一种大棚植物苗自动护理采摘系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大棚植物苗自动护理采摘系统，包括以下装置：植物苗监控装置，用于监控植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；植物移栽分类装置，用于对植物苗进行分类，将达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；植物移栽装置，用于将达到移栽条件的植物苗移栽到一个大棚中，其余的植物苗不移栽；植物护理装置，用于对同一大棚内的植物苗进行修剪，喷药；植物采摘装置，用于对同一大棚内的植物苗进行采摘。本发明专利技术的一种大棚植物苗自动护理采摘系统可以系统的对大棚内的作物进行分类、采摘和护理，可以进行全套的自动化操作。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术属于自动化种植领域，特别是一种大棚植物苗自动护理采摘系统。

技术介绍

蔬菜，是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，是一种绿色食品。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。据国际物质粮农组织1990年统计，人体必需的VC的90%、VA的60%来自蔬菜。此外，蔬菜中还有多种多样的植物化学物质，是人们公认的对健康有效的成分，目前果蔬中的营养素可以有效预防慢性、退行性疾病的多种物质，正在被人们研究发现。
蔬菜的种类有很多，有机蔬菜是指来自于有机农业生产体系，根据国际有机农业的生产技术标准生产出来的，经独立的有机食品认证机构认证允许使用有机食品标志的蔬菜。有机蔬菜在整个的生产过程中都必须按照有机农业的生产方式进行，也就是在整个生产过程中必须严格遵循有机食品的生产技术标准，即生产过程中完全不使用农药、化肥、生长调节剂等化学物质，不使用基因工程技术，同时还必须经过独立的有机食品认证机构全过程的质量控制和审查。所以有机蔬菜的生产必须按照有机食品的生产环境质量要求和生产技术规范来生产，以保证它的无污染、低能耗和高质量的特点。
随着农业现代化的不断展开，自动化设备越来越多的应用到农业领域，但是在有机蔬菜生产的过程中，需要利用自动化设备进行采摘和护理，但是目前没有一套完整的系统进行采摘护理。
因此，目前急需一种大棚植物苗自动护理采摘系统，可以对大棚内的蔬菜进行系统的分类、护理、采摘。

