用于软组织解剖的方法和装置制造方法及图纸

公开了一种用于差别地解剖复合组织的器械，包括手柄、中心纵轴线和长形构件，带有构造成可旋转地附接到远端上的差别解剖构件(DDM)。DDM包括至少一个组织接合表面、设置至旋转轴线的第一侧上的第一转矩点，以及构造成使DDM围绕旋转轴线旋转、引起组织接合表面在至少一个方向上抵靠复合组织移动的机构。机构包括至少一个力传输构件，其附接到第一转矩点构件上并且附接到构造成振荡DDM的动力源上。组织接合表面构造成有选择地接合复合组织，使得其破坏复合组织中的至少一个软组织，但并不破坏复合组织中的硬组织。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于软组织解剖的方法和装置优先权申请本申请为2013年4月29日提交的题为“Instruments,Devices,andRelatedMethodsforSoftTissueDissection”的美国专利申请序列号13/872,766的继续部分申请，且请求其优先权，该申请请求以下申请的优先权：2012年4月28日提交的题为“InstrumentforSoftTissueDissection”的美国临时专利申请号61/687,587；2012年10月6日提交的题为“InstrumentforSoftTissueDissection”的美国临时专利申请号61/744,936；以及2013年3月14日提交的题为“Instruments,Devices,andRelatedMethodsforSoftTissueDissection”的美国临时专利申请号61/783,834，所有申请通过引用以它们的整体并入本文中。
本公开内容的领域涉及在手术或者其它医疗程序期间用来解剖组织的方法或装置。
技术介绍
在手术程序期间，经常需要外科医生来切开或分开组织。通常使用两种技术：(1)“锐性解剖”：其中外科医生使用切割器械对组织进行切片，以剪刀、解剖刀、电外科或者其它切片器械进行切割；以及，(2)钝性解剖。锐性解剖的优势在于切割器械易于切断任何组织。切割本身是无差异的，切穿应用器械所应用至的任何和所有组织。当第一组织嵌入第二组织中并且被第二组织掩盖时(或者更常见，嵌入诸多组织中)，尤其是当试图在隔离第一组织而不破坏第一组织时，这也是锐性解剖的缺点。例如，血管、神经或者肠道的意外切割即便对于最经验丰富的外科医生而言也并不罕见，并且可导致严重的甚至是危及生命的术中并发症，并可对患者产生持久的影响。由此，隔离嵌入其它组织中的第一组织通常利用钝性解剖来进行。在钝性解剖中，使用钝性器械挤过组织、以迫使两个组织分开，或者另外通过撕裂而非切割来使组织分开。几乎所有的手术都需要对组织进行钝性解剖以使目标结构(诸如待结扎的血管或者需要避开的神经束)外露。胸外科手术中的示例包括：在肺门解剖期间隔离血管以便进行叶切除并使淋巴结外露。钝性解剖包括众多操纵，包括撕裂软组织的各种方式，诸如：插入钝性探针或者器械、钳(forcep)的反向操作(即，展开)、以及利用钳来拉扯组织或者利用“拭子解剖器”(例如，保持在钳中的外科纱布)来摩擦。在需要的时候，谨慎地使用锐性解剖来切割在钝性解剖中对抗撕裂的组织。总体目的是在不撕裂或者破坏目标结构或者关键结构(诸如，附近的血管或者神经)的情况下撕裂或者以其它方式破坏组织(诸如，膜和肠系膜)离开目标结构。外科医生利用组织的不同机械行为，诸如，相邻组织的不同硬度或者较硬组织之间的较软组织的平面的存在。通常地，目的是隔离由较紧密聚集的(packed)纤维成分构成的机械上坚硬的目标组织，并且目标组织嵌入在由较松散聚集的纤维成分(例如，胶原蛋白、网硬蛋白和弹性蛋白的松散的网络)构成的机械上柔软的组织中。