移动式屏幕制造技术

一种适用于主题娱乐环境的移动式屏幕装置(10)。该移动式屏幕装置包括屏幕(14)和被配置为在表面上运动的基座(16)。所述移动式屏幕装置包括引导装置(24)和驱动装置，其中所述引导装置和驱动装置在使用时能够操作以驱动所述屏幕装置沿预设的闭环路径运动。所述闭环路径由能够与所述引导装置接触的实体轨道(28)确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式屏幕
本专利技术涉及一种移动式屏幕，特别是一种构成娱乐设备的一部分的移动式屏幕。具体地，本专利技术涉及一种在主题娱乐环境下，与乘客搭载设备的运动同步的移动式屏幕。
技术介绍
主题公园、游乐园、电影制片公园等地通常包括主题游乐设施。这些游乐设施中，乘客在出发点登上搭载设备，穿行主题环境后在终点离开。主题环境可以涉及动态图像、电视节目或电视连续剧，或者是历史时期。在主题环境中行进时，搭载设备的运动最好与主题环境的特点同步进行。与乘客搭载设备的运动可能同步进行的主题环境特点包括但不仅限于，音效、视觉效果、灯光效果、烟火效果、电子动画设备、投影屏幕、静止和/或运动支持道具、水效果、烟雾或蒸汽效果、风效果、气味效果和演员。美国专利8137205公开了一种用在游乐设施的主题环境中的转盘。该转盘包括多个凹面屏幕。转盘和凹面屏幕均能绕固定轴线旋转，以便与一个或多个乘客搭载设备的运动同步。美国专利2010/0053029公开了一种用于主题娱乐环境的移动式投影设备。
技术实现思路
根据本专利技术的第一个方面，提供一种移动式屏幕设备，该移动式屏幕设备包括屏幕和配置为在表面上运动的基座，其中所述移动式屏幕设备包括引导装置（guidancearrangement）和驱动装置（divearrangement），其特征在于，上述导引装置和驱动装置在使用中时能够操作以驱动屏幕设备绕预设的闭环路径循环，其中，所述闭环路径由能够与所述引导装置接触的实体轨道确定。术语“闭环路径”是指一种连续路径，移动式屏幕设备能够绕该路径的线路运动。闭环路径可以是任意形状。所述实体轨道，举例说明，可以由一条或多条凸起的轨道确定。可选地，所述实体轨道也可以由一条或多条凹槽（recessedchannels）确定。在这种实施方式中，引导装置包括被配置为与所述实体轨道接合的引导构件。该引导构件可以包括轮或滚子（roller）。当所示闭环路径是实体轨道时，所述驱动装置可以包括被配置为与实体轨道接合的驱动构件。所述驱动构件可以包括驱动轮或驱动滚子。在这种实施方式中，所述驱动装置和引导装置可以结合于一体。优选地，所述基座具有接地结构，该接地结构能够支持所示基座在表面上运动。例如，所述基座可以具有多个轮。在替换实施方式中，所述移动式屏幕设备的基座可以是自动引导车，即AGV。在此种实施方式中，预设的闭环路径可以不由与所述基座相互作用的实体特征（例如，槽或导轨）决定。所述路径例如可以由包含在引导系统内的指令确定。可选地，所述路径可以由置于主题娱乐环境内的、能够被引导系统所识别的外部标记制造者（externalreferencemakers）确定。还需说明的是，确定AGV运动的闭环路径可以有多种替换方法。所述屏幕可以是被配置为能够显示从投影仪投射出的图像的投影屏。所述屏幕可以是平面或曲面。可选地，所述屏幕可以被配置为能够生成图像。例如，所示屏幕可以是LCD显示屏、LED显示屏、OLED显示屏、LEP显示屏或等效显示媒介的显示屏。根据本专利技术的第二个方面，提供一种上述类型的移动式屏幕设备和由实体轨道确定的闭环路径的组合结构。所述闭环路径上可以设置有多个移动式屏幕设备。所述组合结构还可以包括乘客搭载设备，所述乘客搭载设备能够移动经过所述闭环路径，并且当所述乘客搭乘设备经过所述闭环路径时，所述乘客搭载设备的运动与所述移动式屏幕设备的运动及所述屏幕显示的图像同步。所述乘客搭载设备可以包括多轴操纵器。所述乘客搭载设备可以是自动引导车。根据本专利技术的第三个方面，本专利技术还提供一种主题环境，该主题环境包括上述移动式屏幕设备、闭环路径和乘客搭载设备，其中所述移动式屏幕设备能够绕位于所述主题环境中的闭环路径运动，所述乘客搭载设备能够移动经过所述闭环路径在所述主题环境中穿行，并且当所述乘客搭载设备经过所述闭环路径时，所述乘客搭载设备与的运动及所述屏幕展示的图像与所述移动式屏幕设备的运动同步。所述乘客搭载设备可以包括多轴操纵器。乘客搭载系统可以是自动引导车。下面将结合以下附图，对本专利技术的一种实施方式进行描述。附图说明图1是根据本专利技术的移动式屏幕与乘客搭载设备的侧视图；图2是图1所示的移动式屏幕和乘客搭载设备的俯视图；图3是多个移动式屏幕、多个乘客搭载设备和导轨的第一种配置方式的俯视图；以及图4是多个移动式屏幕、多个乘客搭载设备和导轨的另一种配置方式的俯视图。具体实施方式首先，如图1和图2所示是一种移动式屏幕设备（通常标识为10）和乘客搭载设备（通常标识为12）。移动式屏幕10包括凹面屏幕14和支撑架16。支撑架16包括多个轮18，使移动式屏幕设备10能够在支撑面20上运动。