静脉滴注自动控制装置制造方法及图纸

一种静脉滴注自动控制装置，其特征在于：在光电发射、接收转换放大电路与微处理器之间设置有比较整形电路，微处理器的输出接步进电机驱动电路，步进电机的输出控制软管夹紧机构，微处理器外接有输入键盘和显示器。本实用新型专利技术能有效去除零电平附近的毛刺干扰，提高了检测滴速的准确度，并根据实际检测的滴速与设定滴速的差额大小，微处理器连续发出相应数量的脉冲数及时调整滴速，既保证了精度，又缩短了调整到位的时间。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医用静脉滴注自动控制仪，用于根据预先设定的滴速，自动动态地控制输液速度，并监控输液状况。在已有的技术中，由西安长城非标准设备厂和陕西省人民医院专利技术的静脉自动输液控制器，该静脉自动输液控制器采用红外光电转换电路对滴液速度进行检测，当没有滴液滴下时，红外光电接收管直接接受红外发射管发出的红外光，通过光电转换电路产生的电信号为强度相对恒定的值，当有滴液滴下时，由于滴液使红外光被吸收或折射，使得红外接收管不能接收到红外信号或接收到的红外信号较弱，使得相应的电信号产生一可检测的脉冲。在该技术中，当有滴液滴下时，采用微机CPU对脉冲的上升沿进行检测，当检测到脉冲上升沿时，定时器开始记时，当下一次滴液滴下时，检测到下一脉冲的上升沿，CPU计时停止，通过计算二个脉冲的时间间隔，来检测滴速的快慢。然后，通过微机发出指令给伺服电路驱动伺服电机旋转，控制夹紧装置。该技术虽然从理论上实现了对输液滴速的控制，但实用性不够，存在如下技术上的缺点1、由于滴液的不规则性，以及伺服电机的感应线圈、微处理器及其它电路会产生毛刺干扰(脉冲)信号，使CPU产生误操作，滴速检测不准确。2、在已有的技术中，当检测到实际滴速与预先设定的滴速有差异时，微机在每滴之间输出一个矫正脉冲，伺服电路将根据这个脉冲，给伺服电机通电，驱动它转动，从而通过一个一个脉冲的调整使实际滴数逐次逼近预置值，达到与预置值完全相同为止。但是，由于每两滴之间只能进行一次调整，调整一次后要有一定的稳定时间，并且当通过调整软管的夹紧装置进行调整时，调整间隔与被调整的滴速的关系是非线性的，当要求控制的精度较高时(即每次夹紧装置调整的步长较小时)，在初始的实际滴速与预先设置的滴速差别较大的情况下，将需要较长的时间才能调整到所要求的滴速。本技术的目的意在克服上述现有技术的不足，提出一种能有效克服毛刺干扰，缩短滴速的调整时间的静脉滴注自动控制装置。实现上述目的的技术方案一种静脉滴注自动控制装置，包括光电发射、接收转换放大电路，微处理器，电机及驱动电路，软管夹紧机构，其特征在于在光电发射、接收转换放大电路与微处理器之间设置有比较整形电路，电机为步进电机，微处理器的输出接步进电机驱动电路，步进电机的输出控制软管夹紧机构。微处理器外接输入键盘。微处理器外接液晶显示器。采用上述技术方案，其有益的技术效果在于1、采用比较电路，通过合理设定比较电平，有效去除零电平附近的毛刺干扰。经过整形后的信号变成脉冲信号，消除了微处理器因毛刺干扰的误操作，提高了检测滴速的准确度。2、采用步进电机后，当检测得到的滴速与设定滴速相差较大时，微处理器连续发出较多的脉冲数，使微型步进电机正转或反转相应的步数，当检测得到的滴速与设定滴速相差较小时，微处理器发出较少的脉冲数，使微型步进电机正转或反转相应的步数。克服了伺服电机在初始的实际滴速与预先设置的滴速差别较大的情况下，将需要较长的时间才能调整到设定滴速的缺点，即保证了精度，又缩短了调整到位的时间。经实际检测表明，本技术能在1分钟之内调整到位，使静脉滴液自动控制装置工作可靠、使用方便、精度更高。以下结合附图，通过实施例对本技术作进一步的说明附图说明图1是本技术的结构框图。图2是图1的一种机电结合的线路结构图。实施例结合图1～2，一种静脉滴注自动控制装置，包括红外光发射、接收转换放大电路，比较器整形电路，微处理器(CPU)，微型步进电机驱动电路，微型步进电机(包括减速器)、软管夹紧机构以及显示器和键盘。红外光发射电路由二只红外光发射二极管D1、D2串联，稳压二极管D3，电阻R1组成，可调电阻R1调整发光电流大小，稳压二极管D3使在电压Vo变化的情况下能保持稳定的发光电流，红外光线通过一水平窄缝发射到与其处于同一平面上的另一水平窄缝中的红外接收二极管中。