医疗用品自助发放柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种医疗用品自助发放柜，其包括：柜体，内部设有能存放医疗用品的多个抽屉；机械臂，装设于柜体内且位于多个抽屉上方，包括X轴驱动机构；Y轴驱动机构，设于X轴驱动机构且能沿X轴驱动机构横向移动；Z轴驱动机构，设于Y轴驱动机构且能沿Y轴驱动机构纵向移动；Z轴驱动机构上设有抓取装置，抓取装置能沿Z轴驱动机构竖直移动；出货通道，设于柜体内部且具有开设在柜体上的出货口；机械臂能将多个抽屉内的医疗用品移动至出货通道并由出货口送出；身份识别装置，其设于所述柜体上且与计算机电连接。本实用新型专利技术解决了人工存取医疗用品效率低下等问题，实现了医疗用品的机械化存储及取用，提高了工作效率、存储安全性及存储量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医用器材领域，尤其是一种医疗用品自助发放柜。
技术介绍
医用中普遍会用到各种医疗用品，一般基于价值将其分为两类，分别为高值医疗用品和低值医疗用品。高值医疗用品包括：支架、人工器官、介入导管材料、植入材料、麻醉材料等，其使用量相对较小，一般在手术室附近不做储存或少量储存，取用时常常要到库房中取用，更有些高价值的医疗用品在使用当天由供应商直接送至手术室，因缺少安全有效的高值医疗用品管理装置，现行的高值医疗用品管理方式才不得不如此，导致的问题为：取用麻烦；过程中涉及人员较多，全部依靠人工来记录和管理，较为混乱；缺少安全有效的管理装置，产品安全得不到保障。低值医疗用品包括：注射器、胶手套、医用棉球、医用纱布等，其种类多、使用量大，一般存放于护士站和病区。其日常消耗比较多，而病区和护士站的存储空间有限，因此需要经常补货，对于忙碌的护士来说无疑增加了工作量，并且使用信息仅依靠人工来记录，盘点时经常会有误差；此外，其种类多，护士在取用时翻找、挑选非常费时，降低了护士的工作效率。上述问题广泛存在于业内，已经成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医疗用品自助发放柜，以克服上述现有技术的不足。通过在其柜体内部设置机械臂和出货通道，能实现对医疗用品的机械化存储及取用，不仅提高了工作效率，且更科学、可靠。本技术提供的一种医疗用品自助发放柜，其包括：柜体，其内部设有能存放医疗用品的多个抽屉；机械臂，其装设于所述柜体内部且位于多个所述抽屉的上方；所述机械臂包括：X轴驱动机构；Y轴驱动机构，其设于所述X轴驱动机构上且能沿所述X轴驱动机构横向移动；Z轴驱动机构，其设于所述Y轴驱动机构上且能沿所述Y轴驱动机构纵向移动；所述Z轴驱动机构上设有抓取装置，所述抓取装置能沿所述Z轴驱动机构竖直移动；出货通道，其设于所述柜体内部，所述出货通道具有开设在所述柜体上的出货口；所述机械臂能将多个所述抽屉内的医疗用品移动至所述出货通道，并由所述出货口送出；身份识别装置，其设于所述柜体上，所述身份识别装置与计算机电连接。如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述X轴驱动机构包括：X轴导轨，其水平设置于所述柜体内；X轴丝杠，其通过第一轴承连接于所述X轴导轨，所述X轴丝杠上螺纹连接有X轴滑块，所述X轴滑块能滑动地连接于所述X轴导轨；X轴驱动电机，其与所述X轴丝杠相连接且能驱动所述X轴丝杠转动。如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述Y轴驱动机构包括：Y轴导轨，其固设于所述X轴滑块；Y轴丝杠，其通过第二轴承连接于所述Y轴导轨，所述Y轴丝杠上螺纹连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块能滑动地连接于所述Y轴导轨；Y轴驱动电机，其与所述Y轴丝杠相连接且能驱动所述Y轴丝杠转动。如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述Z轴驱动机构包括：Z轴导轨，其固设于所述Y轴滑块；Z轴丝杠，其通过第三轴承连接于所述Z轴导轨，所述Z轴丝杠上螺纹连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块能滑动地连接于所述Z轴导轨，所述Z轴滑块上连接有所述抓取装置；Z轴驱动电机，其与所述Z轴丝杠相连接且能驱动所述Z轴丝杠转动。如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述柜体内装设有可编程逻辑控制器，所述计算机与所述可编程逻辑控制器电连接，所述机械臂与所述可编程逻辑控制器电连接。如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述身份识别装置为指纹仪或刷卡器。如上述的医疗用品自助发放柜，其中，多个所述抽屉与所述可编程逻辑控制器电连接，所述计算机接收所述身份识别装置传递的信号并发送至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制多个所述抽屉打开或闭合。