较紧密聚集的纤维组织包括由紧密聚集的胶原蛋白构成的组织和其它纤维结缔组织，通常具有纤维成分的高度组织的各向异性分布，常带有分层成分。示例包括血管、神经鞘、肌肉、筋膜、膀胱和肌腱。较松散聚集的纤维组织每单位体积具有更少数量的纤维，或者由诸如脂肪和肠系膜的欠佳组织化(organized)的材料构成。纤维成分包括纤维、原纤维、丝状体和其它丝状成分。当组织被称为“纤维性”时，典型地是指聚合成多种且不同复杂度的线性结构以形成细胞外基质的细胞外丝状成分，诸如胶原蛋白和弹性蛋白。如上一段中提及的，纤维成分的密度、定向和组织很大程度地确定了组织的机械行为。有时，组织称为“坚韧的纤维性组织”，表明纤维或者丝状成分是密集聚集的并且包括很大一部分的组织的体积。然而，所有组织在某种程度上都是纤维性的，事实上在每个组织中都存在有纤维和其它丝状细胞外成分。对本论述来说重要的是较软组织比硬组织(firmtissue)更加容易撕裂，因此，通过施加足够的力以撕裂较软组织而非较硬组织来尝试进行钝性解剖。钝性解剖可为困难的并且常耗时严重。判断撕裂软组织而非紧密相邻的硬组织的力并不容易。由此，血管可撕裂。神经可拉伸或者撕裂。对此，外科医生尝试慎重的锐性解剖，但是可割到血管和神经，尤其是较小的边支血管。这都会导致长时间的、单调的解剖并增加发生并发症(如出血、肺漏气和神经损伤)的风险。外科医生经常使用钳进行钝性解剖。图1A和图1B示出了现有技术的典型钳10。图1A示出了在闭合位置中的用于夹紧在相对的第一夹紧元件30与第二夹紧元件31之间的组织34的钳10。图1B示出了在打开位置上迫使组织34分开的钳10。第一手指接合器20和相对的第二手指接合器21用来致动机构。第一手指接合器20驱动第一夹紧元件30，并且第二手指接合器21驱动第二夹紧元件31。枢轴40附接第一夹紧元件30和第二夹紧元件31，允许剪刀状动作，以迫使第一夹紧元件30和第二夹紧元件31在一起或分开，从而夹紧在两个夹紧表面35和36之间的组织34或者通过伸展第一夹紧元件30和第二夹紧元件31来分裂组织34。经常地，使用棘轮扣钩(clasp)50来将第一夹紧元件30和第二夹紧元件31锁在一起。腹腔镜和胸腔镜(本文统称为“内窥镜”)器械使用类似的动作。图2示出了现有技术的内窥镜钳110的示例。第一手指接合器120和相对的第二手指接合器121用来致动机构。第一手指接合器120刚性地安装至器械本体150上。第二手指接合器121驱动相对的夹紧元件130和131。枢轴140附接两个夹紧元件130和131，使得第二手指接合器121的致动迫使夹紧元件130和131在一起，从而夹紧在两个夹紧表面135和136之间的组织。如图1中，内窥镜钳110可用来使组织分开。使夹紧元件130和131闭合，插入组织中，并且然后打开，以撕裂组织。对钳10或者内窥镜钳110中任一器械而言，外科医生通过如下步骤来执行钝性解剖：使钳闭合，将闭合的钳推入组织中，并且然后，可选地，在组织内部打开钳，使用通过打开钳的钳口所施加的力来撕裂组织分开。因此，外科医生通过推入组织和打开钳的钳口的组合来解剖组织。钝性解剖通常用于湿润和光滑的组织，并且大多数手术器械的光滑被动表面都容易沿着组织滑动，削弱了器械获得抓取和分离组织的能力。此外，外科医生仅具有有限的控制，只能够进行刺、侧面移动或者分离。可有差别地分开软组织但是不破坏结实组织的用于钝性解剖的改进的器械会极大地方便许多外科手术。
技术实现思路
