【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】专利
本专利技术涉及具有操作臂的机动设备，例如拖拉机、挖掘机、轮式装载机、臂式割草机、旋转伸缩起重机、具有起重机的小型卡车，或者这些设备的组合。本专利技术更具体地涉及机动设备，该机动设备包括：主框架；操作臂，其连接到主框架；配置成驱动机动设备的移动装置例如一个或多个车轮和/或一个或多个履带的驱动装置；配置成驱动操作臂的驱动装置；以及控制系统，其连接到驾驶员的操作仪器，以用于控制驱动装置。背景仅具有主框架或具有可旋转的子框架以及可旋转的子框架上的伸缩臂式起重机的挖掘机是已知的。两种类型的机器可以设置有用于驱动的马达，该马达被置于主框架中或可旋转的子框架中，其中燃烧发动机提供液压泵的驱动。一个或多个泵为操作臂及其部件提供能量。神户制钢工程机械有限公司(KobelcoConstructionMachineryCo.Ltd)的EP1199411中描述的是混合动力挖掘机，其中可旋转的子框架中的液压泵也为主框架中的履带提供能量以用于移动的目的。日立(Hitachi)的EP2578756A1描述了装备有并联混合驱动的小型挖掘机。属于NiftyliftLimited所有的WO2008/107685中描述了相同类型的混合动力系统，其中液压驱动器驱动移动工作平台的车轮。属于日立工程机械(HitachiConstructionMachinery)所有的EP2551163描述了所谓的混合动力轮式装载机或装载铲。这样的解决方案具...
【技术保护点】
一种机动设备，包括：主框架(1)；操作臂(100)，其连接到所述主框架；配置成驱动所述机动设备的移动装置例如一个或多个车轮(4)和/或一个或多个履带(4)的驱动装置；配置成驱动所述操作臂(100)的驱动装置；以及控制系统(8)，其连接到驾驶员的操作仪器(7)以用于控制所述驱动装置，所述机动设备的特征在于：用于所述移动装置的驱动装置包括电动马达(3)，使得所述移动装置的驱动器大体上是电动的。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.11 NL 20115961.一种机动设备，包括：主框架(1)；操作臂(100)，其连接到所
述主框架；配置成驱动所述机动设备的移动装置例如一个或多个车轮(4)
和/或一个或多个履带(4)的驱动装置；配置成驱动所述操作臂(100)的
驱动装置；以及控制系统(8)，其连接到驾驶员的操作仪器(7)以用于
控制所述驱动装置，所述机动设备的特征在于：用于所述移动装置的驱动
装置包括电动马达(3)，使得所述移动装置的驱动器大体上是电动的。
2.如权利要求1所述的机动设备，其中所述移动装置的所述驱动器
是仅是电动的。
3.如权利要求1或2所述的机动设备，其中实施为至少一个电动马
达的用于所述移动装置的驱动装置直接驱动所述移动装置。
4.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，其中用于所述操作臂
(100)的驱动装置包括电动马达(3)。
5.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，还包括至少一个能量
存储单元(5或205或305)，例如电池，以用于存储电能并且将电能供应
到至少一个电动马达(3)。
6.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，还包括多个驱动器，
以用于驱动用于供应能量的致动器，例如液压泵、气动泵或旋转轴，其中
所述驱动器中的每一个实施为电动马达，其中每个驱动器配置成通过所述
控制系统(8)来控制。
7.如权利要求6所述的机动设备，其中所述机动设备包括至少两个
能量存储单元，以用于为所述驱动器中的至少两个供应能量。
8.如权利要求6和7中任一项所述的机动设备，其中所述驱动器中
的每一个设置有其自身的能量存储单元。
9.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，还包括子框架(2)，
所述子框架布置成相对于所述主框架(1)可旋转，其中所述可旋转的子
\t框架(2)包括驾驶员的所述操作仪器(7)。
10.如权利要求9所述的机动设备，其中所述子框架(2)能够相对
于所述主框架(1)无限地旋转。
11.如至少权利要求6和9所述的机动设备，其中布置在框架中的致
动器的驱动器和能量存储单元也布置在所述框架中。
12.如权利要求9或11所述的机动设备，其中所述操作臂(100)布
置在所述子框架(2)上。
13.如权利要求12所述的机动设备，其中所述操作臂(100)的驱动
器布置在所述子框架(2)中。
14.如权利要求12或13所述的机动设备，其中能量存储单元在所述
子框架中作为平衡配重来布置。
15.如至少权利要求5和13所述的机动设备，其中用于所述操作臂
的驱动器的能量存储单元布置在所述子框架(2)中或在所述子框架(2)
上。
16.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述移动
装置和所述移动装置的驱动器布置在所述主框架(1)中或在所述主框架
(1)上，并且用于将能量供应到用于所述移动装置的至少一个电动马达
