并联悬吊平台偏载调整机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种并联悬吊平台偏载调整机构，悬吊平台的中心位置与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨；支撑导向架包括平行设置的两根对重导轨、分别固接在对重导轨左右两端且平行设置的左角钢件和右角钢件、与对重导轨平行布置且固接在左角钢件和右角钢件中间的旋转板；支撑导向架通过旋转板固定在旋转平台的转盘上；旋转板在对应导轨的位置设有滚轮；左角钢件左端固接有推杆右支撑角钢件，推杆右支撑角钢件左边平行地设有推杆左支撑角钢件，电动推杆的右端连接有对重装置，对重装置与两根对重导轨配合移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及偏载调整机构，具体涉及一种并联悬吊平台偏载调整机构。
技术介绍
在工程应用领域中广泛存在着通过四根绳索悬吊一个平台的并联机构，如立井施工的悬吊平台稳车系统、烟囱内施工悬吊平台系统以及航天航空领域贵重航天器的四绳悬吊系统等。绳索悬吊并联机构的主要功能是实现悬吊平台在竖直方向的升降，且保证悬吊平台在升降过程中保持水平状态，悬吊的钢丝绳张力分布比较均衡。由于四根钢丝绳由四台绕绳装置独立驱动，绕绳装置旋转速度的不同步以及悬吊平台的质心偏心都会导致平台在升降过程发生倾斜，而现有的大多数并联悬吊平台都没有偏载调整机构，这给并联悬吊平台运行的稳定性和安全性带来了极大的隐患，严重时甚至发生倾翻事故。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种并联悬吊平台偏载调整机构，该机构能在悬吊平台发生倾斜时进行及时的调整，能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性。为实现上述目的，本技术并联悬吊平台偏载调整机构包括悬吊平台，在悬吊平台上装有偏载调整机构，所述偏载调整机构包括由伺服电机驱动的旋转平台、设置在旋转平台上的支撑导向架，所述悬吊平台的中心位置与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有固定安装在悬吊平台上的圆形的导轨；所述支撑导向架包括平行设置的两根对重导轨、分别固接在对重导轨左右两端且平行设置的左角钢件和右角钢件、与对重导轨平行布置且固接在左角钢件和右角钢件中间的旋转板；所述支撑导向架通过旋转板固定在旋转平台的转盘上；旋转板在对应导轨的位置设有与导轨配合的滚轮；所述左角钢件左端固接有推杆右支撑角钢件，所述推杆右支撑角钢件左边平行地设有推杆左支撑角钢件，推杆左支撑角钢件和推杆右支撑角钢件前后两端通过平行设置的前角钢件和后角钢件固定连接；所述推杆左支撑角钢件上方固接有铰接座，所述右支撑角钢件上方固接有支撑座，所述铰接座与电动推杆的左端铰接，所述支撑座用于固定电动推杆的中部，所述电动推杆的右端连接有对重装置，对重装置与两根对重导轨配合可沿电动推杆的伸缩方向移动。优选的，所述对重装置包括对重架、设置在对重架上的对重块，所述对重架的底部四周在对应两根对重导轨的位置设有至少四个对重轮。这样可以保证对重装置移动的平滑性，从而可以保证迅速地消除平台偏载。优选的，所述悬吊平台为圆形，旋转平台设置在悬吊平台的圆心处，导轨围绕悬吊平台外缘设置。本技术中通过旋转平台带动旋转板旋转，进而带动支撑导向架旋转，支撑导向架上的两根对重导轨上设有在其长度方向上移动的对重装置，通过电动推杆来调整对重装置的位置，能实现对重装置在悬吊平台上不同位置的调整，从而来对悬吊平台偏载进行有效地调整。因此，该机构可以有效地消除悬吊平台的偏载现象，进而能够保证悬吊平台作业的平稳性和安全性。该机构结构简单，安全可靠，维护方便，尤其适用于对并联悬吊平台偏载的调节，具有广泛的通用性。附图说明图1是本技术的并联悬吊平台进行作业的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是图2的俯视图。图中：1、绕绳装置；2、钢丝绳；3、张力传感器；4、悬吊平台；5、偏载调整机构；5-1、伺服电机；5-2、旋转平台；5-3、支撑导向架；5-4、支撑座；5-5、铰接座；5-6、电动推杆；5-7、滚轮；5-8、导轨；5-9、对重装置；5-10、后角钢件；5-11、推杆左支撑角钢件；5-12、前角钢件；5-13、推杆右支撑角钢件；5-14、左角钢件；5-15、对重导轨；5-16、右角钢件；5-17、旋转板；5-18、对重块；5-19、对重架；5-20、对重轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图3所示，一种并联悬吊平台偏载调整机构，包括悬吊平台4，在悬吊平台4上装有偏载调整机构5，所述偏载调整机构5包括由伺服电机5-1驱动的旋转平台5-2、设置在旋转平台5-2上的支撑导向架5-3，所述悬吊平台4的中心位置与旋转平台5-2的基座固定连接，围绕旋转平台5-2设有固定安装在悬吊平台4上的圆形的导轨5-8；所述支撑导向架5-3包括平行设置的两根对重导轨5-15、分别固接在对重导轨5-15左右两端且平行设置的左角钢件5-14和右角钢件5-16、与对重导轨5-15平行布置且固接在左角钢件5-14和右角钢件5-16中间的旋转板5-17；这里的旋转平台5-2优选直角输出型旋转平台。