一种ROV电源系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种ROV电源系统，包括地面电源和水下电源：地面电源将AC220V 50Hz或AC380V 50Hz转换成DC600V，给水下载体供电；水下电源包括一组推进系统动力电源和一组仪器电源：推进系统动力电源将600VDC输入变换成300VDC输出，功率5.4kW，推进系统动力电源给5路推进器供电；仪器电源将600VDC输入变换成6路直流电压输出，分别为12VDC推进器供电电源，数字5V电源，模拟5V电源，模拟12V电源，24V电源和48V电源。本实用新型专利技术的优点在于：相比于交流电，本实用新型专利技术采用直流可以降低线缆因分布电容而带来的电能损失；本电路滤除了低频噪声、高频噪声及推进器噪声，提高了电源抗干扰性能；采用FB1000模块，体积小，功率容量大，转换效率可达94％以上。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种ROV电源系统，包括地面电源和水下电源：地面电源将AC220V 50Hz或AC380V 50Hz转换成DC600V，给水下载体供电；水下电源包括一组推进系统动力电源和一组仪器电源：推进系统动力电源将600VDC输入变换成300VDC输出，功率5.4kW，推进系统动力电源给5路推进器供电；仪器电源将600VDC输入变换成6路直流电压输出，分别为12VDC推进器供电电源，数字5V电源，模拟5V电源，模拟12V电源，24V电源和48V电源。本技术的优点在于：相比于交流电，本技术采用直流可以降低线缆因分布电容而带来的电能损失；本电路滤除了低频噪声、高频噪声及推进器噪声，提高了电源抗干扰性能；采用FB1000模块，体积小，功率容量大，转换效率可达94％以上。【专利说明】一种ROV电源系统
本技术涉及一种电源系统，具体涉及一种ROV电源系统。
技术介绍
R0V，即无人遥控潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。但是现有技术中的ROV电源系统存在以下缺点:(I)采用交流电，因分布电容会造成线缆的电能损失；(2)高频、低频噪声以及推进器噪声会对电源电路产生影响。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种将交流电转换成直流电输出并可滤除高频、低频噪声以及推进器噪声的ROV电源电路。为实现上述目的，本技术公开了如下技术方案:—种ROV电源系统，包括地面电源和水下电源:地面电源将AC220V 50Hz或AC380V 50Hz转换成DC600V，给水下载体供电；水下电源包括一组推进系统动力电源和一组仪器电源:推进系统动力电源将600VDC输入变换成300VDC输出，功率5.4kW，推进系统动力电源给5路推进器供电；仪器电源将600VDC输入变换成6路直流电压输出，分别为12VDC推进器供电电源，数字5V电源，模拟5V电源，模拟12V电源，24V电源和48V电源；推进系统动力电源由6块FB1000模块串联组成，推进系统动力电源上设有滤除低频噪声的第一电容和第二电容，第一电容和第二电容分别并联第一电阻和第二电阻，第一电阻和第二电阻给第一电容和第二电容提供电荷泄放回路;推进系统动力电源上设有用于滤除高频噪声的第三电容;FB1000模块后分别串联有防止电源系统掉电后，反向给FB1000灌电的第一?第六二极管;FB1000模块后分别并联有第七?第十二二极管，给反向电势构成导通回路；6块FBl 000模块分别并联用于滤除高频噪声的第四电容、第六电容、第八电容、第十电容、第十二电容、第十四电容以及用于滤除低频噪声降低电源的地阻抗的第五电容、第七电容、第九电容、第十一电容、第十三电容和第十五电容以及用于滤除推进器的噪声的第十六电容；仪器电源由I块FB1000模块串联组成，仪器电源主电路上设有保险丝，当输出过载时会熔断，保险丝为1.5A保险丝;仪器电源上设有滤除低频噪声的第十七电容和第十八电容，第十七电容和第十八电容分别并联第三电阻和第四电阻，第三电阻和第四电阻给第十七电容和第十八电容提供电荷泄放回路;FB1000模块后串联有防止电源系统掉电后，反向给FB1000灌电的第十三二极管;FB1000模块并联有给反向电势提供导通回路的第十四二极管；FB1000模块并联用于滤除高频噪声的第二十电容以及用于滤除低频噪声降低电源的地阻抗的第二十一电容。进一步的，所述推进系统动力电源与推进器之间设有保护电路。进一步的，所述推进系统动力电源和仪器电源都采用FB1000DC/DC模块设计而成，具有输入欠压保护，输出短路保护，输出过压保护，过温保护功能。进一步的，所述每种DC/DC模块输入都设有滤波器，以解决不同设备之间的电磁兼容性。进一步的，所述地面电源与推进系统动力电源之间设有滤波器、保护电路及开关控制电路;地面电源与仪器电源之间设有滤波器及保护电路。进一步的，所述推进系统动力电源主电路及FBl000模块上均设有保险丝，当输出过载时会熔断，推进系统动力电源主电路上的保险丝为1A保险丝，FB1000模块上的保险丝为4A保险丝。