一种听音辨位的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种听音辨位的装置及方法，该装置包括：至少四个沿轴向分布的声源接收器和中央处理器，每一个声源接收器的信号输出端均与中央处理器连接；所述的声源接收器接收外界的声源信号，并将其转化为数字信号后输入至中央处理器；所述的中央处理器通过设定的阈值判断得出最先接收到声源信号的两个声源接收器，以确定声源信号所在的象限，并通过记录最先接收声源信号的两个时间点后，计算得出声源位置。利用上述装置及本发明专利技术提供的听音辨位方法，仅需采用阈值判断分析接收信号的时间差，即可获得精确的声源位置信息，不需使用乘法器，从而对处理器要求低；不需要庞大的计算量，使得算法复杂度低；对硬件性能依赖小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及声音方向识别
,特别是涉及一种听音辨位的装置及方法。
技术介绍
声音是重要的信息传递方式。而声音方向辨识技术是通过声音获取声源位置信息，判断声源方向，从而产生适当的反应，其已被广泛的应用于声控护理机器人、会议麦克风定向增强等应用场合。目前，声音方向识别的技术主要有以下两种：第一种为波峰侦测法。波峰侦测法首先对麦克风接收的声波进行放大、滤波后，通过积分处理将声波转换为三角波；然后通过对比每一个麦克风相对应的三角波峰值，求出时间差；最后再利用数学运算式求出声音入射角，以得到声波的音源位置。第二种为相关值法。相关值法是将每一麦克风接收的声波经过放大及滤波处理后，利用模拟数字转换器转换成数字信号，然后通过对各路麦克风的数字信号进行相关值运算，获得最大相关值，并依据此最大相关值来找出声音入射角，从而确定音源位置。然而，上述两种声音辨识方法的算法复杂度都很高，积分处理和相关值处理都需要采用大量的乘法器，不适合于硬件开发；同时，两种算法对硬件声音检测记录...

【技术保护点】
一种听音辨位的装置，其特征在于，包括：至少四个声源接收器和中央处理器；所有的声源接收器沿周向均匀分布，将装置所在的空间划分成若干个象限，且每一个声源接收器的信号输出端均与中央处理器连接；所述的声源接收器接收外界的声源信号，并将其转化为数字信号后输入至中央处理器；所述的中央处理器通过设定的阈值判断得出最先接收到声源信号的两个声源接收器，以确定声源信号所在的象限，并通过记录最先接收声源信号的两个时间点后，计算得出声源位置。

【技术特征摘要】
1.一种听音辨位的装置，其特征在于，包括：至少四个声源接收器和中央处理
器；所有的声源接收器沿周向均匀分布，将装置所在的空间划分成若干个象限，且
每一个声源接收器的信号输出端均与中央处理器连接；所述的声源接收器接收外界
的声源信号，并将其转化为数字信号后输入至中央处理器；所述的中央处理器通过
设定的阈值判断得出最先接收到声源信号的两个声源接收器，以确定声源信号所在
的象限，并通过记录最先接收声源信号的两个时间点后，计算得出声源位置。
2.根据权利要求1所述的听音辨位的装置，其特征在于，所述的声源接收器包
括：麦克风、功率放大器和模数转换器；所述的功率放大器将麦克风接收的声源信
号进行放大、滤波处理后，由模数转换器将该声源信号转换为数字信号。
3.根据权利要求2所述的听音辨位的装置，其特征在于，包括四个声源接收器，
分别沿南东北西方位设置的前向声源接收器、右向声源接收器、后向声源接收器、
左向声源接收器。
4.一种听音辨位的方法，其特征在于，该方法包括：
步骤1)利用各声源接收器接收外界的声源信号，并经放大、滤波处理后，将声
源信号转换为数字信号；
步骤2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志明，
申请(专利权)人：深思考人工智能机器人科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11