小型书库图书自动分类与传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种小型书库图书自动分类与传送装置，包括输送装置、推送装置、运送装置、识别系统、控制系统，可以实现将图书自动分类，并且可以通过无线遥控方式控制运送装置，将图书运送到相应的书库。其中，识别系统用于识别图书的类型；输送装置用于输送图书到指定的运送装置对应位置；推送装置用于将图书推入相应的运送装置；控制系统用于根据识别系统采集的图书信息控制输送装置和推送装置的工作；运送装置用于接纳推送装置推送的图书和运送图书到相应的书库。本实用新型专利技术构造简单，制造成本低，运行费用少，操作简便，性能可靠，可实现将图书自动分类，易于在各类图书馆推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属专用机械领域，具体来说，是一种小型书库图书自动分类与传送装置。
技术介绍
图书分类和运送是图书馆日常主要工作，图书归还量大时，相应的图书分类和运送工作量也很大，现有相关专利技术一般结构较复杂，制造成本较高，且功能单一，因此，目前该工作一般都由人工来完成，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种小型书库图书自动分类与传送装置，该装置可以实现将图书自动分类，并且可以通过无线遥控方式进行控制，将图书运送到相应的书库。本技术小型书库图书自动分类与传送装置，包括输送装置、推送装置、运送装置、识别系统、控制系统。其中，输送装置由传送带实现图书的输送;传送带上沿传送带运动方向设置有隔板，相邻隔板间空间作为图书放置栏。位于传动带运动方向反向一端的图书放置栏所在位置作为图书识别位;其余图书放置栏作为图书分类位。推送装置位于传送带一侧；各个图书分类位对应位置设置有推送装置。推送装置向对应图书分类位处的图书放置栏中图书施加推力，使图书脱离传送带。运送装置位于传送带另一侧，每个图书分类位处对应设置一个运送装置;运动装置接收由对应图书分类位处落下的图书。本技术的优点在于:本技术小型图书自动分类和传送装置，构造简单，制造成本低，运行费用少，操作简便，性能可靠，可实现将图书自动分类，易于在各类图书馆推广应用。【附图说明】图1为本技术小型书库图书自动分类与传送装置整体结构示意图；图2为本技术小型书库图书自动分类与传送装置中输送装置结构示意图；图3为本技术小型书库图书自动分类与传送装置推送装置结构示意图；图4为本技术小型书库图书自动分类与传送装置运送装置结构示意图。图中:1-输送装置2-推送装置3-运送装置4-识别系统5-控制系统6-遥控器101-机架102-传送带103-传动装置104-托辊105-隔板106-图书分类位107-图书识别位 201-安装板202-电动推杆203-推书板401-RFID阅读器【具体实施方式】下面结合附图对本是技术作进一步详细说明。本技术小型书库图书自动分类与传送装置，包括输送装置1、推送装置2、运送装置3、识别系统4、控制系统5，如图1所示。所述输送装置I通过传送带102实现图书的输送，具体包括机架101、传送带102、传动装置103与托辊104，如图2所示。其中，机架101前后两侧面托辊支撑板，左右两侧面为支撑架，用于在输送装置I整体在地面上的设置。托辊104有七根沿左右方向等间隔设置在两托辊支撑板间，相互平行，两端分别与两托辊支撑板通过轴承相连。传送带102套接在位于两端的托辊104上，且由其余托辊104对传送带102进行支撑。传送带102通过传动装置驱动运动;传动装置103为链传动，包括两个传动齿轮，以及传动链条与驱动电机;两个传动轮通过轴承安装在齿轮箱内，齿轮箱固定于机架101上。两个传动轮由传动链条套接。驱动电机输出轴与一个传动齿轮相连，另一个传动齿轮同轴固定于托辊104中位于一端端部的托辊104上。上述传送带102上沿传送带102传送方向等间隔安装有隔板105，相邻隔板105间位图书放置栏，每次可放置一本图书。当位于各个托辊104上方传送带102上的图书放置栏数量为最大值时，与传送带102传送方向反向位于端部的图书放置栏所在位置作为图书识别位107，其余图书放置栏所在位置作为图书分类位106。推送装置2位于输送装置I后侧，用来将传送带102上的图书推入运送装置3中，如图3所示。推送装置2包括安装板201、电动推杆202与推书板203。