关心区域设定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种关心区域设定方法及装置。本发明专利技术的一实施例的关心区域设定方法可包括以下步骤：从由摄像头拍摄到的视频帧中检测出标识；以及利用所检测到的标识来设定关心区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种关心区域设定方法及装置。更详细地，涉及一种没有用户的输入也能够进行关心区域设定的关心区域设定方法及装置。
技术介绍
对如摄像头监控系统(CameraMonitoringSystem)的通过由摄像头获取的视频来检测异常行为的技术的研究很活跃。为了通过由摄像头获取的视频来检测异常行为，很多时候需要在由摄像头获取的视频中先进行关心区域设定。关心区域设定可以是用于检测异常行为的区域，也可以是与用于检测异常行为的条件相关联的区域(例如，入侵线区域、人行横道区域、道路区域、停车线区域和中心线区域等)。为了进一步准确地检测用户期望的异常行为，准确地设定关心区域很重要。一般来讲，依据用户的输入设定关心区域。因此，根据用户的熟练度，所设定的关心区域不同，要求持续的关注。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种没有用户的输入也能够设定关心区域的关心区域设定方法及装置。此外，本专利技术所要解决的另一技术问题是提供一种摄像头的视点变更时能够自动地重新设定关心区域的关心区域设定方法及装置。此外，本专利技术所要解决的又一技术问题是提供一种关心区域设定方法及装置，其能够设定关心区域，使得能够不因用户的熟练度而产生性能偏差且能够稳定地检测异常行为。本专利技术的技术问题并不限定于以上所提及的技术问题，本领域技术人员能够从下面的记载中明确理解没有提及的其他技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的一方面的关心区域设定方法可包括以下步骤：从由摄像头拍摄的视频帧中检测出标识；以及利用所检测到的标识来设定关心区域。为了解决上述技术问题，本专利技术的第二方面的关心区域设定方法可包括以下步骤：检测摄像头的视点变化；当检测到所述视点变化时从由所述摄像头拍摄的视频帧中检测出标识；以及利用所检测到的标识来设定关心区域。为了解决上述技术问题，本专利技术的第四方面的关心区域设定装置可包括：标识检测部，从由摄像头拍摄的视频帧中检测出标识；以及关心区域设定部，利用所检测到的标识来设定关心区域。为了解决上述技术问题，本专利技术的第五方面的关心区域设定装置可包括：视点变化检测部，检测摄像头的视点变化；标识检测部，当检测到视点变化时从由所述摄像头拍摄的视频帧中检测出标识；以及关心区域设定部，利用所检测到的标识来设定关心区域。根据如上所述的本专利技术，具有没有用户的输入也能够设定关心区域的效果。此外，根据本专利技术，摄像头的视点变更时能够自动地重新设定关心区域。此外，根据本专利技术，能够设定关心区域，使得能够不因用户的熟练度而产生性能偏差且能够稳定地检测异常行为。本专利技术的效果并不限定于以上所提及的技术效果，本领域技术人员能够从下面的记载中明确理解没有提及的其他技术效果。附图说明图1是本专利技术的一实施例的关心区域设定方法的流程图。图2是表示摄像头拍摄道路状况时从视频帧中检测到的标识的一例的图。图3是用于说明检测标识的具体的一例的流程图。图4是表示用于修正移动轨迹所在区域的方法的一例的流程图。图5是表示透视瓦片的一例的图。图6是对收集到的移动轨迹中不准确的移动轨迹的存在及去除的必要性进行说明的图。图7是在本专利技术的一实施例的关心区域设定方法中附加有标记过程的流程图。图8是用于说明按像素进行标记的一例的图。图9是表示本专利技术的一实施例的关心区域设定方法的其他适用例的流程图。图10是用于说明对摄像头的视点被变更的情况进行检测的方法的一例的流程图。图11是本专利技术的另一实施例的关心区域设定装置的方框图。图12是本专利技术的另一实施例的关心区域设定装置的标识检测部的方框图。图13是本专利技术的另一实施例的关心区域设定装置的另一方框图。图14是所述关心区域设定装置的又一结构图。具体实施方式下面，参照附图，对本专利技术的优选实施例进行详细说明。参照附图的同时参照详细地后述的实施例，将会明确本专利技术的优点及特征，以及实现这些的方法。但是，本专利技术并不限定于以下所公开的实施例，而是可以以彼此不同的多种方式实现，本实施例仅仅用于完整地公开本专利技术，并且为了向本专利技术所属
的技术人员完整地告知本专利技术的范围而提供的，本专利技术仅由权利要求的范围定义。在说明书全文中相同的附图标记指相同的结构要素。如果没有其他定义，则在本说明书中所使用的所有用语(包括技术用语及科技用语)能够以本专利技术所属