如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述抓取装置包括：安装架，其设于所述Z轴驱动机构上；真空吸盘，其设于所述安装架的下端；气泵，其通过导管与所述真空吸盘相连，所述气泵还与一电源控制装置相连接。本技术的医疗用品自助发放柜的特点及优点为：通过在柜体内部设置机械臂，由机械臂将柜体内设置的多个抽屉中存放的医疗用品抓取移动至出货通道，接着可由出货口送出柜体的外部，解决了现有技术中存在的人工存取医疗用品效率低下等问题，实现了对医疗用品的机械化存储及取用，不仅提高了工作效率、存储安全性及存储量，且使得医疗用品的管理更科学、可靠。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1为本技术的外观结构示意图(一)；图2为本技术的外观结构示意图(二)；图3为本技术的主视结构示意图；图4为图3中A-A剖面示意图；图5为本技术中机械臂的结构示意图(一)；图6为本技术中机械臂的结构示意图(二)。附图符号说明：1柜体6Z轴驱动机构11抽屉61Z轴导轨111医疗用品存放位62Z轴丝杠2机械臂63Z轴驱动电机3出货通道64第三轴承31出货口65Z轴滑块4X轴驱动机构7抓取装置41X轴导轨71安装架42X轴丝杠72真空吸盘43X轴驱动电机8指纹仪44第一轴承9刷卡器45X轴滑块100X轴拖链5Y轴驱动机构101Y轴拖链51Y轴导轨102电脑开机按钮52Y轴丝杠103触摸屏53Y轴驱动电机104急停开关54第二轴承105打印机55Y轴滑块具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式：如图1至图4所示，本技术提出的医疗用品自助发放柜包括：柜体1，其内部设有能存放医疗用品的多个抽屉11；机械臂2，其装设于柜体1内部且位于多个抽屉11的上方，机械臂2包括：X轴驱动机构4；Y轴驱动机构5，其设于X轴驱动机构4上且能沿X轴驱动机构4横向移动；Z轴驱动机构6，其设于Y轴驱动机构5上且能沿Y轴驱动机构5纵向移动；Z轴驱动机构6上设有抓取装置7，抓取装置7能沿Z轴驱动机构6竖直移动；出货通道3，其设于柜体1内部，出货通道3具有开设在柜体1上的出货口31；机械臂2能将多个抽屉11内的医疗用品移动至出货通道3，并由出货口31送出；身份识别装置，其设于所述柜体1上，所述身份识别装置与计算机(图中未示)电连接。抽屉11的数量可根据实际情况进行设置，例如三个。在需要从本技术的医疗用品自助发放柜中取用医疗用品时，首先，根据存放所需医疗用品的抽屉11的位置，使Y轴驱动机构5和设于其上的Z轴驱动机构6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述医疗用品自助发放柜包括：柜体，其内部设有能存放医疗用品的多个抽屉；机械臂，其装设于所述柜体内部且位于多个所述抽屉的上方；所述机械臂包括：X轴驱动机构；Y轴驱动机构，其设于所述X轴驱动机构上且能沿所述X轴驱动机构横向移动；Z轴驱动机构，其设于所述Y轴驱动机构上且能沿所述Y轴驱动机构纵向移动；所述Z轴驱动机构上设有抓取装置，所述抓取装置能沿所述Z轴驱动机构竖直移动；出货通道，其设于所述柜体内部，所述出货通道具有开设在所述柜体上的出货口；所述机械臂能将多个所述抽屉内的医疗用品移动至所述出货通道，并由所述出货口送出；身份识别装置，其设于所述柜体上，所述身份识别装置与计算机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述医疗用品自助发放柜包括：
柜体，其内部设有能存放医疗用品的多个抽屉；
机械臂，其装设于所述柜体内部且位于多个所述抽屉的上方；所述机械臂包括：X轴驱
动机构；Y轴驱动机构，其设于所述X轴驱动机构上且能沿所述X轴驱动机构横向移动；Z轴驱
动机构，其设于所述Y轴驱动机构上且能沿所述Y轴驱动机构纵向移动；所述Z轴驱动机构上
设有抓取装置，所述抓取装置能沿所述Z轴驱动机构竖直移动；
出货通道，其设于所述柜体内部，所述出货通道具有开设在所述柜体上的出货口；所述
机械臂能将多个所述抽屉内的医疗用品移动至所述出货通道，并由所述出货口送出；
身份识别装置，其设于所述柜体上，所述身份识别装置与计算机电连接。
2.如权利要求1所述的医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述X轴驱动机构包括：
X轴导轨，其水平设置于所述柜体内；
X轴丝杠，其通过第一轴承连接于所述X轴导轨，所述X轴丝杠上螺纹连接有X轴滑块，所
述X轴滑块能滑动地连接于所述X轴导轨；
X轴驱动电机，其与所述X轴丝杠相连接且能驱动所述X轴丝杠转动。
3.如权利要求2所述的医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括：
Y轴导轨，其固设于所述X轴滑块；
Y轴丝杠，其通过第二轴承连接于所述Y轴导轨，所述Y轴丝杠上螺纹连接有Y轴滑块，所
述Y轴滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，庄园，王佳，
申请(专利权)人：石丹杰，
类型：新型
国别省市：北京;11