技术实现思路

本专利技术所要解决的技术问题是提供一种大棚植物苗自动护理采摘系统。
为了解决上述技术问题，本专利技术的一种大棚植物苗自动护理采摘系统，包括以下装置：
植物苗监控装置，用于监控植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；
植物移栽分类装置，用于对植物苗进行分类，将达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；
植物移栽装置，用于将达到移栽条件的植物苗移栽到一个大棚中，其余的植物苗不移栽；
植物护理装置，用于对同一大棚内的植物苗进行修剪，喷药；
植物采摘装置，用于对同一大棚内的植物苗进行采摘。
优选的，所述植物苗监控装置包括依次相连的摄像头、控制器和存储器。
优选的，所述植物移栽装置包括移动系统、机械手、摄像头和控制器，所述机械手的前端设置摄像头和传感器。
优选的，植物护理装置包括喷洒装置和修剪装置。
优选的，所述植物采摘装置包括植物存储袋和机械剪刀。
与现有技术相比，本专利技术的系统具有如下有益效果为：1）本专利技术的一种大棚植物苗自动护理采摘系统可以系统的对大棚内的作物进行分类、采摘和护理，可以进行全套的自动化操作；2）本专利技术的系统结构简单，便于实施，是实现农业现代化的一个缩影，是实现四个现代化的一个重要组成部分，有利于我国社会的现代化进程，缩小同发达国家的差距；3）本专利技术的系统可以应用的范围非常广泛，可以对蔬菜，例如，番茄、茄子、辣椒、黄瓜、西葫芦、南瓜、笋瓜、冬瓜、丝瓜、瓠瓜、苦瓜、佛手瓜以及西瓜、甜瓜、韭菜、大葱、洋葱、大蒜、韭葱、金针菜（即黄花菜）、石刁柏（芦笋）、百合等进行机械化采摘。
具体实施方式
一种大棚植物苗自动护理采摘系统，包括以下装置：
植物苗监控装置，用于监控植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；
植物移栽分类装置，用于对植物苗进行分类，将达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；
植物移栽装置，用于将达到移栽条件的植物苗移栽到一个大棚中，其余的植物苗不移栽；
植物护理装置，用于对同一大棚内的植物苗进行修剪，喷药；
植物采摘装置，用于对同一大棚内的植物苗进行采摘。
所述植物苗监控装置包括依次相连的摄像头、控制器和存储器。
所述植物移栽装置包括移动系统、机械手、摄像头和控制器，所述机械手的前端设置摄像头和传感器。
植物护理装置包括喷洒装置和修剪装置。
所述植物采摘装置包括植物存储袋和机械剪刀。
一种基于上述系统的大棚植物苗自动分类方法，包括以下步骤：
步骤1、监控一定周期内的植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；所述一定周期是指30天。
步骤2、将一定周期内达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；所述达到移栽条件的植物苗是指生长高度大于10cm的植物苗。
步骤3、设定最优生长高度阈值M，在待移栽植物苗内查找植物苗高度大于等于M-N且小于等于M+N的植物苗归为生长最优类；低于最优生长高度阈值M归为普通类；所述最优生长高度阈值M为12cm，N为2cm。
步骤4、将生长最优类的植物苗放置到一个大棚内，其余的放置到另一个大棚内；
步骤5、对两类大棚进行监控，进行统一护理采摘。所述植物苗优选为番茄苗或者黄瓜苗。
本专利技术的大棚植物苗自动分类方法可以在前期对种植的苗木进行分类和处理，便于后面的大规模机械化采摘。本专利技术的方法简单易行，便于实施，是实现农业现代化的一个缩影，是实现四个现代化的一个重要组成部分，有利于我国社会的现代化进程，缩小同发达国家的差距。
下面结合实施例对本专利技术做进一步详细的描述。
实施例1
一种利用自动化系统的大棚番茄苗自动分类处理方法，包括以下步骤：
步骤1、利用植物苗监控装置监控生长30天内的植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；
步骤2、利用植物移栽分类装置将30天内达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；
步骤3、设定最优生长高度阈值12厘米，在待移栽植物苗内查找植物苗高度大于等于11且小于等于13的植物苗归为生长最优类；低于最优生长高度阈值11归为普通类；
步骤4、利用植物移栽装置将生长最优类的植物苗放置到一个大棚内，其余的放置到另一个大棚内；
步骤5、利用植物护理装置和植物采摘装置对两类大棚进行监控，进行统一护理采摘。
通过上述系统可以对大棚内的植物进行系统化的全套自动化处理。
实施例2
一种利用自动化系统的大棚黄瓜苗自动处理方法，包括以下步骤：
步骤1、利用植物苗监控装置监控生长20天内的植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；
步骤2、利用植物移栽分类装置将20天内达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；
步骤3、设定最优生长高度阈值11厘米，在待移栽植物苗内查找植物苗高度大于等于10且小于等于12的植物苗归为生长最优类；低于最优生长高度阈值10归为普通类；
步骤4、利用植物移栽装置将生长最优类的植物苗放置到一个大棚内，其余的放置到另一个大棚内；
步骤5、利用植物护理装置和植物采摘装置对两类大棚进行监控，进行统一护理采摘。
本专利技术的一种大棚植物苗自动护理采摘系统可以系统的对大棚内的作物进行分类、采摘和护理，可以进行全套的自动化操作。
显然，本专利技术的上述实施例仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本专利技术的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】
一种大棚植物苗自动护理采摘系统，其特征在于，包括以下装置：植物苗监控装置，用于监控植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；植物移栽分类装置，用于对植物苗进行分类，将达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；植物移栽装置，用于将达到移栽条件的植物苗移栽到一个大棚中，其余的植物苗不移栽；植物护理装置，用于对同一大棚内的植物苗进行修剪，喷药；植物采摘装置，用于对同一大棚内的植物苗进行采摘。

【技术特征摘要】
1.一种大棚植物苗自动护理采摘系统，其特征在于，包括以下装置：
植物苗监控装置，用于监控植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；
植物移栽分类装置，用于对植物苗进行分类，将达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；
植物移栽装置，用于将达到移栽条件的植物苗移栽到一个大棚中，其余的植物苗不移栽；
植物护理装置，用于对同一大棚内的植物苗进行修剪，喷药；
植物采摘装置，用于对同一大棚内的植物苗进行采摘。
2.根据权利要求1所述的大...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，陈黛文，
申请(专利权)人：苏州玄禾物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32