档开关包括手、自动转换开关和手动开关;所述手、自动转换开关通过导线分别与水平传感器和手动开关相连;所述第一电磁继电器通过导线分别与水平传感器、双向液压换向电磁阀、手动开关相连;所述第二电磁继电器通过导线分别与水平传感器、双向液压换向电磁阀、手动开关相连。优选的，液压系统由油箱、油栗、双向液压换向电磁阀和双向油缸构成;所述双向液压换向电磁阀通过液压管路与主车液压回路相连;所述双向油缸通过液压管路与双向液压换向电磁阀相连;所述油栗通过液压管路分别与油箱和双向液压换向电磁阀相连。优选的，机械系统由双向可调拉杆、拖拉机主车上的第一悬挂拉臂、第二悬挂拉臂、双向油缸、不可伸缩杆和置有水平传感器的不可伸缩杆构成;所述双向可调拉杆与拖拉机主车上的第一悬挂拉臂固连;所述不可伸缩杆通过转动球铰与置有水平传感器的不可伸缩杆相连;所述双向油缸通过转动球铰分别与拖拉机主车上的第二悬挂拉臂和置有水平传感器的不可伸缩杆相连。优选的，水平传感器为可编程式水平传感器。本专利技术还提供了一种农用耕作拖拉机牵引板自动测调平方法，采用原车液压系统为动力源;将手、自动转换开关拨至自动挡后，水平传感器即可检测到拖拉机行驶状态是否在水平位置，进而控制双向液压换向电磁阀，双向液压换向电磁阀控制双向油缸的供油，双向油缸的伸缩控制拖拉机单面悬挂拉臂的高低，从而控制和调整农机具的水平状态。优选的，控制方法为自动控制或人工控制;如果人工干预悬挂调整，关闭水平传感器电源，将手、自动转换开关拨至手动挡后，打开手动开关直接控制双向液压换向电磁阀，进而人工控制拖拉机单面悬挂拉臂处于水平位置。有益效果:1、适用范围广。该自动测平调平器可通过液压油缸的调整适应各种品牌型号的农用拖拉机。2、改动小。使用该自动测平调平器不需要对拖拉机进行大规模机械、电路及液压系统改动。3、简单易行。该自动测平调平器零部件少，原理简单易行，可靠性高，即使出现故障也不会造成关联系统不工作。4、方便使用。该自动测平调平器既可自动控制，又可手动控制，既避免了因水平传感器故障而导致整个装置失效，又达到了多功能的应用目的。【附图说明】图1是本专利技术的电路结构示意图；图2是本专利技术的液压结构示意图；图3是本专利技术的机械结构示意图；图4是本专利技术的自动控制原理示意图；图中，101为手、自动转换开关，102为水平传感器，103、104分别为第一电磁继电器和第二电磁继电器，105为双向液压换向电磁阀，106为手动开关，201为油箱，202为油栗，203为双向油缸，301为双向可调拉杆，302、303分别为拖拉机主车上的第一悬挂拉臂和第二悬挂拉臂，304为不可伸缩杆，305为置有水平传感器的不可伸缩杆。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步说明。本专利技术可以做到实时监测农机具水平状态，并进行不停车自动调整。本专利技术包括电路系统，液压系统及机械系统。所述系统主要由手、自动转换开关、手动开关、水平传感器、双向液压换向电磁阀、双向油缸及不可伸缩杆构成。本专利技术采用原车液压系统为动力源，打开自动控制开关后，所述水平传感器控制双向液压换向电磁阀，所述双向液压换向电磁阀控制双向油缸的供油，所述双向油缸的伸缩控制了拖拉机单面悬挂拉臂的高低，所述拖拉机单面悬挂拉臂间接控制了农机具的水平状态。本专利技术结构简单，适应范围广，方便耐用。使用该装置，既可提高拖拉机悬挂水平调整精度、提高耕作效率，又可减轻劳动强度。本专利技术提供的农用耕作拖拉机牵引板自动测平调平器，包括电路系统1、与电路系统连接液压系统2、与液压系统连接的机械系统3，所述电路系统I起控制调整作用，所述液压系统2起执行作用，所述机械系统3为受控对象。电路系统I由一对三档开关、水平传感器102、第一电磁继电器103、第二电磁继电器104、双向液压换向电磁阀105以及导线若干构成；所述三档开关包括手、自动转换开关101和手动开关106;所述手、自动转换开关101通过导线分别与水平传感器102和手动开关106相连;所述第一电磁继电器103通过导线分别与水平传感器102、双向液压换向电磁阀105、手动开关106相连;所述第二电磁继电器104通过导线分别与水平传感器102、双向液压换向电磁阀105、手动开关106相连。液压系统2由油箱201、油栗202、双向液压换向电磁阀105和双向油缸203构成;所述双向液压换向电磁阀105通过液压管路与主车液压回路相连;所述双向油缸203通过液压管路与双向液压换向电磁阀105相连;所述油栗202通过液压管路分别与油箱201和双向液压换向电磁阀105相连。机械系统3由双向可调拉杆301、拖拉机主车上的第一悬挂拉臂302、第二悬挂拉臂303、双向油缸203、不可伸缩杆304和置有水平传感器的不可伸缩杆305构成;所述双向可调拉杆301与拖拉机主车上的第一悬挂拉臂302固连;所述不可伸缩杆304通过转动球铰与置有水平传感器的不可伸缩杆305相连;所述双向油缸203通过转动球铰分别与拖拉机主车上的第二悬挂拉臂303和置有水平传感器的不可伸缩杆305相连。水平传感器102为可编程式水平传感器。电磁继电器103、104常态下为断开状态。不可伸缩杆304和置有水平传感器的不可伸缩杆305采用45钢为原料。不可伸缩杆304的长度根据拖拉机具体类型进行调整。置有水平传感器的不可伸缩杆305的长度根据水平传感器具体长度进行调整。本专利技术还提供了一种农用耕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用耕作拖拉机牵引板自动测平调平器，其特征在于：包括电路系统(1)、与电路系统连接的液压系统(2)、与液压系统连接的机械系统(3)，所述电路系统(1)起控制调整作用，所述液压系统(2)起执行作用，所述机械系统(3)为受控对象。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟达，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32