可自动校正的上料机构制造技术

本发明专利技术为一种可自动校正的上料机构，包括安装架、设置于所述安装架上的进料槽板、开设于所述进料槽板上转动驱动口、设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的第一检测装置和第二检测装置，且所述安装架上还设置有位于所述转动驱动口下方的且与所述转动驱动口配合使用的转动装置；所述第一检测装置包括通过第一检测装置安装板设置于所述机架上的且与所述转动驱动口相对应的且由对射光纤构成的第一检测体。本发明专利技术的一种可自动校正的上料机构，其于上料过程中能自动对折流盘上下方向以及其安装方位进行自动检测，剔除方向相反方法不良品，便于下一步装配的进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化装配技术及其自动化装配设备
，具体的，其提供用于水阀自动化装配中折流盘自动上料的一种可自动校正的上料机构。
技术介绍
在水阀自动化装配过程中，折流盘由于其结构较为特殊，在进行上料是存在诸多问题：折流盘为其上设置有对应设置的两个安装孔的且其正面设置有若干凹槽和折流槽的柱体，其反面为光滑面体且其中部设置有安装槽；衔接端对折流盘的上料，一盘使用分流装置进行分流，且其需要对应设置监测折流盘上下方向和左右方向的一些列装置进行检测和校正，折流盘上料需要设置多个辅助装置，水阀自动化装置设备的结构复杂性，不利于后期维护，同时折流盘上料速度低，影响水阀装配的生产效率。因此有必要提供一种可自动校正的上料机构来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种可自动校正的上料机构，其于上料过程中能自动对折流盘上下方向以及其安装方位进行自动检测，剔除方向相反方法不良品，便于下一步装配的进行。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种可自动校正的上料机构，包括安装架、设置于所述安装架上的进料槽板、开设于所述进料槽板上转动驱动口、设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的第一检测装置和第二检测装置，且所述安装架上还设置有位于所述转动驱动口下方的且与所述转动驱动口配合使用的转动装置；所述第一检测装置包括通过第一检测装置安装板设置于所述机架上的<br>且与所述转动驱动口相对应的且由对射光纤构成的第一检测体。进一步的，所述第二检测装置包括通过第二检测装置安装板设置于所述机架上的且与所述转动驱动口倾斜对应的由ACC相机构成的第二检测体。进一步的，所述转动装置包括设置于所述安装架上的第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述安装架上的旋转电机装置板、设置于所述旋转电机装置板上的且电机轴设置有与所述转动驱动口相对应的旋转体的旋转电机。进一步的，所述安装架上设置有其上设置有与吹起管连接的吹气口的吹气板，所述吹气板与所述转动驱动口相对应；进一步的，所述安装架上还设置有与所述转动驱动口相对应的不良品出口。进一步的，所述安装架上于所述进料槽板一端的设置有阻挡装置，且所述安装架上设置有与所述阻挡装置配合使用的第一移动装置，所述安装架上设置有与所述进料槽板另一端配合使用的第二移动装置，所述阻挡装置和所述进料槽板另一端均连接有的物料行进槽板；所述阻挡装置设置于所述进料槽板一端且其上设置有弹性阻挡件。进一步的，所述安装架上设置有与所述弹性阻挡件相对应的由对射光纤构成的检测传感器。进一步的，所述第一移动装置包括设置于所述安装架上的第一升降气缸、连接于所述第一升降气缸其气缸轴的升降板、通过第一移动气缸固定板设置于所述升降板左侧的第一移动气缸、以及连接于所述第一移动气缸其气缸轴上的可滑动设置于所述升降板上的且与所述进料槽板板配合使用的第一移动体。进一步的，所述第二移动装置包括通过第二移动气缸固定板设置于所述升降板左端的第二移动气缸、连接于第二移动气缸其气缸轴的可滑动设置于所述升降板上的且与所述进料槽板另一端配合使用的第二移动体。进一步的，所述弹性阻挡件包括可转动连接于所述进料槽板的阻挡块、以及用于连接所述阻挡块和所述进料槽板的有弹簧构成的弹性件。进一步的，所述升降板其下端端面设置贯穿所述安装架的导柱，所述导柱与所述安装架连接处设置有由直线轴承构成的导向块。