其中安装架106固定安装在输送装置I中机架101后侧面上。电动推杆202固定于安装架106上，且轴线与机架101前后侧面垂直；电动推杆202的推杆端部固定安装有推书板203。电动推杆202的推杆向前运动至极限位置时，使推书板203超出传送带102前侧边沿。所述电动推杆202的数量与图书分类位106数量相等，且此时各个推书板203位于各个图书分类位106后侧对应位置。由此通过电动推杆的电机控制推杆向前运动，由推书板203推动相对应的图书分类位106处图书放置栏内的图书向前运动至极限位置，此时图书完全脱离传送带102。所述运送装置3为箱体，用于分类后图书的运送，数量与图书分类位106数量相等，设置于各个图书分类位106前侧，后侧壁紧贴输送装置I的前侧面，高度低于各托辊104上方传送带102;且每个图书分类位106处的运动装置对应一种图书类别。由此，各个图书分类位106处图书放置栏内中由推送装置2推落的图书可落入对应的运送装置3内，进而根据运送装置3上设置的书库编号，如图4所示，本实施例中，运送装置为五个，五个运送装置分别对应A、B、C、D、E五个书库，因此在五个运送装置上编写A、B、C、D、E字样;进而通过运送装置3将分类后的图书运送至相应的书库内，实现图书的分类与入库。为便于将分类后的图书运送至书库内，在运送装置3前侧壁上方安装把手，底部设计有移动轮，便于运送装置的移动，进而便于分类后图书的运送。上述移动轮中具有由电机驱动的驱动轮，可通过无线遥控器控制驱动轮运动，实现运送装置的移动操控。所述识别系统4用于在进行图书分类前，识别图书的类型。识别系统采用与RFID阅读器401对图书上粘贴的RFID图书标签进行识别。RFID阅读器401设置于图书识别位107上方。由此，将图书放置在图书识别位107处图书放置栏中，通过RFID阅读器401读取RFID图书标签，获得RFID图书标签内的图书分类信息，并发送至控制系统5中。所述控制系统5采用单片机，安装于输送系统一侧，RFID阅读器401、传送带102的驱动电机104及各个电动推杆202的驱动电机104接入控制系统5中。控制系统5根据接收的图书分类信息，控制输送装置I和推送装置2的工作。通过单片机接收图书分类信息，根据图书分类信息，控制图书识别位107处图书放置栏中的图书输送到指定的图书分类位106;随后控制推送装置2中对应的电动推杆202工作，将图书推入对应的图书运送箱完成图书的分类。【主权项】1.小型书库图书自动分类与传送装置，其特征在于:包括输送装置、推送装置、运送装置、识别系统、控制系统;其中输送装置由传送带实现图书的输送;传送带上沿传送带运动方向设置有隔板，相邻隔板间空间作为图书放置栏;位于传动带运动方向反向一端的图书放置栏所在位置作为图书识别位;其余图书放置栏作为图书分类位； 推送装置位于传送带一侧；各个图书分类位对应位置设置有推送装置;推送装置向对应图书分类位处的图书放置栏中图书施加推力，使图书脱离传送带； 运送装置位于传送带另一侧，每个图书分类位处对应设置一个运送装置;运动装置接收由对应图书分类位处落下的图书。2.如权利要求1所述小型书库图书自动分类与传送装置，其特征在于:所述传送带的运动，通过传动装置驱动托辊转动实现，托辊沿左右方向等间隔设置在两托辊支撑板间，相互平行，两端分别与两托辊支撑板通过轴承相连。3.如权利要求1所述小型书库图书自动分类与传送装置，其特征在于:所述推送装置包括电动推杆与推书板;电动推杆的推杆端部固定安装推书板。4.如权利要求1所述小型书库图书自动分类与传送装置，其特征在于:所述运本文档来自技高网...

【技术保护点】
小型书库图书自动分类与传送装置，其特征在于：包括输送装置、推送装置、运送装置、识别系统、控制系统；其中输送装置由传送带实现图书的输送；传送带上沿传送带运动方向设置有隔板，相邻隔板间空间作为图书放置栏；位于传动带运动方向反向一端的图书放置栏所在位置作为图书识别位；其余图书放置栏作为图书分类位；推送装置位于传送带一侧；各个图书分类位对应位置设置有推送装置；推送装置向对应图书分类位处的图书放置栏中图书施加推力，使图书脱离传送带；运送装置位于传送带另一侧，每个图书分类位处对应设置一个运送装置；运动装置接收由对应图书分类位处落下的图书。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，郭翼，
申请(专利权)人：北京农业职业学院，
类型：新型
国别省市：北京;11