进一步的，所述第一电容和第二电容为电解电容;第三电容为CBB电容;第四电容、第六电容、第八电容、第十电容、第十二电容、第十四电容为CBB电容;第五电容、第七电容、第九电容、第i^一电容、第十三电容和第十五电容为固态电容;第十六电容为无感电容。进一步的，所述第十七电容和第十八电容为电解电容;第十六电容为CBB电容;第二十电容为CBB电容;第二 ^^一电容为固态电容。本技术公开的一种ROV电源系统，具有以下有益效果:1.相比于交流电，本技术采用直流可以降低线缆因分布电容而带来的电能损失。2.本技术电路滤除了低频噪声、高频噪声及推进器噪声，提高了电源抗干扰性能。3.本技术采用FB1000模块，体积小，功率容量大，转换效率可达94%以上。【附图说明】图1是本技术的结构示意图，图2是推进系统动力电源电路图，图3是仪器电源电路图。【具体实施方式】下面结合实施例并参照附图对本技术作进一步描述。请参见图1-图3。一种ROV电源系统，包括地面电源和水下电源:地面电源将AC220V 50Hz或AC380V 50Hz转换成DC600V，给水下载体供电；水下电源包括一组5.4kw的推进系统动力电源和一组0.6kw的仪器电源:推进系统动力电源将600VDC输入变换成300VDC输出，功率5.4kW，推进系统动力电源给5路推进器供电；仪器电源将600VDC输入变换成6路直流电压输出，分别为12VDC推进器供电电源，数字5V电源，模拟5V电源，模拟12V电源，24V电源和48V电源；推进系统动力电源由6块FB1000模块串联组成，推进系统动力电源上设有滤除低频噪声的第一电容和第二电容，第一电容和第二电容分别并联第一电阻和第二电阻，第一电阻和第二电阻给第一电容和第二电容提供电荷泄放回路;推进系统动力电源上设有用于滤除高频噪声的第三电容;FB1000模块后分别串联有防止电源系统掉电后，反向给FB1000灌电的第一?第六二极管;FB1000模块后分别并联有第七?第十二二极管，给反向电势构成导通回路；6块FBl 000模块分别并联用于滤除高频噪声的第四电容、第六电容、第八电容、第十电容、第十二电容、第十四电容以及用于滤除低频噪声降低电源的地阻抗的第五电容、第七电容、第九电容、第十一电容、第十三电容和第十五电容以及用于滤除推进器的噪声的第十六电容；仪器电源由I块FB1000模块串联组成，仪器电源主电路上设有保险丝，当输出过载时会熔断，保险丝为1.5A保险丝;仪器电源上设有滤除低频噪声的第十七电容和第十八电容，第十七电容和第十八电容分别并联第三电阻和第四电阻，第三电阻和第四电阻给第十七电容和第十八电容提供电荷泄放回路;FB1000模块后串联有防止电源系统掉电后，反向给FB1000灌电的第十三二极管;FB1000模块并联有给反向电势提供导通回路的第十四二极管；FB1000模块并联用于滤除高频噪声的第二十电容以及用于滤除低频噪声降低电源的地阻抗的第二十一电容。本实施例中，所述推进系统动力电源与推进器之间设有保护电路。水下载体电子舱内空间有限，且对电源的重量要求很高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ROV电源系统，其特征在于，包括地面电源和水下电源：地面电源将AC220V 50Hz或AC380V 50Hz转换成DC600V，给水下载体供电；水下电源包括一组推进系统动力电源和一组仪器电源：推进系统动力电源将600VDC输入变换成300VDC输出，功率5.4kW，推进系统动力电源给5路推进器供电；仪器电源将600VDC输入变换成6路直流电压输出，分别为12VDC推进器供电电源，数字5V电源，模拟5V电源，模拟12V电源，24V电源和48V电源；推进系统动力电源由6块FB1000模块串联组成，推进系统动力电源上设有滤除低频噪声的第一电容和第二电容，第一电容和第二电容分别并联第一电阻和第二电阻，第一电阻和第二电阻给第一电容和第二电容提供电荷泄放回路；推进系统动力电源上设有用于滤除高频噪声的第三电容；FB1000模块后分别串联有防止电源系统掉电后，反向给FB1000灌电的第一～第六二极管；FB1000模块后分别并联有第七～第十二二极管，给反向电势构成导通回路；6块FB1000模块分别并联用于滤除高频噪声的第四电容、第六电容、第八电容、第十电容、第十二电容、第十四电容以及用于滤除低频噪声降低电源的地阻抗的第五电容、第七电容、第九电容、第十一电容、第十三电容和第十五电容以及用于滤除推进器的噪声的第十六电容；仪器电源由1块FB1000模块串联组成，仪器电源主电路上设有保险丝，当输出过载时会熔断，保险丝为1.5A保险丝；仪器电源上设有滤除低频噪声的第十七电容和第十八电容，第十七电容和第十八电容分别并联第三电阻和第四电阻，第三电阻和第四电阻给第十七电容和第十八电容提供电荷泄放回路；FB1000模块后串联有防止电源系统掉电后，反向给FB1000灌电的第十三二极管；FB1000模块并联有给反向电势提供导通回路的第十四二极管；FB1000模块并联用于滤除高频噪声的第二十电容以及用于滤除低频噪声降低电源的地阻抗的第二十一电容。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峻，桑恩方，
申请(专利权)人：天津超智海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12