本发明专利技术公开了一种智能电表自动回收装置，属于电力技术领域，解决了现有技术中智能电表人工回收过程操作工序多、劳动强度大和工作效率低等问题。采用全自动化、一体化、流水式的智能电表回收装置，在智能电表控制台PC与PLC控制的作用下，通过三轴伺服驱动机械臂设备、传送带设备、循迹智能搬运小车等代替人工；通过传送带自带的除尘装置、自动扫码装置、自动拍照装置等，代替计量表具操作人员每天脏累、枯燥、费时的人工检定工作，并通过自动的信息、图像、数据等数据采集、分析、分类、存储功能，实现智能电表的检定标准、控制可靠、分类准确、回收高效，可极大地降低计量表具操作人员的劳动强度，提高检定与回收准确度与可靠性，缩短检定时间，提高回收过程效率，减少用工人数以及用工成本等。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种智能电表自动回收装置，属于电力
，解决了现有技术中智能电表人工回收过程操作工序多、劳动强度大和工作效率低等问题。采用全自动化、一体化、流水式的智能电表回收装置，在智能电表控制台PC与PLC控制的作用下，通过三轴伺服驱动机械臂设备、传送带设备、循迹智能搬运小车等代替人工；通过传送带自带的除尘装置、自动扫码装置、自动拍照装置等，代替计量表具操作人员每天脏累、枯燥、费时的人工检定工作，并通过自动的信息、图像、数据等数据采集、分析、分类、存储功能，实现智能电表的检定标准、控制可靠、分类准确、回收高效，可极大地降低计量表具操作人员的劳动强度，提高检定与回收准确度与可靠性，缩短检定时间，提高回收过程效率，减少用工人数以及用工成本等。【专利说明】一种智能电表自动回收装置
本专利技术涉及电力领域，具体地说，尤其涉及计量表具检测用的一种智能电表自动回收装置。
技术介绍
智能电表是智能电网的智能终端，具有寿命长、功耗低、外形美观、体积小、重量轻、安装方便、功能多样，数据存储量巨大、计费准确、通讯功能多样等优点，随着智能电网的发展规划确定及进一步建设，智能电表获得了广泛应用，且用户端需求仍在不断持续增长。智能电表的检定与回收是电力单位计量部门的重要工作之一，即对用户端定期返回的智能电表外观、出厂信息、数据显示、内部时钟、通讯接口等计量信息进行核查，对电量显示故障、数据通讯故障等进行分析并分类回收等，完成智能电表的计量检定与回收操作。以智能化、自动化和信息化为手段，实现智能电表“智能检定、自动回收、分类仓储”将满足电能计量集约化发展的需要、精益化管理的需要、标准化建设的需要，全面推进电能计量业务应用的信息化、自动化、一体化建设。目前，计量部门在智能电表回收时主要采用传统的人工检定方法，存在着操作工序繁琐、劳动强度大、检定效率低、人工成本高等问题，智能电表检定的准确性与可靠性受到影响，使得检定回收的智能电表投放市场后的二次应用中存了一定的安全隐患。随着智能制造、计算机网络和先进自动化控制技术的发展，采用智能控制电表回收检定一体化系统的设计与实现已逐渐成为计量检定的重要研究内容。
技术实现思路
针对智能电表人工回收过程操作工序多、劳动强度大和工作效率低等问题，本专利技术公开了一种智能电表自动回收装置，实现智能电表回收检定过程标准化、回收检定操作智能化、回收检定流程自动化，使智能电表回收可控、能控、在控，同时使智能电表回收操作更加高效、可靠。本专利技术是通过以下技术方案实现的:—种智能电表自动回收装置，包括智能电表传送区、智能电表检定区、智能电表回收搬运区、智能电表控制台及机械臂，所述智能电表控制台与所述智能电表传送区、智能电表检定区、智能电表回收搬运区及机械臂通过I/o通讯进行信号连接；所述智能电表传送区包括履带式传送带及若干扫尘刷，智能电表放置在履带式传送带的一端，所述履带式传送带一直延伸至所述智能电表检定区；所述智能电表检定区包括依次设置于所述履带式传送带上方的条形码扫描装置、电量显示图像采集拍照设备以及电量数据通讯接线设备；所述智能电表回收搬运区包括至少四条循迹轨道，循迹轨道的两侧分别设有与之对应的循迹智能机器人小车及库房；所述机械臂架设在所述循迹智能机器人小车及所述履带式传送带的正上方，机械臂上垂直安装有可移动机械臂抓手；所述智能电表控制台包括PC监控系统和PLC控制系统。所述PC监控系统由PC机软硬件组成，与PLC控制系统通过MPI通信接口通信连接，所述PLC控制系统包括CPU控制器模块、頂接口模块、I/O模块。所述智能电表传送区的履带式传送带两侧设有扫尘刷甲、扫尘刷乙，上方设有扫尘刷丙，传送区的末端设有扫尘刷丁，所述扫尘刷甲、扫尘刷乙、扫尘刷丙及扫尘刷丁均为电机驱动滚轮式扫尘刷。所述机械臂为三轴伺服驱动机械臂设备，包括X轴、Y轴以及Z轴三个方向，由伺服电机驱动。所述智能电表上设有条形码、按钮、电量数据显示屏幕、通讯接线组甲及通讯接线组乙。