一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法技术

本发明专利技术提供了一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法，包括：通过移动终端获取预置坐标系中的加速度、角速度及地球磁场强度；根据加速度、角速度及地球磁场强度，通过航姿参考系统AHRS获取所述移动终端在大地坐标系中的航向角；识别移动终端的携带方式；根据识别到的携带方式时移动终端与行人航向的差异对所述航向角进行修正，得到行人的前进方向。本发明专利技术提供的无约束使用移动终端获取行人前进方向方法通过移动终端即可确定行人的运动方向，而移动终端与行人之间的位置关系则不受限制，也即本发明专利技术方法可识别不同的移动终端携带方式从而根据不同情况获取行人实际的行动方向。该方法操作过程简单，易于实现，且应用较为广泛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及行人定位
，特别涉及一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法。
技术介绍
随着定位技术的发展和智能手机的普及，人们对基于位置服务LBS(Location-BasedService)的需求与日俱增。当前，导航定位的最重要手段依然是卫星定位，如全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)、北斗卫星导航系统BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem)等。然而，在用户活动区域位于室内或者有建筑物遮挡的环境中时，由于卫星信号被遮挡和衰减，会造成卫星定位的精度下降，甚至无法使用。为了在室内或者有建筑物遮挡的环境中获得良好的导航定位结果，必须借助于其它定位增强技术。在众多定位技术中，步行者航位推算PDR(PedestrianDeadReckoning)是一种常用的室内定位技术。与其他室内定位方法相比，该方法成本较低，不需要建造和布置额外设施，只需利用移动终端如智能手机即可实现自主导航。该方法的主要原理是通过手机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法，其特征在于，该方法包括：S10：通过移动终端获取预置坐标系中的加速度、角速度及地球磁场强度；S20：根据所述加速度、角速度及地球磁场强度，通过航姿参考系统AHRS获取所述移动终端在大地坐标系中的航向角；S30：识别所述移动终端的携带方式；S40：根据识别到的携带方式时移动终端与行人航向的差异对所述航向角进行修正，得到行人的前进方向。

【技术特征摘要】
1.一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法，其特征在于，该方法
包括：
S10：通过移动终端获取预置坐标系中的加速度、角速度及地球磁场强度；
S20：根据所述加速度、角速度及地球磁场强度，通过航姿参考系统AHRS
获取所述移动终端在大地坐标系中的航向角；
S30：识别所述移动终端的携带方式；
S40：根据识别到的携带方式时移动终端与行人航向的差异对所述航向角
进行修正，得到行人的前进方向。
2.根据权利要求1所述的无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法，其
特征在于，所述S20具体包括：
S21：判断所述地球磁场强度是否小于预设阈值，如是，则进入步骤S22，
如否，则进入步骤S23；
S22：将所述加速度、角速度及地球磁场强度带入模式为九轴模式的航姿
参考系统AHRS，以获取所述航向角；
S23：将所述加速度、角速度及地球磁场强度带入模式为六轴模式的航姿
参考系统AHRS，以获取所述航向角。
3.根据权利要求1所述的无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法，其
特征在于，所述S30中采用模式识别方法识别所述移动终端的携带方式，具
体包括：判断所述移动终端的航向角与行人的运动方向之间是否有固定夹角，
如是，则携带方式为固定姿态，如否，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴凌，王琳，钱久超，刘东辉，刘佩林，郁文贤，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31