的技术人员共同理解的含义使用。另外，在通常使用的词典中定义的用语只要没有被明确地特别定义，就不理想地或过度地解释。本说明书中所使用的用语用于说明实施例，并不限制本专利技术。在本说明书中，单数形式只要在句子中未特别提及就包括复数形式。在本说明书中，单数形式只要在句子中未特别提及就可以包括复数形式。在说明书中使用的“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”并不排除所提及的结构要素、步骤、操作和/或元件之外的一个以上的其他结构要素、步骤、操作和/或元件的存在或附加。下面，参照图1至图10，对本专利技术的一实施例的关心区域设定方法进行说明。本实施例可由具备运算机构的计算装置执行。所述计算装置例如可以是本专利技术的另一实施例的关心区域设定装置。通过参照图11至图14来说明的内容能够理解所述关心区域设定装置的结构及操作。图1是本专利技术的一实施例的关心区域设定方法的流程图。参照图1，关心区域设定装置从摄像头接收视频帧(S100)。关心区域设定装置可通过有线通信和/或无线通信从摄像头接收视频帧(S100)。例如，关心区域设定装置可以在每一次拍摄的瞬间从摄像头实时接收视频帧，也可以在特定时间接收视频帧，还可以按特定数据量接收视频帧，而且还可以周期性地接收视频帧。关心区域设定装置可从视频帧中检测出标识(S200)。关心区域设定装置从摄像头接收多个视频帧，关心区域设定装置可从各个视频帧中检测出标识。标识可以是视频帧中存在的静止的客体中属于已设定的客体的客体。具体来讲，标识可以是视频帧中存在的静止的客体中与用户所要检测的异常行为关联的有意义的客体。参照图2，对更具体的例进行说明。图2是表示摄像头拍摄道路状况时从视频帧中检测到的标识的一例的图。参照图2，为摄像头拍摄道路状况的情况，道路状况中的异常行为可以是违反停车线、违反信号、非法掉头、违反速度和侵犯中心线等。因此，与所要检测的异常行为关联的有意义的客体可以是停车线P1、行驶方向显示区域P2、P3、P4、可掉头区域P5、限速显示区域P6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关心区域设定方法，包括以下步骤：从由摄像头拍摄到的视频帧中检测出标识；以及利用所检测到的标识来设定关心区域。

【技术特征摘要】
2014.10.20 KR 10-2014-01418561.一种关心区域设定方法，包括以下步骤：
从由摄像头拍摄到的视频帧中检测出标识；以及
利用所检测到的标识来设定关心区域。
2.根据权利要求1所述的关心区域设定方法，其中，
所述关心区域设定方法进一步包括以下步骤：
根据所检测到的标识的种类对所述视频帧中存在的各个像素执行标记，
所述设定关心区域的步骤利用标记的信息来设定所述关心区域。
3.根据权利要求1所述的关心区域设定方法，其中，
所述检测出标识的步骤包括：
从所述视频帧中检测出背景；
对所检测到的背景进行分割；
从经过分割过程的视频帧中获取包括线条和边界的分割信息；以及
利用所述分割信息来检测出所述标识。
4.根据权利要求1所述的关心区域设定方法，其中，
所述检测出标识的步骤包括：
从所述视频帧中检测出活动的客体；
收集所检测到的活动的客体的移动轨迹；
利用所收集到的移动轨迹来生成关于移动轨迹所在区域的信息；以及
利用所述关于移动轨迹所在区域的信息来检测出所述标识。
5.根据权利要求4所述的关心区域设定方法，其中，
所述检测出标识的步骤进一步包括：
从所述视频帧中检测出背景；
对所检测到的背景进行分割；
从经过分割过程的视频帧中获取包括线条和边界的分割信息；以及
利用所述分割信息和关于已生成的移动轨迹所在区域的信息来检测出所述标识。
6.根据权利要求4所述的关心区域设定方法，其中，
生成所述关于移动轨迹所在区域的信息的步骤包括：
对根据活动的客体与所述摄像头之间的距离产生的、物理上属于相同的区域的像
素数差异进行修正。
7.根据权利要求1所述的关心区域设定方法，其中，
所述标识为所述视频帧中存在的静止的客体中的属于已设定的客体的客体。
8.一种关心区域设定方法，包括以下步骤：
检测摄像头的视点变化；
当检测到所述视点变化时，从由所述摄像头拍摄的视频帧中检测出标识；以及
利用所检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：金钟沆，李相鹤，河成钟，金宝然，申荣珉，安瑠璃，权妍希，姜暶雅，
申请(专利权)人：三星SDS株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR