本实用新型专利技术具体公开一种无轨伸缩门的行走机构，包括设在机头底部的两个第一行走轮，两个第一行走轮由电气连接电气控制系统的驱动电机控制，两个第一行走轮连线中心位置处的机头底部上固定连接有第一安装板，第一安装板的左右两侧分别固设有第一红外线测距传感器，两个第一红外线测距传感器分别正对第一行走轮的外圈设置且分别与电气控制系统电气连接。当第一行走轮向左或右偏轨均会导致第一红外线测距传感器对两个第一行走轮的距离信号发生变化，继而向电气控制系统发送偏轨距离信号，不同的距离信号对应不同的偏轨方向及偏轨角度，然后由电气控制系统运算、发出控制指令给驱动电机，从而实现实时监控第一行走轮的行走状态并保证在导正方向上。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伸缩门
，特别是涉及一种无轨伸缩门的行走机构。
技术介绍
目前在政府机关、企事业单位的进出口大门处都使用的电动伸缩门，其具有操作方便、占用空间少等优点。在现有技术中，为确保伸缩门在开启和关闭过程中沿直线运动，主要是采用在伸缩门下面铺设固定的轨道，使伸缩门在行走的过程中沿固定的轨道运动。这样不仅使伸缩门结构复杂，制造繁锁，而且轨道安装也相当复杂、费工费时并影响进出车辆的正常通过及伸缩门整体的美观，同时长时间使用后由于道轨本身的磨损(重型车辆的辗压变形及自身风吹雨打后的生锈)给伸缩门的行走带来偏差，影响伸缩门行走的可靠性及稳定性。针对上述问题，中国专利ZL03225714.7给出了在门体下埋一根闭合导线，导线上通电来产生电场，用电场强弱的变化检测伸缩门行走时的偏移方向的装置。但是，这种方法在安装闭合导线时要用切割工具切割地面才能埋设闭合导线，费时又费力；检测用的传感器要求用感应线圈绕，精度要求高，废品率极高；通电导线的电场距通电导线距离的平方成反比且容易产生驻波，因此要测量通电导线上的电磁场强弱的变化变得相当困难，控制精度差。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种无轨伸缩门的行走机构，结构简单、可靠性高、控制精确、成本低、适用范围广。本技术采用的技术解决方案是：一种无轨伸缩门的行走机构，包括设置在机头底部左右两侧的两个第一行走轮和分别设置在各立柱底部左右两侧的第二行走轮，两个所述第一行走轮分别由电气连接电气控制系统的驱动电机控制，两个所述第一行走轮连线中心位置处的机头底部上固定连接有第一安装板，所述第一安装板的左右两侧分别固设有第一红外线测距传感器，两个所述第一红外线测距传感器分别正对第一行走轮的外圈设置且分别与电气控制系统电气连接。优选地，其中一个所述第一红外线测距传感器正对第一行走轮的前端外圈，另外一个所述第一红外线测距传感器正对第一行走轮的后端外圈。优选地，同一立柱的两个所述第二行走轮连线中心位置处的立柱底部上固定连接有第二安装板，各所述第二安装板的左右两侧分别固设有第二红外线测距传感器，各所述第二红外线测距传感器分别正对第二行走轮的外圈设置且分别与电气控制系统电气连接。优选地，同一立柱底部的其中一个所述第二红外线测距传感器正对第二行走轮的前端外圈，另外一个所述第二红外线测距传感器正对第二行走轮的后端外圈。本技术的有益效果：由于在两个第一行走轮之间设有第一安装板，第一安装板的左右两侧均设有正对第一行走轮外圈的第一红外线测距传感器，如此当第一行走轮向左偏轨或向右偏轨均会导致第一红外线测距传感器对两个第一行走轮的距离信号发生变化，继而向电气控制系统发送偏轨距离信号，不同的距离信号对应不同的偏轨方向及偏轨角度，然后由电气控制系统运算、发出控制指令给驱动电机，从而实现实时监控第一行走轮的行走状态并保证在导正方向上，结构简单、可靠性高、控制精确、成本低、适用范围广。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术两个第一行走轮位置处的连接结构示意图。图3为本技术两个第二行走轮位置处的连接结构示意图。