公开的实施例包括用于钝性解剖的方法和装置，该方法和装置有差别地破坏患者的软组织，而不破坏患者的硬组织。在一个实施例中，公开了一种用于有差别地解剖复合组织的差别(differential)解剖器械。差别解剖器械包括手柄、中心纵轴线和具有近端和远端的长形构件。差别解剖器械还包括构造为可旋转地附接至远端的差别解剖构件，差别解剖构件包括至少一个组织接合表面、第一转矩点，第一转矩点设置至差别解剖构件的旋转轴线的第一侧，以及机构，其构造为使差别解剖构件绕旋转轴线机械地旋转，从而使至少一个组织接合表面在至少一个方向上抵靠复合组织移动。机构包括拥有远端和近端的至少一个力传输构件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差别解剖器械(DDI)，其用于有差别地解剖复合组织，包括：手柄，其具有中心纵轴线；大致指向在复合组织处的器械的远端，以及大致指向在使用者处的器械的近端；长形构件，其具有远端和近端的，所述近端连接到所述手柄上；差别解剖构件，其能旋转地附接到所述长形构件的所述远端上，所述差别解剖构件具有旋转轴线且包括：至少一个组织接合表面；第一转矩点，所述第一转矩点设置至所述差别解剖构件的所述旋转轴线的第一侧；以及机构，其构造成使所述差别解剖构件围绕所述旋转轴线机械地旋转，由此引起所述至少一个组织接合表面抵靠所述复合组织来在至少一个方向上移动，所述机构包括：至少一个力传输构件，其拥有远端和近端，所述远端附接到所述差别解剖构件的所述第一转矩点上，且所述至少一个力传输构件的所述近端附接到动力源上；并且其中，所述至少一个组织接合表面构造为选择性地接合所述复合组织，使得在将所述差别解剖构件按压进入所述复合组织中时，所述至少一个组织接合表面移动跨过所述复合组织，并且所述至少一个组织接合表面破坏所述复合组织中的至少一个软组织，但并不破坏所述复合组织中的硬组织。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.28 US 14/0651911.一种差别解剖器械(DDI)，其用于有差别地解剖复合组织，包括：手柄，其具有中心纵轴线；大致指向在复合组织处的器械的远端，以及大致指向在使用者处的器械的近端；长形构件，其具有远端和近端，所述长形构件的近端连接到所述手柄上；差别解剖构件，其能旋转地附接到所述长形构件的远端上，所述差别解剖构件具有旋转轴线且包括：至少一个组织接合表面；第一转矩点，所述第一转矩点设置至所述差别解剖构件的所述旋转轴线的第一侧；以及机构，其构造成使所述差别解剖构件围绕所述旋转轴线机械地旋转，由此引起所述至少一个组织接合表面抵靠所述复合组织来在至少一个方向上移动，所述机构包括：至少一个力传输构件，其拥有远端和近端，所述至少一个力传输构件的远端附接到所述差别解剖构件的所述第一转矩点上，且所述至少一个力传输构件的近端附接到动力源上；并且其中，所述至少一个组织接合表面构造为选择性地接合所述复合组织，使得在将所述差别解剖构件按压进入所述复合组织中时，所述至少一个组织接合表面移动跨过所述复合组织，并且所述至少一个组织接合表面破坏所述复合组织中的至少一个软组织，但并不破坏所述复合组织中的硬组织。2.根据权利要求1所述的差别解剖器械，其中，所述至少一个力传输构件为连接杆。3.根据权利要求1所述的差别解剖器械，其中，由所述至少一个力传输构件给予的所述差别解剖构件的旋转由围绕所述旋转轴线的反转矩来抗衡。4.根据权利要求3所述的差别解剖器械，其中，围绕所述差别解剖构件的所述旋转轴线的所述反转矩由扭力弹簧供应，所述扭力弹簧构造成抵抗由所述至少一个力传输构件给予至所述差别解剖构件的旋转。5.