用以使对象跟踪框的显示稳定的系统和方法技术方案

一种方法包含接收界定图像序列的第一图像的第一限界框的第一资料。所述第一限界框对应于包含被跟踪对象的感兴趣区域。所述方法还包含接收所述图像序列的第二图像的对象跟踪资料，所述对象跟踪资料界定第二限界框。所述第二限界框对应于所述第二图像中包含所述被跟踪对象的感兴趣区域。所述方法进一步包含确定所述第一限界框内的第一像素与多个搜索限界框中的每一者内的搜索像素的类似性度量。所述搜索限界框中的每一者的搜索坐标对应于在一或多个方向上移位的所述第二限界框的第二坐标。所述方法还包含基于所述类似性度量而确定经修改第二限界框。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种方法包含接收界定图像序列的第一图像的第一限界框的第一资料。所述第一限界框对应于包含被跟踪对象的感兴趣区域。所述方法还包含接收所述图像序列的第二图像的对象跟踪资料，所述对象跟踪资料界定第二限界框。所述第二限界框对应于所述第二图像中包含所述被跟踪对象的感兴趣区域。所述方法进一步包含确定所述第一限界框内的第一像素与多个搜索限界框中的每一者内的搜索像素的类似性度量。所述搜索限界框中的每一者的搜索坐标对应于在一或多个方向上移位的所述第二限界框的第二坐标。所述方法还包含基于所述类似性度量而确定经修改第二限界框。【专利说明】 相关申请案的交叉参考本申请案主张共同拥有的2013年12月21日申请的第61/919,754号美国临时专利申请案和2014年12月11日申请的第14/567，119号美国非临时专利申请案的优先权，所述申请案的内容明确地以全文引用的方式并入本文中。
本专利技术大体上涉及使对象跟踪框的显示稳定。
技术介绍
技术的进步已经产生了更小且更强大的计算装置。举例来说，当前存在多种便携式个人计算装置，包含无线计算装置，例如便携式无线电话、个人数字助理(PDA)和寻呼装置，其体积小、重量轻、且易于由用户携带。更具体来说，例如蜂窝电话和因特网协议(IP)电话等便携式无线电话可经由无线网络传达语音和数据包。另外，许多此类无线电话包含并入其中的其它类型的装置。举例来说，无线电话还可包含数字静态相机、数码摄像机、数字记录器和音频文件播放器。而且，此类无线电话可处理可执行指令，其包含可用以接入因特网的软件应用程序，例如，网页浏览器应用程序。由此，这些无线电话可包含大量计算能力。例如无线电话等电子装置可包含相机。相机可俘获用户可在相机显示器中查看的图像序列。用户可通过选择相机显示器的区域来选择图像中的任意对象。跟踪算法可经由后续图像跟踪对象的运动，且可在相机显示器上的被跟踪对象上显示方框。所显示方框可能归因于方框在图像之间的位置和/或大小的快速改变而显得不稳定。举例来说，用户可能以摇晃相机的方式握持无线电话。作为另一实例，对象可能在图像之间具有高位移量的情况下移动。
技术实现思路
本专利技术揭示使稳定对象跟踪框的显示的系统和方法。用户可通过选择显示图像的相机显示器的区域(例如，正方形或矩形)而选择所述图像中的对象。所述相机显示器可展示环绕所述所选对象的限界框。在俘获所述图像序列时，所述对象、所述相机、或两者可能正在移动。跟踪器可更新所述限界框的坐标和/或尺寸，使得所述限界框大致地经由后续图像跟踪所述对象。更新所述坐标和/或尺寸可能导致所述限界框呈现为从一个图像「跳转」到另一图像。稳定器可使所述限界框从第一图像到后续图像的显示「平滑」(例如，减少抖动)。举例来说，所述稳定器可接收对应于所述第一图像的第一限界框的第一坐标，且可接收对应于来自所述跟踪器的所述后续图像的第二限界框的经更新坐标(例如，第二坐标)。所述稳定器可确定围绕所述第二限界框的搜索区域，且可确定对应于所述搜索区域的多个搜索限界框。所述搜索限界框中的每一者可对应于用以替代所述第二限界框以减少抖动的候选限界框。所述稳定器可比较所述搜索限界框中的每一者的搜索像素与所述第一限界框的第一像素，以基于类似性度量而选择最类似于所述第一限界框的特定搜索限界框。所述稳定器可将所述第二限界框替代为所述所选搜索限界框，所述所选搜索限界框减少与图像序列中的边界框的显示相关联的视觉抖动。在一特定方面，一种方法包含接收界定图像序列的第一图像的第一限界框的第一数据。所述第一限界框对应于包含被跟踪对象的感兴趣区域。所述方法还包含接收所述图像序列的第二图像的对象跟踪数据，所述对象跟踪数据界定第二限界框。