【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光器包壳相关申请的交叉引用本专利技术要求于2013年11月6日提交的美国临时专利申请序列号61/900,436的优先权，是该临时专利申请的部分继续申请并且将其通过引用完全结合。
本专利技术属于一种用于激光器的包壳，该包壳在管线中具有正压力以在该包壳内产生正向气体流动，以便使得焊接烟尘、焊接飞溅物以及其他污染物远离激光束透镜。专利技术背景在机器人焊接操作中可以采用激光器距离测量。采用激光器允许准确地确定两个表面之间焊缝的位置。在操作中，发射激光并且使其照射在一个表面上、然后照射另一个表面以找到确切的相交焊缝。在过去，这种定位是通过在查找焊缝过程中使用从焊炬伸出的丝线来触碰感测每个表面来执行的。对于具有协调运动的触碰感测而言，与机器人(跟随者)的UFRAME相关的触碰框架被选定为具有参考组(引领者)的协调框架。该参考组是针对引领者组设定的，以使得搜索方向将与该组相关。典型地，对于每个搜索方向只使用一个搜索运动。一些搜索模式要求两个搜索方向上各自有两个搜索运动以用于软件计算角度偏移。搜索模式确定在位置寄存器中所存储的信息的类型。取决于所使用的搜索模式，所存储的信息...
【技术保护点】
一种机器人焊接系统，其包括：至少一个机器人臂(12；14)，该至少一个机器人臂具有附连到其远端的一个焊炬；至少一个壳体(22)，该至少一个壳体被接近该焊炬地附连到该至少一个机器人臂(12；14)上，该壳体含有产生至少一个激光束的至少一个激光束发生器，所述至少一个激光束从所述壳体(22)穿过至少一个激光束透镜出来；该壳体进一步包括朝向该机器人臂的远端定位的一个可打开的盖板(26)，所述板从一个打开位置移动至一个关闭位置；至少一个压缩气体源；当所述盖板(26)处于该打开位置时所述至少一个压缩气体源围绕所述至少一个激光束发生器和所述至少一个激光束透镜提供流动，并且当所述盖板处于该...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.06 US 61/900,436;2014.02.12 US 14/178,3771.一种机器人焊接系统，其包括：至少一个机器人臂(12；14)，该至少一个机器人臂具有附连到其远端的一个焊炬；至少一个壳体(22)，该壳体被接近该焊炬地附连到该至少一个机器人臂(12；14)上，该壳体含有产生至少一个激光束的至少一个激光束发生器，所述至少一个激光束从所述壳体(22)穿过至少一个激光束透镜出来，所述壳体和焊炬彼此呈固定的不可移动的关系；该壳体进一步包括朝向该至少一个机器人臂的远端定位的一个可打开的盖板(26)，所述盖板从一个打开位置移动至一个关闭位置；至少一个压缩气体源；当所述盖板(26)处于该打开位置时所述至少一个压缩气体源围绕所述至少一个激光束发生器和所述至少一个激光束透镜提供流动，并且当所述盖板处于该关闭位置时所述至少一个压缩气体源不提供流动；并且在该机器人焊接系统的准备过程中所述盖板(26)处于该打开位置，并且在该机器人焊接系统的运行过程中所述盖板处于该关闭位置。2.如权利要求1所述的机器人焊接系统，其中所述至少一个压缩气体源选自由空气、氦气、氮气、氖气以及氩气组成的组。3.如权利要求1或2所述的机器人焊接系统，其中所述盖板(26)通过操作者手动干预从该打开位置移动至该关闭位置，或者其中所述盖板(26)自动地从该打开位置移动至该关闭位置。4.如权利要求1或2所述的机器人焊接系统，其中所述盖板通过一个活塞(24)的往复动作从所述打开位置移动至所述关闭位置。5.如权利要求4所述的机器人焊接系统，其中所述壳体包绕至少所述至少一个激光束发生器和所述活塞。6.如权利要求3所述的机器人焊接系统，其中所述盖板通过一个活塞(24)的往复动作从所述打开位置移动至所述关闭位置。7.如权利要求6所述的机器人焊接系统，其中所述壳体包绕至少所述至少一个激光束发生器和所述活塞。8.如权利要求2所述的机器人焊接系统，其中所述至少一个压缩气体源是空气。9.一种使用机器人焊接系统的方法，该过程包括以下步骤：打开含有一个激光束发生器和多个激光束透镜的一个壳体上的一个罩盖，所述打开步骤使一种压缩气体开始流动；使用激光束来确定一个焊接位置；关闭所述壳体上的所述罩盖，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐纳德·M·巴顿，李丁禾，克雷格·A·吉布森，
申请(专利权)人：林肯环球股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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