相机模块制造技术

本发明专利技术提供一种相机模块，所述相机模块包括：镜头单元，设置在壳体单元中；致动器单元，被构造为相对于壳体单元沿第一方向至第三方向驱动镜头单元；致动器控制器，被构造为基于镜头单元在第一方向上的位置根据用于第二方向和第三方向上的运动漂移的补偿量来控制致动器单元。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求分别于2015年1月23日和2015年4月9日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0011504号和第10-2015-0050343号韩国专利申请的优先权的权益，所述申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。
本公开涉及一种相机模块。
技术介绍
近来，相机模块已安装在移动装置中。相机模块可包括具有透镜镜筒的镜头单元、壳体、致动器、控制致动器的驱动器集成电路(IC)以及其他组件。相机模块具有自动聚焦功能。此外，相机模块可具有光学防抖(OIS，opticalimagestabilization)功能，以降低在拍摄时由于用户的手的抖动导致的分辨率的减小。具有上述功能的相机模块具有如下结构：镜头单元可相对于相机模块的壳体沿光轴方向或与光轴垂直的方向运动。当驱动致动器以使镜头单元沿光轴方向或与光轴垂直的方向运动时，将镜头单元设计为沿每个方向独立地运动很重要。然而，由于镜头单元的运动会发生运动漂移(驱动特性方面的差异)。由于运动漂移会影响图像质量并导致屏幕劣化，因此需要一种控制致动器的方法，以防止这样的问题。
技术实现思路
提供该
技术实现思路
以简化形式来介绍选择的专利技术构思，以下在具体实施方式中进一步描述该专利技术构思。本
技术实现思路
无意于限定所要求保护的主题的主要特征和必要特征，也无意被用于帮助确定所要求保护的主题的范围。在一个总的方面中，一种相机模块能够补偿由于镜头单元的运动而发生的运动漂移。所述相机模块包括：镜头单元，设置在壳体单元中，致动器单元，被构造为相对于壳体单元沿第一方向至第三方向驱动镜头单元；致动器控制器，被构造为基于镜头单元在第一方向上的位置根据用于第二方向和第三方向上的运动漂移的补偿量来控制致动器单元。在另一总的方面中，一种相机模块包括：壳体单元，包括中空部分，镜头单元容纳在所述中空部分中；致动器单元，被构造为相对于壳体单元沿对应于光轴方向的第一方向、对应于光轴的第一垂直方向的第二方向以及对应于光轴的第二垂直方向的第三方向驱动镜头单元；致动器控制器，被构造为基于与镜头单元在第一方向上的位置相对应的用于第二方向和第三方向上的运动漂移的补偿量来控制致动器单元。其他特征和方面将通过以下的具体实施方式、附图以及权利要求而明显。附图说明图1是示例性相机模块的分解透视图；图2是图1的相机模块的装配透视图；图3是示出根据本公开的实施例的相机模块的框图；图4是详细地示出运动漂移的位置检测数据曲线图；图5是执行伺服控制的位置检测数据曲线图；图6是执行伺服控制的运动位移曲线图；图7是应用了根据本公开的实施例的运动漂移的补偿的伺服控制的运动位移曲线图。在整个附图和具体实施方式中，相同的标号指示相同的元件。附图可不按照比例绘制，为了清楚、说明以及便利，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。具体实施方式提供以下具体实施方式，以帮助读者获得在此描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在此所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改及其等同物对于本领域普通技术人员将是明显的。在此描述的操作顺序仅仅是示例，并且其并不局限于在此所阐述的，而是除了必须以特定顺序出现的操作外，可做出对于本领域的普通技术人员将是明显的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可省去对于本领域的普通技术人员公知的功能和结构的描述。在此描述的特征可按照不同的形式实施，并且将不被解释为限制于在此描述的示例。更确切地说，已提供在此描述的示例，以使本公开将是彻底的和完整的，并且将把本公开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。在整个说明书中，将理解的是，当诸如层、区域或晶片(基板)的元件被认为是“位于”另一元件“上”、“连接到”或者“结合到”另一元件时，所述元件可直接“位于”另一元件“上”、直接“连接到”或者直接“结合到”另一元件，或者可存在介于其之间的其他元件。相比之下，当元件被认为是“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或者“直接结合到”另一元件时，不存在介于其之间的元件或层。相同的标号始终指示相同的元件。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关联的列举的项中的任何以及全部组合。将明显的是，虽然可在此使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种构件、组件、区域、层和/或部分，但是这些构件、组件、区域、层和/或部分不应被这些术语限制。这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，下面描述的第一构件、组件、区域、层或部分在不脱离实施例的教导的情况下可称作第二构件、组件、区域、层或部分。为了描述的方便，可在此使用与空间相关的术语(例如，“在……之上”、“上方”、“在......之下”和“下方”等)，以描述如图中示出的一个元件与另一元件的关系。将理解的是，除了图中示出的方位之外，与空间相关的术语意于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置倒置，则被描述为“在”另一元件或特征“之上”或在另一元件或特征“上方”的元件将被定向为“在”所述另一元件或特征“之下”或“在”所述另一元件或特征“下方”。因此，基于附图的特定方向，术语“在......之上”可包含“在......之上”和“在......之下”的方位两者。装置可以以其它方式定位(旋转90度或处于其它方位)，可相应地理解在此使用的与空间相关的描述。在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且无意限制相机模块。如在此使用的，除非上下文中另外清楚地指明，否则单数形式也意于包括复数形式。还将理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，指示存在上述的特征、整体、步骤、操作、构件、元件和/或其组合，而不排除存在或增加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、构件、元件和/或其组合。在下文中，将参照示出相机模块的实施例的示意图描述相机模块的实施例。在附图中，例如，由于制造技术和/或公差，可估计所示出的形状的修改。因此，相机模块的实施例不应被解释为受限于在此示出的区域的特定形状，例如，并不受限于包括制造过程中产生的形状方面的改变。以下的实施例还可由一个或其组合而构成。将参照图1描述根据实施例的相机模块。相机模块10包括壳体单元100、致动器单元200和镜头单元300。壳体单元100包括壳体110和屏蔽罩120。壳体110由容易成形的材料形成。例如，壳体110由塑料形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相机模块，包括：镜头单元，设置在壳体单元中；致动器单元，被构造为相对于壳体单元沿第一方向、第二方向和第三方向驱动镜头单元；致动器控制器，被构造为基于镜头单元在第一方向上的位置根据用于第二方向和第三方向上的运动漂移的补偿量来控制致动器单元。