接收转换放大电路由二只红外接收二极管D4、D5串联、电阻R2、R3、R7及同相运算放大器U1组成，上拉电阻R7接工作电源Vcc，接收转换电路和信号放大电路中的红外二极管D4、D5接收到发射二极管D1、D2发出的光，并将光信号转换成电信号。当有液滴滴下时，由于绝大部分红外光被折射，不能到达接收二极管D4、D5，使得在接收端产生一光脉冲，光脉冲经此电路转换放大后，变成电脉冲信号Vo1。反之，当无液滴滴下时，二极管D4、D5导通，Vo1保持低电平。比较整形电路一方面，由于微处理器只能处理开关信号(0和1)，要求将放大后的电脉冲信号转换成开关信号。另一方面，由于滴液的不规则性以及伺服电机的感应线圈和微处理器在零电平附近会产生毛刺干扰，为了消除了零电平附近毛刺的干扰设置比较整形电路。比较整形电路由一个运算放大器U2和外围电阻R4、R5、R6组成，通过调整R5、R6来调整反相端输入端的比较标准电压，脉冲信号通过同相端输入，在输出端得到被整形后的开关信号Vo2。将此信号输入微处理器的INTO，即为液滴滴下的检测信号。微处理器(CPU)通过软件程序有效检测两个滴液脉冲信号间的时间间隔来检测滴液的速度，并发出控制信号，通过步进电机驱动电路，驱动微型步进电机带动软管A的夹紧机构(软管夹B)工作达到调整滴速的目的。为了使滴液的控制既能达到较高的精度，又能很快调整到与设定的值相同，当检测得到的滴速与设定滴速相差较大时，微处理器连续发出较多的脉冲数，使微型步进电机正转或反转相应的步数，当检测得到的滴速与设定滴速相差较小时，微处理器发出较少的脉冲数，使微型步进电机E正转或反转相应的步数。微处理器选用ATMEL 89系列Flash单片机89C51作为整个仪器的中央处理器。由于控制信号较多，而微处理器没有必要接外接数据、程序存储器，四个P1、P2、P3、P4口均工作在I/O方式，同时当CPU不工作时，CPU处于省电工作方式，并由中断信号唤醒。显示器LCD采取HJD802型字符显示模块，16*2字符显示。内含显示缓存，内部显示命令，通过CPU的P00～P07，处理器将要显示的内容和命令传人LCD显示电路。并备有背光源，当任何按键按下时，背光源开始亮10秒钟，以便晚上使用。键盘KEY与微处理器CPU连接的键盘KEY上设置如下按键(1)START/PAUSE让机器开始工作/暂仃(2)MODE模式选择，选择要调的参数(3)UP参数上调(4)DOWN参数下调(5)RESET复位(6)OPEN开启(7)CLOSE关闭这些开关分别接微处理器的P10～P17。微处理器在工作时，采取查寻方式检查开关的状态，并根据检测到的状态转去相应的处理程序。步进电机驱动电路采取专用集成电路7407驱动，电机选用步进电机E。按照AB-BC-CD-DA的驱动方式。权利要求1.一种静脉滴注自动控制装置，包括光电发射、接收转换放大电路，微处理器，电机及驱动电路，软管夹紧机构，其特征在于在光电发射、接收转换放大电路与微处理器之间设置有比较整形电路，电机为步进电机，微处理器的输出接步进电机驱动电路，步进电机的输出控制软管夹紧机构。2.根据权利要求1所述静脉滴注自动控制装置，其特征在于微处理器外接有输入键盘。3.根据权利要求1所述静脉滴注自动控制装置，其特征在于微处理器外接有液晶显示器。专利摘要一种静脉滴注自动控制装置,其特征在于在光电发射、接收转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种静脉滴注自动控制装置，包括光电发射、接收转换放大电路，微处理器，电机及驱动电路，软管夹紧机构，其特征在于：在光电发射、接收转换放大电路与微处理器之间设置有比较整形电路，电机为步进电机，微处理器的输出接步进电机驱动电路，步进电机的输出控制软管夹紧机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李大庆，
申请(专利权)人：深圳市康哲医药科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]