本实用新型专利技术提供一种提升机构，包括主支架；主支架上设置有固定基板，固定基板的上下端分别与提升滑块上支架和提升滑块下支架相连接，主支架上设置有提升杆，提升滑块上支架和提升滑块下支架与提升杆滑动连接，主支架的侧端面设置有直线滑轨和齿条，固定基板上设置有伺服电机行星减速器；主支架下方设置有气缸连接座和传动齿，主支架顶部设置有防掉落挡块，固定基板上方设置有提升机构固定座，提升机构固定座与提升滑块限位卡相连接；固定基板底部设置有从动齿；固定基板的侧端面设置有提升滑块限位卡。
【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种提升机构。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，自动化生产成为现代工业生产主要模式;产品转运过程中就需要夹取提升，所以提升机构在很多生产中都需要，如板材的搬运码垛，箱体的准运等;通常的生产线上板材在上下线过程中以前都为人工搬运，而且遇到产品面积或重量大的则需要两个人或更多人参与，这样浪费劳动力又不能提高生产效率;所以亟需一种提升机构以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种提升机构可以解决人工搬运这机械式工作，只要把提升机构放在工作区域给它一个行走轨道，能够从始点到终点配上相应的手抓可完成这一系列工作。为达到上述要求，本技术采取的技术方案是:提供一种提升机构，该提升机构包括主支架;主支架上设置有固定基板，固定基板的上下端分别与提升滑块上支架和提升滑块下支架相连接，主支架上设置有提升杆，提升滑块上支架和提升滑块下支架与提升杆滑动连接，主支架的侧端面设置有直线滑轨和齿条，固定基板上设置有伺服电机行星减速器;主支架下方设置有气缸连接座和传动齿，主支架顶部设置有防掉落挡块，固定基板上方设置有提升机构固定座，提升机构固定座与提升滑块限位卡相连接；固定基板底部设置有从动齿;固定基板的侧端面设置有限位装置。该提升机构可以解决人工搬运这机械式工作，只要把提升机构放在工作区域给它一个行走轨道，能够从始点到终点配上相应的手抓可完成这一系列工作；同时提供一个可调节升降高度。通过PLC对伺服电机控制升降高度可以随时改变的，升降高度的可调带来的好处:I)提高生产效率2)减少不必要的能源浪费3)更精确完成每一次的抓取提升要求；同时该提升机构采用线性导轨配滑块优点:1、驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一;2、与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍;3、适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍;4、能实现高定位精度和重复定位精度，伺服电机能精确控制定位。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的提升机构的主视图。图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的提升机构的左视图。图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的提升机构的结构示意图。其中:1、伺服电机行星减速器;2、提升杆;3、直线滑轨;4、提升滑块上支架;5、提升滑块下支架;6、固定基板;7、堵头;8、传动齿;9、气缸连接座；10、提升滑块限位卡；11、提升机构固定座;12、限位装置;13、从动齿;14、齿条;15、防掉落挡块;16、主支架。【具体实施方式】为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。根据本申请的一个实施例，提供一种提升机构，如图1所示，包括主支架16;所述主支架16上设置有固定基板6，所述固定基板6的上下端分别与提升滑块上支架4和提升滑块下支架5相连接，所述主支架16上设置有提升杆2，所述提升滑块上支架4和提升滑块下支架5与所述提升杆2滑动连接，所述主支架16的侧端面设置有直线滑轨3和齿条14，所述固定基板6上设置有伺服电机行星减速器I;所述主支架16下方设置有气缸连接座9和传动齿8，所述主支架16顶部设置有防掉落挡块15，所述固定基板6上方设置有提升机构固定座11，所述提升机构固定座11与提升滑块限位卡10相连接;所述固定基板6底部设置有从动齿13;所述固定基板的侧端面设置有限位装置12;动力源伺服电机带动减速机高减少比产生大扭矩，通过减速机主轴上的齿轮旋转带动相同模数齿条运动。根据本申请的一个实施例，该提升机构的主支架16的侧端面设置有堵头7。以上所述实施例仅表示本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本技术范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术保护范围。因此本技术的保护范围应该以所述权利要求为准。【主权项】1.一种提升机构，其特征在于:包括主支架(16);所述主支架(16)上设置有固定基板(6)，所述固定基板(6)的上下端分别与提升滑块上支架(4)和提升滑块下支架(5)相连接，所述主支架(16)上设置有提升杆(2)，所述提升滑块上支架(4)和提升滑块下支架(5)与所述提升杆(2)滑动连接，所述主支架(16)的侧端面设置有直线滑轨(3)和齿条(14)，所述固定基板(6)上设置有伺服电机行星减速器(I);所述主支架(16)下方设置有气缸连接座(9)和传动齿(8)，所述主支架(16)顶部设置有防掉落挡块(15)，所述固定基板(6)上方设置有提升机构固定座(U)，所述提升机构固定座(11)与提升滑块限位卡(10)相连接;所述固定基板(6)底部设置有从动齿(13);所述固定基板的侧端面设置有限位装置(12)。2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于:所述主支架(16)的侧端面设置有堵头(7)。【专利摘要】本技术提供一种提升机构，包括主支架；主支架上设置有固定基板，固定基板的上下端分别与提升滑块上支架和提升滑块下支架相连接，主支架上设置有提升杆，提升滑块上支架和提升滑块下支架与提升杆滑动连接，主支架的侧端面设置有直线滑轨和齿条，固定基板上设置有伺服电机行星减速器；主支架下方设置有气缸连接座和传动齿，主支架顶部设置有防掉落挡块，固定基板上方设置有提升机构固定座，提升机构固定座与提升滑块限位卡相连接；固定基板底部设置有从动齿；固定基板的侧端面设置有提升滑块限位卡。【IPC分类】B66F11/00【公开号】CN205328552【申请号】CN201520959410【专利技术人】谭鑫, 曾桥德 【申请人】四川巨鑫机器人信息技术有限公司【公开日】2016年6月22日【申请日】2015年11月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种提升机构，其特征在于：包括主支架(16)；所述主支架(16)上设置有固定基板(6)，所述固定基板(6)的上下端分别与提升滑块上支架(4)和提升滑块下支架(5)相连接，所述主支架(16)上设置有提升杆(2)，所述提升滑块上支架(4)和提升滑块下支架(5)与所述提升杆(2)滑动连接，所述主支架(16)的侧端面设置有直线滑轨(3)和齿条(14)，所述固定基板(6)上设置有伺服电机行星减速器(1)；所述主支架(16)下方设置有气缸连接座(9)和传动齿(8)，所述主支架(16)顶部设置有防掉落挡块(15)，所述固定基板(6)上方设置有提升机构固定座(11)，所述提升机构固定座(11)与提升滑块限位卡(10)相连接；所述固定基板(6)底部设置有从动齿(13)；所述固定基板的侧端面设置有限位装置(12)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭鑫，曾桥德，
申请(专利权)人：四川巨鑫机器人信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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