其中：所述进料槽板用于提供折流盘的上料的行进槽；所述阻挡装置用于阻挡由物料行进槽板上行进的折流盘，其通过其上设置的弹性阻挡件阻挡折流盘的继续行进；所述第一移动装置用于移动被所述弹性阻挡件阻挡的折流盘，其通过其上设置的所述第一升降气缸上升带动所述升降板及其其上设置的第一移动气缸和所述第一移动气缸其气缸轴连接的所述第一移动体上升，同时第一移动气缸驱动其气缸轴连接的第一移动体到达被所述弹性阻挡件阻挡的折流盘处，所述第一升降气缸下降带动所述第一移动体下降压紧折流盘，后所述第一移动气缸驱动带动所述第一移动体将折流盘移动到达转动驱动口处，所述第一移动体通过所述第一升降气缸离开折流盘；所述第二检测装置用于检测所述折流盘正反面，其通过其上设置的ACC相机检测折流盘是否有安装槽，存在安装槽未正面，反之为反面，并于ACC相机检测不存在安装槽(即折流盘为反面状态)时，利用吹气口将反面的折流盘吹入不良品出口；所述第一检测装置用于检测所述折流盘的方位，其通过所述第一检测体实时检测折流盘的两个安装口的方位，并通过位于所述转动驱动口下方的转动装置实现位于转动驱动口上方的折流盘的转动；其实现方式如下：1)所述转动装置的所述第二升降气缸驱动，带动其上设置的所述旋转电机及其其上连接的所述旋转体上升，此时旋转体进入折流盘中部的安装槽；2)所述旋转电机驱动，带动所述旋转体旋转折流盘，此时所述第一检测体实时检测折流盘上的两个安装口其方位；3)折流盘上的两个安装口到达正确方位时，所述旋转电机停止，所述第二升降气缸复位；所述第二移动装置用于移动正确方位的折流盘，其通过所述第一升降气缸上升带动所述升降板及其其上设置的第二移动气缸和所述第二移动气缸其气缸轴连接的所述第二移动体上升，同时第二移动气缸驱动其气缸轴连接的第二移动体到达位于所述转动驱动口的折流盘处，所述第二升降气缸下降带动所述第二移动体下降压紧折流盘，后所述第二移动气缸驱动带动所述第二移动体将折流盘移动到所述进料槽板另一端的物料行进槽板上，所述第二移动体通过所述第一升降气缸离开折流盘；值得注意的上，所述第二移动装置设置于所述第一移动装置的升降板上，所述第一移动体和所述第二移动体为同步移动，即所述第一移动体进行移动被所述弹性阻挡件阻挡的折流盘同时所述第二移动体将位于所述转动驱动口上的折流盘移动离开所述转动驱动口。与现有技术相比，本专利技术的一种可自动校正的上料机构，其于上料过程中能自动对折流盘上下方向以及其安装方位进行自动检测，剔除方向相反方法不良品，便于下一步装配的进行。【附图说明】图1为本专利技术的实施例的结构示意图之一；图2为本专利技术的实施例的结构示意图之二；图3为本专利技术的实施例的结构示意图之三；图4为本专利技术的实施例的结构示意图之四；图中数字表示：1安装架；2进料槽板，201转动驱动口；3阻挡装置，302弹性阻挡件，303检测传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动校正的上料机构，其特征在于：包括安装架、设置于所述安装架上的进料槽板、开设于所述进料槽板上转动驱动口、设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的第一检测装置和第二检测装置，且所述安装架上还设置有位于所述转动驱动口下方的且与所述转动驱动口配合使用的转动装置；所述第一检测装置包括通过第一检测装置安装板设置于所述机架上的且与所述转动驱动口相对应的且由对射光纤构成的第一检测体。

【技术特征摘要】
1.一种可自动校正的上料机构，其特征在于：包括安装架、设置于所述安装架上的进料槽板、开设于所述进料槽板上转动驱动口、设置于所述安装架上的且与所述转动驱动口相对应的第一检测装置和第二检测装置，且所述安装架上还设置有位于所述转动驱动口下方的且与所述转动驱动口配合使用的转动装置；
所述第一检测装置包括通过第一检测装置安装板设置于所述机架上的且与所述转动驱动口相对应的且由对射光纤构成的第一检测体。
2.如权利要求1所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述第二检测装置包括通过第二检测装置安装板设置于所述机架上的且与所述转动驱动口倾斜对应的由ACC相机构成的第二检测体。
3.如权利要求1所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述转动装置包括设置于所述安装架上的第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述安装架上的旋转电机装置板、设置于所述旋转电机装置板上的且电机轴设置有与所述转动驱动口相对应的旋转体的旋转电机。
4.如权利要求1所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述安装架上设置有其上设置有与吹起管连接的吹气口的吹气板，所述吹气板与所述转动驱动口相对应。
5.如权利要求4所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述安装架上还设置有与所述转动驱动口相对应的不良品出口。
6.如权利要求1所述的一种可自动校正的上料机构，其特征在于：所述安装架上于所述进料槽板一端的设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，钟海波，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32