(3)的至少一个能量存储单元(5或205或305)布置在所述主框架(1)
中或在所述主框架(1)上。
17.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，还包括发电机(9)，
所述发电机(9)可操作地连接到能量存储单元，并且燃烧发动机(10)
可操作地连接到所述发电机(9)，其中所述燃烧发动机(10)和所述发电
机(9)配置成将电能供应到所述能量存储单元(5、205、305)。
18.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：实施为电
动马达的驱动器中的至少一个可操作地连接到发电机(9)，所述发电机(9)
可操作地连接到燃烧发动机(10)，其中所述燃烧发动机(10)和所述发
电机(9)配置成为所述驱动器供应电能。
19.如至少权利要求17和18所述的机动设备，其中至少实施为电动
马达的用于所述移动装置的驱动器可操作地连接到能量存储单元和发电
机两者，其中所述电能由所述发电机(9)供应到该电动马达，并且同时
由所述能量存储单元(5、205、305)供应到该电动马达。
20.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：实施为电
动马达(3、203、303)的驱动器中的至少一个还配置成作为发电机(9)
来运行，其中燃烧发动机(10)使用可连接且可拆卸的耦合器(19)连接
到所述电动马达(3、203、303)。
21.如前述权利要求17-20中任一项所述的机动设备，特征在于：所
述控制系统配置成响应于驾驶员通过所述操作仪器输入电动模式而关闭
所述燃烧发动机。
22.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述能量
由燃料电池(11)供应到至少一个能量存储单元(5、205、305)。
23.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：至少一个
能量存储单元(5、205、305)通过所述机动设备的外面的能量源(13)
经由充电器(12)来充电。
24.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：所述可移
动的操作臂(100)能够在展开的有关节的位置操作并且能够作为折叠在
一起的单个的提升臂操作。
25.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：配置用于
耦合工具(201)或稳定装置(202)的至少一个提升装置(200)布置在
所述主框架(1)上，其中所述提升装置设置有实施为电动马达(3)且配
置成通过所述控制系统(8)来控制的驱动器。
26.如权利要求25所述的机动设备，其中所述提升装置(200)包括
用于耦合工具(201)或稳定装置(202)的三点式提升装置。
27.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，特征在于：配置成驱
动工具(201)的动力输出轴(204)布置在所述主框架(1)上，其中所
述动力输出轴(204)设置有实施为电动马达(3)且配置成通过所述控制
\t系统(8)来控制的驱动器。
28.如权利要求27所述的机动设备，特征在于：用于驱动至少一个
动力输出轴(204)的至少一个电动马达(203)被提供来自至少一个能量
存储单元(205)、发电机(9)或通过燃料电池(11)或其组合的能量。
29.如至少权利要求27或28所述的机动设备，特征在于：用于驱动
所述动力输出轴(204)的电动马达(203)被提供来自至少一个能量存储
单元(5、205、305)的能量，所述至少一个能量存储单元(5、205、305)
是用于将能量供应到用于所述移动装置的驱动器的电动马达(3)的相同
的能量存储单元。
30.如前述权利要求中任一项所述的机动设备，还包括液压泵(300)，
所述液压泵(300)配置成供应液压能，例如用于经由液压阀(301)移动
所述操作臂(100)的至少一个臂节段或所述操作臂(100)上的工具、提
升装置(200)、工具(201)，其中所述液压泵(300)设置有实施为电动
马达(203)且配置成通过所述控制系统(8)来控制的驱动器。
31.如权利要求30所述的机动设备，特征在于：所述液压泵(300)
的电动马达(203)能够作为发电机(9)来运行。
32.如权利要求31所述的机动设备，还包括使用可连接且可拆卸的
耦合器(19)连接到所述发电机(9)的燃烧发动机(10)。
33.如至少权利要求9所述的机动设备，特征在于：所述能量存储单
元(5、205、305)中的至少一个定位在所述主框架(1)中。
34.如至少权利要求9所述的机动设备，特征在于：所述能量存储单
元(5、205、30...
【专利技术属性】
技术研发人员：伦德特·威廉默斯·科内利斯·胡伊松，
申请(专利权)人：哈德森海湾控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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