一种大型场馆光环境自动检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型场馆光环境自动检测装置及检测方法，所述装置包括车体、控制器、通讯模块、光照传感器和定位传感器；通讯模块、光照传感器和定位传感器分别与控制器连接，所述车体包括电池、四个电机和四个车轮，四个电机分别与控制器相连，电机输出轴与车轮相连；控制器根据定位传感器测得的位置信息，控制车体按照预设的路径行驶；光照传感器检测场馆内的光照度，并将光照度信号发送给控制器；控制器通过通讯模块向外输出测量数据。与现有技术相比，本发明专利技术实现了大型场馆光环境的自动测量，提高了测量效率和测量精度，具有较大的实际应用价值。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种大型场馆光环境自动检测装置，其特征在于，包括车体(1)、控制器(3)、通讯模块(2)、光照传感器(4)和定位传感器(5)；所述控制器(3)、通讯模块(2)、光照传感器(4)和定位传感器(5)均固定在车体(1)上；通讯模块(2)、光照传感器(4)和定位传感器(5)分别与控制器(3)连接，所述车体(1)包括电池、四个电机和四个车轮，四个电机分别与控制器(3)相连，电机输出轴与车轮相连；电池给控制器(3)、通讯模块(2)、光照传感器(4)、定位传感器(5)以及四个电机供电；定位传感器(5)检测车体位于场馆的位置，并将车体的位置信号发送给控制器(3)；控制器(3)根据定位传感器(5)测得的位置信息，控制车体(1)按照预设的路径行驶；光照传感器(4)检测场馆内的光照度，并将光照度信号发送给控制器(3)；控制器(3)通过通讯模块(2)向外输出测量数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚维，魏乐乐，章玮，姚云瀚，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33