根据权利要求4所述的差别解剖器械，其中，所述至少一个力传输构件为张力构件。6.根据权利要求5所述的差别解剖器械，其中，所述张力构件的近端在凸轮从动件上终结。7.根据权利要求6所述的差别解剖器械，其中，所述动力源为由马达驱动的凸轮轴。8.根据权利要求1所述的差别解剖器械，其中，所述差别解剖构件还包括设置至所述差别解剖构件的所述旋转轴线的第二侧上的第二转矩点，提供了在所述差别解剖构件上的反转矩。9.根据权利要求8所述的差别解剖器械，其中，弹簧附接到所述差别解剖构件的所述第二转矩点上，其中，所述弹簧构造成抵抗由所述至少一个力传输构件给予至所述差别解剖构件的旋转。10.根据权利要求8所述的差别解剖器械，其中，所述反转矩由包括远端和近端的第二力传输构件提供，所述第二力传输构件的远端附接到所述差别解剖构件的所述第二转矩点上，形成了相对的一对力传输构件。11.根据权利要求10所述的差别解剖器械，其中，所述动力源为由马达驱动的凸轮轴，所述至少一个力传输构件和所述第二力传输构件各自终结在所述凸轮轴上的各个相应的凸轮从动件中的它们的相应近端上。12.根据权利要求11所述的差别解剖器械，其中，所述至少一个力传输构件的凸轮从动件和所述第二力传输构件的凸轮从动件两者均接合单个凸轮轴。13.根据权利要求12所述的差别解剖器械，其中，所述单个凸轮轴将第一偏心凸轮提供至所述至少一个力传输构件的凸轮从动件，且将第二偏心凸轮提供至所述第二力传输构件的凸轮从动件；并且其中，所述凸轮轴拥有中心旋转轴线，并且其中，所述第一偏心凸轮和所述第二偏心凸轮布置为围绕所述中心旋转轴线离彼此一百八十度，使得当所述凸轮轴旋转时，所述至少一个力传输构件的凸轮从动件在最近处，同时所述第二力传输构件的凸轮从动件在最远处。14.根据权利要求5所述的差别解剖器械，其中，所述张力构件为线缆。15.根据权利要求10所述的差别解剖器械，其中，所述至少一个力传输构件和所述第二力传输构件为柔性张力构件。16.根据权利要求5所述的差别解剖器械，其中，所述张力构件由柔性张力构件形成。17.根据权利要求16所述的差别解剖器械，其中，所述柔性张力构件为线、绳、索、带或链。18.根据权利要求15所述的差别解剖器械，其中，每个所述柔性张力构件由单个连续张力构件构成。19.根据权利要求18所述的差别解剖器械，其中，所述单个连续张力构件为环。20.根据权利要求18所述的差别解剖器械，其中，所述单个连续张力构件具有第一端和第二端，并且此处，所述单个连续张力构件的所述第一端形成所述至少一个力传输构件的近端，并且此处，所述单个连续张力构件的所述第二端形成所述第二力传输构件的近端。21.根据权利要求1所述的差别解剖器械，其中，所述动力源为线性致动器。22.根据权利要求12所述的差别解剖器械，其中，所述差别解剖构件以及构造成使所述差别解剖构件围绕在所述凸轮轴远侧的旋转轴线机械地旋转的机构形成输出轴和末梢组件，由此所述差别解剖器械还包括压缩的压缩弹簧，其迫使所述输出轴和所述末梢组件朝所述器械的远端，使得所述输出轴和所述末梢组件朝所述器械的远端的行进受阻，且因此由所述至少一个力传输构件中的张力限制。23.根据权利要求22所述的差别解剖器械，其中，由所述压缩的压缩弹簧施加的力能调整到低于破坏组织的水平，使得近侧地指向的力进一步压缩弹簧，以近侧地驱动所述差别解剖构件组件，由此减小在所述至少一个力传输构件上的弹簧力，且因此松弛所述至少一个力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：R穆迪，CA佩尔，ET埃斯彭哈恩，HC克伦肖，
申请(专利权)人：物理科学公司，
类型：发明
国别省市：美国;US