一种水面无人艇航向控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及无人控制方法领域，具体是一种水面无人艇航向控制系统及方法，控制系统包括上位机、传输电台和下位机，控制方法包括设定步骤：在上位机操作台的人机交互界面中输入期望航向，并通过传输电台，传送至下位机；信息采集与传输步骤：将下位机采集的无人艇综合信息经由传输电台传输至上位机中；控制步骤：上位机根据接收到的无人艇综合信息进行计算和处理，输出舵角δ，并传递至下位机，通过航向控制装置自动改变舵向，以调整无人艇航向；本发明专利技术具有机动性高、鲁棒性强的特点，同时采用步进电机和圆锥齿轮驱动转向的航向控制装置，控制精度更高、转向更为精准，本发明专利技术具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水面无人艇航向控制系统，包括上位机、传输电台和下位机，其特征在于：上位机具有图像显示器和操作台，下位机安装在无人艇上，具有船位定位设备、电子罗经、视频摄像设备和航向控制装置，所述传输电台具有电台主机和电台从机，上位机和下位机均通过串口分别与电台主机与电台从机连接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：文元桥，燕聃聃，肖长诗，高红蕊，修素朴，周春辉，
申请(专利权)人：武汉尼维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42