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:采用全自动化、一体化、流水式的智能电表回收装置，在智能电表控制台PC与PLC控制的作用下，通过三轴伺服驱动机械臂设备、传送带设备、循迹智能搬运小车等代替人工;通过传送带自带的除尘装置、自动扫码装置、自动拍照装置等，代替计量表具操作人员每天脏累、枯燥、费时的人工检定工作，并通过自动的信息、图像、数据等数据采集、分析、分类、存储功能，实现智能电表的检定标准、控制可靠、分类准确、回收高效，可极大地降低计量表具操作人员的劳动强度，提高检定与回收准确度与可靠性，缩短检定时间，提高回收过程效率，减少用工人数以及用工成本等。【附图说明】图1是本专利技术一种智能电表自动回收装置的结构示意图；图2是本专利技术智能电表的结构示意图；图3是本专利技术一种智能电表自动回收装置的工作流程图。图中:1、智能电表传送区；2、智能电表检定区；3、智能电表回收搬运区；4、智能电表控制台；5、机械臂；6、智能电表;7、履带式传送带;8、扫尘刷甲；9、扫尘刷乙；10、扫尘刷丙；U、扫尘刷丁； 12、条形码扫描装置；13、电量显示图像采集拍照设备；14、电量数据通讯接线设备；15、机械臂抓手；16、循迹智能机器人小车A; 17、循迹轨道A; 18、库房A; 19、循迹智能机器人小车B;20、循迹轨道121、库房8;22、循迹智能机器人小车(:;23、循迹轨道(:;24、库房C; 25、循迹智能机器人小车D; 26、循迹轨道D; 27、库房D; 28、PC监控系统；29、PLC控制系统；30、左侧面;31、右侧面;32、表面盘;33、表上端面;34、条形码;35、按钮;36、电量数据显示屏幕;37、通讯接线组甲；38、通讯接线组乙。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术进一步说明:—种智能电表自动回收装置，包括智能电表传送区1、智能电表检定区2、智能电表回收搬运区3、智能电表控制台4及机械臂5，所述智能电表控制台4与所述智能电表传送区1、智能电表检定区2、智能电表回收搬运区3及机械臂5通过I/O通讯进行信号连接；所述智能电表传送区I包括履带式传送带7及若干扫尘刷，智能电表6放置在履带式传送带7的一端，所述履带式传送带7—直延伸至所述智能电表检定区2;所述智能电表检定区2包括依次设置于所述履带式传送带7上方的条形码扫描装置12、电量显示图像采集拍照设备13以及电量数据通讯接线设备14;所述智能电表回收搬运区3包括至少四条循迹轨道，循迹轨道的两侧分别设有与之对应的循迹智能机器人小车及库房；所述机械臂5架设在所述循迹智能机器人小车及所述履带式传送带7的正上方，机械臂5上垂直安装有可移动机械臂抓手15;所述智能电表控制台4包括PC监控系统28和PLC控制系统29。所述PC监控系统28由PC机软硬件组成，与PLC控制系统29通过MPI通信接口通信连接，所述PLC控制系统29包括CPU控制器模块、頂接口模块、I/O模块。所述智能电表传送区I的履带式传送带7两侧设有扫尘刷甲8、扫尘刷乙9，上方设有扫尘刷丙10，传送区的末端设有扫尘刷丁 11，所述扫尘刷甲8、扫尘刷乙9、扫尘刷丙10及扫尘刷丁11均为电机驱动滚轮式扫尘刷。所述机械臂5为三轴伺服驱动机械臂设备，包括X轴、Y轴以及Z本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能电表自动回收装置，其特征在于：包括智能电表传送区(1)、智能电表检定区(2)、智能电表回收搬运区(3)、智能电表控制台(4)及机械臂(5)，所述智能电表控制台(4)与所述智能电表传送区(1)、智能电表检定区(2)、智能电表回收搬运区(3)及机械臂(5)通过I/O通讯进行信号连接；所述智能电表传送区(1)包括履带式传送带(7)及若干扫尘刷，智能电表(6)放置在履带式传送带(7)的一端，所述履带式传送带(7)一直延伸至所述智能电表检定区(2)；所述智能电表检定区(2)包括依次设置于所述履带式传送带(7)上方的条形码扫描装置(12)、电量显示图像采集拍照设备(13)以及电量数据通讯接线设备(14)；所述智能电表回收搬运区(3)包括至少四条循迹轨道，循迹轨道的两侧分别设有与之对应的循迹智能机器人小车及库房；所述机械臂(5)架设在所述循迹智能机器人小车及所述履带式传送带(7)的正上方，机械臂(5)上垂直安装有可移动机械臂抓手(15)；所述智能电表控制台(4)包括PC监控系统(28)和PLC控制系统(29)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：季晓明，李华，王思民，张洋，
申请(专利权)人：国网江苏省电力公司宿迁供电公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。