所述支撑导向架5-3通过旋转板5-17固定在旋转平台5-2的转盘上；旋转板5-17在对应导轨5-8的位置设有与导轨5-8配合的滚轮5-7；滚轮5-7可以对支撑导向架5-3起到支撑作用。所述左角钢件5-14左端固接有推杆右支撑角钢件5-13，所述推杆右支撑角钢件5-13左边平行地设有推杆左支撑角钢件5-11，推杆左支撑角钢件5-11和推杆右支撑角钢件5-13前后两端通过平行设置的前角钢件5-12和后角钢件5-10固定连接；所述推杆左支撑角钢件5-11上方固接有铰接座5-5，所述右支撑角钢件5-13上方固接有支撑座5-4，所述铰接座5-5与电动推杆5-6的左端铰接，所述支撑座5-4用于固定电动推杆5-6的中部，所述电动推杆5-6的右端连接有对重装置5-9，对重装置5-9与两根对重导轨5-15配合可沿电动推杆5-6的伸缩方向移动。对重装置5-9可以为对重块，本技术中为了减小对重装置5-9与对重导轨5-15的摩擦，所述对重装置5-9包括对重架5-19、设置在对重架5-19上的对重块5-18，所述对重架5-19的底部四周在对应两根对重导轨5-15的位置设有至少四个对重轮5-20。这样可以保证对重装置5-9移动的平滑性，从而可以保证迅速地消除平台偏载。所述悬吊平台4为圆形，也可以为方开，本技术中圆形为优选方案，旋转平台5-2设置在悬吊平台4的圆心处，导轨5-8围绕悬吊平台4外缘设置。在实际使用时，悬吊平台4可以设置成双层的桁架结构，上层用来承载人员和货物，下层上设置偏载调整机构5。当然也可以使悬吊平台4为中空结构，将偏载调整机构5设置在悬吊平台4内部的空腔中。也可以使偏载调整机构5设置在悬吊平台4的上表面，然后用罩体罩住覆盖在悬吊平台4上，罩体上部承载货物。当悬吊平台4发生偏载时，通过伺服电机5-1驱动旋转平台5-2旋转，进而带动支撑导向架5-3向着偏载相反的方向运动，再通过电动推杆5-6的伸缩来实现对重装置5-9在支撑导向架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联悬吊平台偏载调整机构，包括悬吊平台(4)，其特征在于，在悬吊平台(4)上装有偏载调整机构(5)，所述偏载调整机构(5)包括由伺服电机(5‑1)驱动的旋转平台(5‑2)、设置在旋转平台(5‑2)上的支撑导向架(5‑3)，所述悬吊平台(4)的中心位置与旋转平台(5‑2)的基座固定连接，围绕旋转平台(5‑2)设有固定安装在悬吊平台(4)上的圆形的导轨(5‑8)；所述支撑导向架(5‑3)包括平行设置的两根对重导轨(5‑15)、分别固接在对重导轨(5‑15)左右两端且平行设置的左角钢件(5‑14)和右角钢件(5‑16)、与对重导轨(5‑15)平行布置且固接在左角钢件(5‑14)和右角钢件(5‑16)中间的旋转板(5‑17)；所述支撑导向架(5‑3)通过旋转板(5‑17)固定在旋转平台(5‑2)的转盘上；旋转板(5‑17)在对应导轨(5‑8)的位置设有与导轨(5‑8)配合的滚轮(5‑7)；所述左角钢件(5‑14)左端固接有推杆右支撑角钢件(5‑13)，所述推杆右支撑角钢件(5‑13)左边平行地设有推杆左支撑角钢件(5‑11)，推杆左支撑角钢件(5‑11)和推杆右支撑角钢件(5‑13)前后两端通过平行设置的前角钢件(5‑12)和后角钢件(5‑10)固定连接；所述推杆左支撑角钢件(5‑11)上方固接有铰接座(5‑5)，所述右支撑角钢件(5‑13)上方固接有支撑座(5‑4)，所述铰接座(5‑5)与电动推杆(5‑6)的左端铰接，所述支撑座(5‑4)用于固定电动推杆(5‑6)的中部，所述电动推杆(5‑6)的右端连接有对重装置(5‑9)，对重装置(5‑9)与两根对重导轨(5‑15)配合可沿电动推杆(5‑6)的伸缩方向移动。...

【技术特征摘要】
1.一种并联悬吊平台偏载调整机构，包括悬吊平台(4)，其特征在于，在
悬吊平台(4)上装有偏载调整机构(5)，所述偏载调整机构(5)包括由伺服电
机(5-1)驱动的旋转平台(5-2)、设置在旋转平台(5-2)上的支撑导向架(5-3)，
所述悬吊平台(4)的中心位置与旋转平台(5-2)的基座固定连接，围绕旋转平
台(5-2)设有固定安装在悬吊平台(4)上的圆形的导轨(5-8)；所述支撑导向
架(5-3)包括平行设置的两根对重导轨(5-15)、分别固接在对重导轨(5-15)
左右两端且平行设置的左角钢件(5-14)和右角钢件(5-16)、与对重导轨(5-15)
平行布置且固接在左角钢件(5-14)和右角钢件(5-16)中间的旋转板(5-17)；
所述支撑导向架(5-3)通过旋转板(5-17)固定在旋转平台(5-2)的转盘
上；旋转板(5-17)在对应导轨(5-8)的位置设有与导轨(5-8)配合的滚轮(5-7)；
所述左角钢件(5-14)左端固接有推杆右支撑角钢件(5-13)，所述推杆右
支撑角钢件(5-13)左边平行地设有推杆左支撑角钢件(5-11)，推杆左支撑角

【专利技术属性】
技术研发人员：晏璐，曹国华，朱真才，王乃格，李伟，韦磊，王磊，彭维红，彭玉兴，周公博，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32