所述第二限界框对应于所述第二图像中包含所述被跟踪对象的感兴趣区域。所述方法进一步包含确定所述第一限界框内的第一像素与多个搜索限界框中的每一者内的搜索像素的类似性度量。所述搜索限界框中的每一者的搜索坐标对应于在一或多个方向上移位的所述第二限界框的第二坐标。所述方法还包含基于所述类似性度量而确定经修改第二限界框。在另一特定方面中，一种设备包含存储器和处理器。所述存储器经配置以存储指令。所述处理器经配置以执行所述指令以确定第一图像的第一限界框内的第一像素与多个搜索限界框中的每一者内的搜索像素的类似性度量。所述第一限界框对应于包含被跟踪对象的感兴趣区域。所述搜索限界框中的每一者的搜索坐标对应于在一或多个方向上移位的所述第二限界框的第二坐标。所述第一图像在图像序列中先于第二图像。所述第二限界框对应于所述第二图像中包含所述被跟踪对象的感兴趣区域。所述处理器还经配置以执行所述指令以基于所述类似性度量而确定经修改第二限界框。在另一特定方面中，一种计算机可读存储装置存储指令，所述指令在由处理器执行时，致使所述处理器执行操作，所述操作包含确定第一图像的第一限界框内的第一像素与多个搜索限界框中的每一者内的搜索像素的类似性度量。所述第一限界框对应于包含被跟踪对象的感兴趣区域。所述搜索限界框中的每一者的搜索坐标对应于在一或多个方向上移位的所述第二限界框的第二坐标。所述第一图像在图像序列中先于第二图像。所述第二限界框对应于所述第二图像中包含所述被跟踪对象的感兴趣区域。所述操作还包含基于所述类似性度量而确定经修改第二限界框。所提供的一个特定优点为使对象跟踪框(例如，所述限界框)从一个图像到图像序列中的另一图像稳定。举例来说，可修改限界框的坐标以产生经修改限界框，使得所述经修改限界框内的像素更类似于先前图像的先前限界框内的像素。作为另一实例，所述限界框的经修改大小(例如，尺寸)可对应于多个先前图像的中值尺寸。本专利技术的其它方面、优点和特征将在审阅全部申请案之后变得显而易见，所述全部申请案包含以下章节:【附图说明】、【具体实施方式】和权利要求书。【附图说明】图1为可操作以使对象跟踪框的显示稳定的系统的特定说明性实施例的框图；图2为包含被跟踪对象的特定说明性图像的图；图3为包含图2的被跟踪对象的另一说明性图像的图；图4为包含图2的被跟踪对象的另一说明性图像的图；图5为使对象跟踪框的显示稳定的方法的特定说明性实施例的流程图；图6为使对象跟踪框的显示稳定的方法的另一示意性实施例的流程图；且图7是可操作以根据图1到6的系统和方法来使对象跟踪框的显示稳定的装置的框图。【具体实施方式】参考图1，揭示可操作以使对象跟踪框的显示稳定的系统的特定说明性实施例，且所述系统大体标示为100。系统100包含耦合到相机112和跟踪器160的稳定器102。稳定器102可包含存储器120。在特定实施例中，系统100的一或多个组件可整合到移动电话、机顶盒、音乐播放器、视频播放器、娱乐单元、导航装置、通信装置、个人数字助理(PDA)、固定位置数据单元、计算机，或其组合中。应注意，在以下描述中，由图1的系统100执行的各种功能描述为由某些组件或模块执行。然而，组件和模块的此划分仅用于说明。在一替代实施例中，由一特定组件或模块执行的功能可划分于多个组件或模块当中。此外，在一替代实施例中，图1的两个或更多个组件或模块可整合到单个组件或模块中。可使用硬件(例如，现场可编程门阵列(FPGA)装置、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：接收界定图像序列的第一图像的第一限界框的第一数据，其中所述第一限界框对应于包含被跟踪对象的感兴趣区域；接收所述图像序列的第二图像的对象跟踪数据，所述对象跟踪数据界定第二限界框，其中所述第二限界框对应于所述第二图像中包含所述被跟踪对象的所述感兴趣区域；确定所述第一限界框内的第一像素与多个搜索限界框中的每一者内的搜索像素的类似性度量，其中所述搜索限界框中的每一者的搜索坐标对应于在一或多个方向上移位的所述第二限界框的第二坐标；以及基于所述类似性度量而确定经修改第二限界框。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗·李，钟辛，高大山，齐颖勇，郭凯，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US