【技术特征摘要】
2015.01.23 KR 10-2015-0011504;2015.04.09 KR 10-2011.一种相机模块，包括：
镜头单元，设置在壳体单元中；
致动器单元，被构造为相对于壳体单元沿第一方向、第二方向和第三方
向驱动镜头单元；
致动器控制器，被构造为基于镜头单元在第一方向上的位置根据用于第
二方向和第三方向上的运动漂移的补偿量来控制致动器单元。
2.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述致动器控制器包括第一控
制器，其中，第一控制器被构造为根据自动聚焦命令控制镜头单元相对于壳
体单元沿第一方向的运动。
3.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述致动器控制器包括第二控
制器，其中，第二控制器被构造为根据光学防抖命令控制镜头单元相对于壳
体单元沿第二方向和第三方向的运动。
4.如权利要求3所述的相机模块，其中，第二控制器被构造为接收角速
度信号并基于角速度信号和运动漂移量来计算补偿量。
5.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述致动器单元包括第一致动
器，其中，第一致动器被构造为相对于壳体单元沿第一方向驱动镜头单元。
6.如权利要求5所述的相机模块，其中，第一致动器包括第一传感器，
其中，第一传感器被构造为感测镜头单元相对于壳体单元在第一方向上的位
置。
7.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述致动器单元包括第二致动
器，其中，第二致动器被构造为相对于壳体单元沿第二方向和第三方向驱动
镜头单元。
8.如权利要求7所述的相机模块，其中，第二致动器包括第二传感器，
其中，第二传感器被构造为感测镜头单元相对于壳体单元在第二方向和第三
方向上的位置。
9.如权利要求2所述的相机模块，其中，所述致动器控制器还包括第二
控制器，其中，第二控制器被构造为根据光学防抖命令控制镜头单元相对于
壳体单元沿第二方向和第三方向的运动。
10.如权利要求9所述的相机模...

【专利技术属性】
技术研发人员：许勋，郑新永，房垣锡，尹熙洙，朴勇俊，吴源燮，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR