农田监测系统及监测农田的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种农田监测系统及监测农田的方法。所述系统包括无人机和监控终端，所述无人机和所述监控终端无线连接；其中，所述无人机用于根据设置在农田中的位置标识定位桩识别农田类型，并根据所述农田类型对农田的农业警情进行监测，将监测到的农田的农业警情发送给所述监控终端；所述监控终端用于接收所述无人机发送来的农田的农业警情，并通知管理人员。本发明专利技术实现了大范围内无人值守农田的智能监测与预警，不再依赖于人力进行监测，可以减少人力资本的投入，提高了大规模的农业生产中的农田监测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及农业监测预警技术，尤其涉及一种农田监测系统及监测农田的方法。
技术介绍
我国是传统农业大国，农业是我国国民经济的命脉。我国信息化、智能化的农业发展还处于初步阶段，随着大规模的土地流转使得大规模的自动化的农业生产成为未来的重要农业生产方式。而在现有技术中，农业管理还高度的依赖于人力，容易造成资源的浪费，生产成本过高，不利于解放农村劳动力，而且过于依赖工作人员的经验，所以使得农作物的生产管理效率不高，这种现象在大规模的农业生产中尤为明显。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种农田监测系统及监测农田的方法，以提高大规模的农业生产中的农田监测效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种农田监测系统，所述系统包括无人机和监控终端，所述无人机和所述监控终端无线连接；其中，所述无人机用于根据设置在农田中的位置标识定位桩识别农田类型，并根据所述农田类型对农田的农业警情进行监测，将监测到的农田的农业警情发送给所述监控终端；所述监控终端用于接收所述无人机发送来的农田的农业警情，并通知管理
人员。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种监测农田的方法，所述方法包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农田监测系统，其特征在于，所述系统包括无人机和监控终端，所述无人机和所述监控终端无线连接；其中，所述无人机用于根据设置在农田中的位置标识定位桩识别农田类型，并根据所述农田类型对农田的农业警情进行监测，将监测到的农田的农业警情发送给所述监控终端；所述监控终端用于接收所述无人机发送来的农田的农业警情，并通知管理人员。

【技术特征摘要】
1.一种农田监测系统，其特征在于，所述系统包括无人机和监控终端，所述无人机和所述监控终端无线连接；其中，所述无人机用于根据设置在农田中的位置标识定位桩识别农田类型，并根据所述农田类型对农田的农业警情进行监测，将监测到的农田的农业警情发送给所述监控终端；所述监控终端用于接收所述无人机发送来的农田的农业警情，并通知管理人员。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机包括定位识别相机、监测相机和嵌入式载荷计算机；其中，所述定位识别相机和所述监测相机同轴固定安装在所述无人机的无人机平台上，且分别与嵌入式载荷计算机连接，所述嵌入式载荷计算机与所述监控终端无线连接；所述定位识别相机用于拍摄设置在农田中的位置标识定位桩，并将拍摄到的定位图像传输至所述嵌入式载荷计算机；所述监测相机用于拍摄农田的监测图像，并将拍摄到的监测图像传输至所述嵌入式载荷计算机，来监测农田中的农业警情；所述嵌入式载荷计算机用于接收所述定位图像和所述监测图像，根据所述定位图像和所述监测图像，识别所述监测图像中的农业警情，并根据所述定位图像定位出所述农业警情的位置坐标，并将所述监测图像和所述农业警情的位置坐标发送给所述监控终端。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述嵌入式载荷计算机包括现场可编程门阵列FPGA、数字信号处理器DSP和信号发生器；其中，所述FPGA与DSP连接，DSP与信号发生器连接，信号发生器与所述
\t监控终端无线连接；FPGA用于接收所述定位图像和所述监测图像，并获取所述定位图像和所述监测图像的数据，将所述图像的数据传输给DSP；DSP对所述定位图像和所述监测图像的数据进行分析，得到农田的农业警情和农业警情的位置坐标；所述信号发生器用于将所述农田的农业警情和所述农业警情的位置坐标发送至所述监控终端。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述无人机在预设巡航高度范围内时，在所述定位识别相机的监测视场中位置标识定位桩的数量为至少两个，且所述位置标识定位桩的间距满足如下条件：D≤Hmin·arctanθmin2·cosσ]]>其中，D为所述位置标识定位桩的间距，Hmin为所述预设巡航高度范围中的最低巡航高度、θmin为无人机中定位识别相机的视场角最小值，σ为无人机工作时的稳定度。5.根据权利要求1-4任一所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲敏，庄家煜，陈威，张永恩，仲晓春，黄敏，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11