核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装及预紧方法技术

本发明专利技术提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装及预紧方法，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承的支撑架，穿设在支撑架上与液压泵相连的伸缩油缸，所述液压泵上设有压力表，以及与伸缩油缸的活动端相连的预紧槌，和与所述旋转箱盖相连的预紧压板，预紧时所述预紧槌穿设在所述关节轴承内，所述预紧压板穿设在所述预紧槌的顶部，且预紧槌上具有能将所述预紧压板顶住的径向凸起，所述预紧压板通过旋转箱盖与所述位于下方的角接触球轴承联动。本发明专利技术采用了液压驱动力和人员手动操作相结合的方式进行预紧，易于操作，提高了装配精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手关节的轴承预紧工具，特别是涉及一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装及预紧方法。
技术介绍
反应堆压力容器是核岛运行的关键设备，长期运行在高温、高压、高放射性环境中，其整体的完好性直接关系到核电运行的安全，是核电厂运行寿期内的重点检查监控设备。压力容器检查机械手作为第三代核电站反应堆压力容器役前和在役检查的关键对象设备，其运行可靠性、稳定性、维修的可操作性直接影响核电站反应堆压力容器的检查效果。第三代核电技术AP1000是目前世界上在建的、最先进的核电技术。在此基础之上研发的，拥有完全国有自主知识产权的CAP1400堆型正处于实验阶段。对于上述两种堆型核电站压力容器和压力容器顶盖的自动化检查，目前我国采用一种国外引进的关节轴式手臂机器人来完成。对于该种压力容器检查机械手，其关节的机械结构是十分复杂的，对于其组装过程中的关键部件——角接触球轴承的预紧工作是其组装工作的难点，而国内在这方面还没有一套专门的工具，大都靠人员手动操作，导致装配难度大、对操作人员要求高、装配精度低及装配效率低等弊端。国外目前在该领域有一定的技术储备，但并没有形成一整套专用装配工具，并对我国实行技术封锁，导致我国在机械手关节组装技术上很难冲破技术壁垒。由于该种机械手应用领域的专业性，国内尚无发现其组装或维修专用工具的信息或相关报道。因此，需要一种易于操作且能将角接触球轴承预紧的预紧工装。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装及预紧方法，用于解决现有技术中机械手关节难于装配，装配精度低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，所述关节轴承包括轴承箱，置于轴承箱顶部的旋转箱盖，设于轴承箱内的一对角接触球轴承，与所述旋转箱盖相连的轴承内顶圈，轴承内顶圈勾住位于下方的所述角接触球轴承的内圈，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承的支撑架，穿设在支撑架上与液压泵相连的伸缩油缸，所述液压泵上设有压力表，以及与伸缩油缸的活动端相连的预紧槌，和与所述旋转箱盖相连的预紧压板，预紧时所述预紧槌穿设在所述关节轴承内，所述预紧压板穿设在所述预紧槌的顶部，且预紧槌上具有能将所述预紧压板顶住的径向凸起，所述预紧压板通过旋转箱盖与所述位于下方的角接触球轴承联动。优选的，所述支撑架包括支撑台和支撑所述支撑台的支撑腿，所述支撑台上设有供所述伸缩油缸穿设的过孔。优选的，所述支撑台上还固定有安装板，所述轴承箱通过第二螺栓固定在所述安装板上。优选的，所述伸缩油缸为外螺纹油压单动缸，外螺纹油压单动缸通过螺纹与所述预紧槌相连。本专利技术还提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧方法，所述预紧方法采用如上所述核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，具体包括以下步骤：A、将所要预紧的关节轴承定位在所述支撑架上，将所述预紧槌穿过所述关节轴承，再将压紧压板穿设在预紧槌的顶部且与所述关节轴承的旋转箱盖相连；B、利用液压泵向伸缩油缸内送油，进而控制预紧槌带动预紧压板向上运动，使一对角接触球轴承的内圈均匀的向中心靠拢，并且时时观察压力表读数，当压力表读数达到预期数值时，再人工将旋转箱盖上所有顶紧角接触球轴承内圈的顶紧螺钉拧紧，至此完成对关节轴承的预紧。优选的，所述步骤B中拧紧顶紧螺钉的具体方式为：星型方式均匀的将所有顶紧螺钉拧紧。如上所述，本专利技术的核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装及预紧方法，具有以下有益效果：采用了液压驱动力和人员手动操作相结合的方式进行预紧，采用液压泵通过伸缩油缸带动预紧压板，使背靠背的一对角接触球轴承的内圈均匀的向中心提拉；当液压泵的压力表读数达到规定数值时，通过人员手动操作，以星型方式均匀的旋紧上述预紧螺钉，达到轴承外圈向中心夹紧的效果，从而达到预紧的目的。