【技术实现步骤摘要】
一种车辆近距通信的时隙调度装方法及装置
本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种车辆近距通信的时隙调度装方法及装置。
技术介绍
基于车车通信的车辆碰撞预警系统，车辆通过广播方式将自身目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)发送给相邻车辆，同时接收相邻车辆的状态信息，进而实现车辆的防撞预警，防止道路交通安全事故的发生。其中，高可靠、低时延的车车通信技术是碰撞预警系统的基础，而车车通信的介质访问控制MAC层接入技术更是该系统成败的关键所在。现有的车车通信的介质访问控制MAC层信道接入方式主要有两种：传统的载波监听多路访问/冲突避免(CarrierSensemultipleAccess/CollisionAvoidance，CSMA/CA)方式，当确认信道为空闲idle状态时才发送，当发现为繁忙busy时则采取自动回退的方式；时分多址(TimeDivisionMultipleAccess，TDMA)的方式，即通过为车辆分配不同的时隙，使得每辆车在进行广播的时候互不干扰，采用TDMA方式的前提是车辆需要进行时间同步。现有的车车通信MAC接入技术主要存在以下主...
【技术保护点】
一种车辆近距通信的时隙调度方法，其特征在于，包括：获取一调度区域以及位于所述调度区域内车辆的信息；沿一预设的长度方向，将所述调度区域分割为多个互不重叠的子区域，并确定各个子区域内车辆近距通信的发射频率，以使每一子区域内的车辆数量不大于该子区域内采用的车辆近距通信的发送时隙的容量；在每个子区域内，按照车辆在所述长度方向上的投影点的先后顺序，将该子区域内采用的按时间顺序排列的多个发送时隙，依次分配给该子区域内的各个车辆。
【技术特征摘要】
1.一种车辆近距通信的时隙调度方法，其特征在于，包括：获取一调度区域以及位于所述调度区域内车辆的信息；沿一预设的长度方向，将所述调度区域分割为多个互不重叠的子区域，并确定各个子区域内车辆近距通信的发射频率，以使每一子区域内的车辆的发射频率对应的时隙容量不大于该子区域内采用的车辆近距通信的发送时隙的容量；在每个子区域内，按照车辆在所述长度方向上的投影点的先后顺序，将该子区域内采用的按时间顺序排列的多个发送时隙，依次分配给该子区域内的各个车辆；所述将所述调度区域分割为多个互不重叠的子区域的步骤包括：确定一条起始划分线以及一条终止划分线，所述起始划分线和终止划分线分别位于所述调度区域沿所述长度方向的起始端和终止端；沿所述长度方向，从所述起始划分线开始，每间隔预设的第一长度设置一条中间划分线，直至最后一条中间划分线与所述终止划分线之间的间距不大于所述第一长度；其中，在每设置一条中间划分线时，判断位于该中间划分线与前一条划分线之间的车辆的发射频率对应的时隙容量是否超出第一时隙容量，若是，则将该中间划分线与前一条划分线之间的距离调整为预设的第二长度，所述第一长度大于第二长度，且第二长度不小于车辆近距通信的半径的N倍，其中N大于等于1.5，第一时隙容量为车辆近距通信的初始发射频率对应的时隙容量，每条划分线均与所述长度方向垂直；将所述调度区域中位于任意两条相邻划分线之间的区域，作为所述子区域。2.根据权利要求1所述的时隙调度方法，其特征在于，所述获取一调度区域的步骤包括：获取预定路侧单元的覆盖区域，得到所述调度区域；其中，所述路侧单元包括：基站或基于专用短程通信技术DSRC的路侧设备。3.根据权利要求1所述的时隙调度方法，其特征在于，确定各个子区域内车辆近距通信的发射频率的步骤包括：在子区域内的车辆的发射频率对应的时隙容量未超出第一时隙容量时，确定所述子区域的车辆近距通信采用初始发射频率。4.根据权利要求1所述的时隙调度方法，其特征在于，确定各个子区域内车辆近距通信的发射频率的步骤包括：在所述子区域内的车辆的发射频率对应的时隙容量超出第一时隙容量时，通过降低所述车辆近距通信的初始发射频率，确定一调整后的发射频率，以使调整后的发射频率对应的时隙容量不小于所述子区域内的车辆的发射频率对应的时隙容量；确定所述子区域的车辆近距通信采用所述调整后的发射频率。5.根据权利要求4所述的时隙调度方法，其特征在于，所述确定一调整后的发射频率的步骤包括：通过公式获取一参考发射频率；根据所述参考发射频率，确定一包含所述参考发射频率的发射频率区间；在所述发射频率区间内选取一发射频率，作为所述调整后的发射频率；其中，Bw为车辆近距通信的对应的带宽，Len为车辆近距通信采用的广播包的所包含的数据容量，ρ为所述子区域内沿所述长度方向的单位区域内的车辆数量，R为车辆近距通信的半径。6.一种车辆近距通信的时隙调度...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵军辉，丁郁，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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