附图标记说明：10、第一行走轮；11、第一安装板；12、第一红外线测距传感器；20、第二行走轮；21、第二安装板；22、第二红外线测距传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：在本技术中，定义伸缩门开启时机头行进方向为前向，定义伸缩门关闭时机头行进方向为后向。如图1-3所示，本实施例提供一种无轨伸缩门的行走机构，包括设置在机头底部左右两侧的两个第一行走轮10和分别设置在各立柱底部左右两侧的第二行走轮20，两个所述第一行走轮10分别由电气连接电气控制系统的驱动电机控制，两个所述第一行走轮10连线中心位置处的机头底部上固定连接有第一安装板11，所述第一安装板11的左右两侧分别固设有第一红外线测距传感器12，两个所述第一红外线测距传感器12分别正对第一行走轮10的外圈设置且分别与电气控制系统电气连接。在本实施例中，其中一个所述第一红外线测距传感器12正对第一行走轮10的前端外圈，另外一个所述第一红外线测距传感器12正对第一行走轮10的后端外圈。在本实施例中，同一立柱的两个所述第二行走轮20连线中心位置处的立柱底部上固定连接有第二安装板21，各所述第二安装板21的左右两侧分别固设有第二红外线测距传感器22，各所述第二红外线测距传感器22分别正对第二行走轮20的外圈设置且分别与电气控制系统电气连接。优选地，同一立柱底部的其中一个所述第二红外线测距传感器22正对第二行走轮20的前端外圈，另外一个所述第二红外线测距传感器22正对第二行走轮20的后端外圈。由于在导正方向行进状态下两个所述第一行走轮10之间或同一立柱底部的两个第二行走轮20之间均是呈与导正方向相平行的，而当第一行走轮10向左偏轨或向右偏轨均会导致第一红外线测距传感器12对同侧的第一行走轮10的距离信号发生变化，或大或小，然后将该距离信号发送至电气控制系统，由电气控制系统发出指令控制驱动电机动作，直至调整第一行走轮10在导正方向上。同理，当第二行走轮20向左偏轨后向右偏轨也会发送距离信号至电气控制系统，然后由电气控制系统发出指令控制驱动电机动作，直至调整第二行走轮20在导正方向上。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下作出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无轨伸缩门的行走机构，包括设置在机头底部左右两侧的两个第一行走轮和分别设置在各立柱底部左右两侧的第二行走轮，两个所述第一行走轮分别由电气连接电气控制系统的驱动电机控制，其特征在于，两个所述第一行走轮连线中心位置处的机头底部上固定连接有第一安装板，所述第一安装板的左右两侧分别固设有第一红外线测距传感器，两个所述第一红外线测距传感器分别正对第一行走轮的外圈设置且分别与电气控制系统电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种无轨伸缩门的行走机构，包括设置在机头底部左右两侧的两个第一
行走轮和分别设置在各立柱底部左右两侧的第二行走轮，两个所述第一行走轮
分别由电气连接电气控制系统的驱动电机控制，其特征在于，两个所述第一行
走轮连线中心位置处的机头底部上固定连接有第一安装板，所述第一安装板的
左右两侧分别固设有第一红外线测距传感器，两个所述第一红外线测距传感器
分别正对第一行走轮的外圈设置且分别与电气控制系统电气连接。
2.根据权利要求1所述的无轨伸缩门的行走机构，其特征在于，其中一个
所述第一红外线测距传感器正对第一行走轮的前端外圈，另外一个所述第一红...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小金，
申请(专利权)人：张小金，
类型：新型
国别省市：福建;35
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