附图说明图1显示为本专利技术的核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装示意图。图2显示为本专利技术的所述液压泵示意图。图3显示为本专利技术核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装的侧视图。图4显示为图1中A处的放大图。图5显示为图3中B处的放大图。元件标号说明1关节轴承11旋转箱盖12谐波减速器钢轮13角接触球轴承14轴承内顶圈15轴承间距环16轴承箱17第一螺栓18弹簧卡圈19拧紧螺钉2安装板21第二螺栓3支撑架4预紧压板41第三螺栓5伸缩油缸6预紧槌7转接头8液压泵81液压油管82压力表具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1、图3所示，本专利技术提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，关节轴承1(其为现有机构，此处只描述其与预紧相关的结构部分)包括轴承箱16，置于轴承箱顶部的旋转箱盖11，设于轴承箱16内的一对角接触球轴承13，与旋转箱盖11相连的轴承内顶圈14，具体地，见图3、图4所示，旋转箱盖11、谐波减速器钢轮12、轴承内顶圈14通过第一螺栓17连为一体，轴承内顶圈14勾住位于下方的角接触球轴承13的内圈；一对角接触球轴承13的外圈安装在轴承箱16上，并通过轴承间距环15保持一定间距，弹簧卡圈18插在轴承箱16的槽中，弹簧卡圈18实现对关节轴轴承轴向定位。本专利技术的预紧工装包括支撑定位关节轴承1的支撑架3，穿设在支撑架3上与液压泵8(见图2所示)相连的伸缩油缸5，本实施例液压泵采用的手动液压泵，液压泵8上设有压力表82，以及与伸缩油缸5的活动端相连的预紧槌6，和与旋转箱盖11相连的预紧压板4，预紧时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，所述关节轴承(1)包括轴承箱(16)，置于轴承箱顶部的旋转箱盖(11)，设于轴承箱(16)内的一对角接触球轴承(13)，与所述旋转箱盖(11)相连的轴承内顶圈(14)，轴承内顶圈(14)勾住位于下方的所述角接触球轴承(13)的内圈，其特征在于，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承(1)的支撑架(3)，穿设在支撑架(3)上与液压泵(8)相连的伸缩油缸(5)，所述液压泵(8)上设有压力表(82)，以及与伸缩油缸(5)的活动端相连的预紧槌(6)，和与所述旋转箱盖(11)相连的预紧压板(4)，预紧时所述预紧槌(6)穿设在所述关节轴承(1)内，所述预紧压板(4)穿设在所述预紧槌(6)的顶部，且预紧槌(6)上具有能将所述预紧压板(4)顶住的径向凸起，所述预紧压板(4)通过旋转箱盖(11)与所述位于下方的角接触球轴承(13)联动。

【技术特征摘要】
1.一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，所述关节轴承(1)包括轴承
箱(16)，置于轴承箱顶部的旋转箱盖(11)，设于轴承箱(16)内的一对角接触球轴承(13)，
与所述旋转箱盖(11)相连的轴承内顶圈(14)，轴承内顶圈(14)勾住位于下方的所述
角接触球轴承(13)的内圈，其特征在于，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承(1)
的支撑架(3)，穿设在支撑架(3)上与液压泵(8)相连的伸缩油缸(5)，所述液压泵(8)
上设有压力表(82)，以及与伸缩油缸(5)的活动端相连的预紧槌(6)，和与所述旋转箱
盖(11)相连的预紧压板(4)，预紧时所述预紧槌(6)穿设在所述关节轴承(1)内，所
述预紧压板(4)穿设在所述预紧槌(6)的顶部，且预紧槌(6)上具有能将所述预紧压
板(4)顶住的径向凸起，所述预紧压板(4)通过旋转箱盖(11)与所述位于下方的角接
触球轴承(13)联动。
2.根据权利要求1所述的核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，其特征在
于：所述支撑架(3)包括支撑台(31)和支撑所述支撑台(31)的支撑腿(32)，所述支
撑台(31)上设有供所述伸缩油缸(5)穿设的过孔。
3.根据权利要求2所述的核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，其特征在
于：所述支撑台(31)上还固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，何小林，邹斌，刘程超，张宝军，李哲，程保良，严智，邓景珊，张晓源，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31