凹面屏幕14包括凹形投影面22，能够显示从投影仪（P）投射出的静止或动态图像。投影仪（P）例如可以安装在支撑架16或乘客搭载设备12上。在其他实施方式中，屏幕14可以被配置为无需投影仪即可显示图像。例如，屏幕14可以是LCD显示屏、LED显示屏、OLED显示屏、LEP显示屏或者等效显示媒介的显示屏。还需要指出的是，屏幕14可以是附图所示的凹形之外的形状。例如，屏幕14可能呈现其他形式的弯曲，或者大体上是平面。支撑架16还具有一对结合引导和驱动于一体的滚子24。滚子24设置在支撑架16的底面26上，并且与位于支撑面20上的导轨28相配合，使用时移动式屏幕10在支撑面20上运动。两个滚子24都可以被驱动。在此种实施方式中，每个滚子24都连接至驱动装置，如电动机。在其他实施方式中，可以仅有一个滚子24被驱动。在该种实施方式中，另一滚子24作为惰轮。所述或每个滚子24具有与导轨28摩擦接合的表面。因此，可以理解，所述或每个驱动滚子24的转动引起移动式屏幕10在支撑面20上的运动。移动式屏幕10的运动路径由导轨28确定。乘客搭载设备12包括底架30和多轴操纵器32。底架30包括多个轮34，使得乘客搭载设备能够在支撑面20上运动。乘客搭载设备还包括一对结合引导和驱动于一体的滚子36。滚子36置于底架30的底面38上，并且与位于支撑面20上的导轨40相配合，使用时乘客搭载设备在支撑面20上运动。两个滚子36都可以被驱动滚子。在此种实施方式中，每个滚子36都连接至驱动设备，如电动机。在其他实施方式中，可以仅有一个滚子36被驱动。在该种实施方式中，另一个滚子36则作为惰轮。所述滚子或每个滚子36具有与导轨40摩擦接合的表面。因此，可以理解，所述或每个驱动滚子36的转动引起乘客搭载设备12在支撑面20上的运动。乘客搭载设备12的运动路径由导轨40确定。多轴操纵器32包括臂42，基座44和乘客托架46。基座44可旋转地安装在底架30上，以使操纵器32能够相对于底架30绕第一轴线A-A旋转。臂42的第一端42a可枢转地安装在基座44上，以使臂42可相对于该基座绕第二轴线B-B枢转。轴线B-B大体上垂直于轴线A-A。臂42的另一端42b既可枢转又可旋转地连接至乘客托架46。乘客托架46围绕第三轴线C-C可枢转地连接至臂42。第三轴线C-C大体上与第二轴线B-B平行。乘客托架46还能够绕第四轴线D-D旋转。第四轴线D-D与臂42的纵轴线对齐，并且与第二轴线B-B及第三轴线C-C大体上垂直。操纵器32还具有致动器，以根据需要引发绕轴线A-A,B-B,C-C,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式屏幕设备，所述移动式屏幕设备包括屏幕和被配置为在表面上运动的基座，其中，所述移动式屏幕设备包括引导装置和驱动装置，其中所述引导装置和驱动装置在使用时能够操作以驱动所述屏幕设备沿预设的闭环路径运动，其中所述闭环路径由能够与所述引导装置接触的实体轨道确定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.18 GB 1320319.51.一种移动式屏幕设备(10)，所述移动式屏幕设备(10)包括屏幕(14)和被配置为在表面(20)上运动的基座(16)，其中，所述移动式屏幕设备(10)包括引导装置和驱动装置，其特征在于，所述引导装置和驱动装置在使用时能够操作以驱动所述移动式屏幕设备(10)绕预设的闭环路径(54)循环，其中所述移动式屏幕设备(10)的所述基座(16)为自动引导车。2.根据权利要求1所述的移动式屏幕设备(10)，其中，所述闭环路径(54)由包含在所述引导装置内的指令确定。3.根据权利要求1所述的移动式屏幕设备(10)，其中，所述闭环路径(54)由置于主题娱乐环境内的、能够被所述引导装置所识别的外部标记制造者确定。4.根据权利要求1所述的移动式屏幕设备(10)，其中，所述引导装置包括被配置为与实体轨道接触的引导轮或滚子(24)。5.根据权利要求1所述的移动式屏幕设备(10)，其中，所述驱动装置包括被配置为与实体轨道接触的驱动轮或滚子(24)。6.根据权利要求5所述的移动式屏幕设备(10)，当引用权利要求4时，其中，所述引导轮或滚子(24)与所述驱动轮或滚子(24)结合于一体。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的移动式屏幕设备(10)，其中，所述基座(16)具有能够支持该基座(16)在表面(20)上运动的接地结构。8.根据权利要求7所述的移动式屏幕设备(10)，其中，所述基座(16)可以具有多个轮(18)。9.根据权利要求1-6中任意一项所述的移动式屏幕设备(10)，其中，所述屏幕(14)是投影屏幕，该投影屏幕被配置为显示从投影仪(P)投射的图像。10.根据权利要求9所述的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·德高尔，
申请(专利权)人：库卡斯特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB